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伺服驱动器
产品详细介绍主要特点：
数字处理芯片（DSP）最为核心控制芯片；
先进的全数字电机控制算法
软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
其扩展型号HND-10/400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-13
基于 RFID 新型安全公交 IC 卡消费系统
针对问题：当前公交 IC 卡均为不记名、离线消费方式，一旦卡 片丢失，拾卡者可继续持此卡消费，即使挂失，卡内余额无法追回。解决方案：增加可随身携带的小型射频身份识别（RFID）标签， 与公交 IC 卡绑定，刷卡时两卡必须同时被识别，才能消费，因此提 高了安全性。 特色：该模式亦思路新颖，结构简单，可推广到其它小额、快捷 的消费场合，安全性好，成本可控，具有很广阔的应用前景。此技术 还可以根据需要设计应用于智能暖气系统和智能家居、智能节能系统
南开大学
2021-04-11
新型混合动力燃气热泵独立供能系统
该系统通过回收燃气发动机缸套及排烟余热来获得生活热水，从而实现夏季空调、冬季供暖、全年提供生活热水的功能。系统通过对冷、热、电负荷的优化调节，确保燃气发动机始终运行在最佳工况区域范围内。
东南大学
2021-04-10
新型直驱式波浪发电系统
该成果获2018年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明类二等奖。本项目发明了直驱式波浪发电系统，即用直线电机与波浪能转换器结合，直接将波浪动能转化为电能，减少了中间环节，提高了波浪发电系统整体效率。1、圆筒直线电机新结构:项目组首先采用径向叠片技术，阻断电磁感应涡流回路，极大程度地降低了圆筒直线电机的损耗，突破了该电机的技术瓶颈。同时发明了该电机的等效迭压系数表达式，将径向叠片式圆筒直线电机的复杂结构化为二维问题，简化了仿真计算方法。圆筒直线电机的新结构解决了该电机世界性的技术难题，为其应用推广发挥了重大作用。2、直线电机优化理论：建立了直线电机的电磁场-电路-温度场联合模型，对直线电机的磁场、电机参数进行仿真及优化计算。突破了传统的电机基波磁场耦合理论，创造性地提高了电机功率密度数倍，减小电机体积、降低了发电成本。然后发明了齿槽边端定位力及电机波动的基本规律，有效地降低电机阻力，提高了波浪发电系统的发电量。3、直驱式波浪发电运行控制技术：建立流体动力学和直线发电机电磁耦合的数学模型，搭建了参数可调的波浪发电运行控制综合系统。
东南大学
2021-04-10
一种新型太阳能取暖系统
本实用新型公开了一种新型太阳能取暖系统，包括太阳能集热器、储水箱、集热循环泵、采暖循环泵以及控制柜，所述太阳能集热器通过水管和集热循环泵与储水箱导通连接，所述储水箱的上端一侧设有集热出水口，且另一侧设有自来水进水口，所述储水箱的顶部安装有向下的液位计，所述储水箱的中间内壁处安装有温度传感器，所述储水箱的底部靠近自来水进水口的一侧设有采暖循环进水口，所述自来水进水口与采暖循环进水口之间设有采暖循环出水口，所述采暖循环进水口与采暖循环泵的进水口通过水管导通连接，所述集热循环泵、采暖循环泵、温度传感器以及
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型生态养殖池塘系统
本实用新型公开了一种新型生态养殖池塘系统，涉及池塘水产养殖技术领域，包括水质监测传感模块、数据分析及控制模块、水质调配液储存模块和塘体，所述水质监测传感模块将塘体内的监测数据输送至数据分析及控制模块，数据分析及控制模块按照预先设定好的程序处理数据并控制连接水质调配液储存模块的水泵；塘内水体可以实现循环流动，增加水体的溶解氧浓度，促进水体的自净能力；池底的水产代谢物和饲料残饵可以随着水流收集到养殖区一侧池底的凹槽中，并可通过架设在凹槽上方带有腰形孔的PVC管道和连接PVC管道的水泵抽出池外，有效减少水
安徽建筑大学
2021-01-12
新型混沌介质偏振信息实时探测系统
新型混沌介质偏振信息实时探测系统以场景目标光与散射光偏振特性的差异为基础，结合渥拉斯顿棱镜的分光原理，设计的一种新型混沌介质偏振信息实时探测系统。偏振是独立于光强、光谱和相位之外的另一维信息，本系统考虑并利用光的偏振特性及其包含的混浊介质信息，以去除云、雨、雾霾等混浊介质的影响为目的，实现云、雨、雾霾天气条件下清晰图像的重建，保证恶劣条件下精确观测。该系统具有以下优势：² 拓展探测维度：提高探测精度：反应物质自身特性：增强环境适应性
西安电子科技大学
2021-04-14
一种新型颧骨种植体系统
关于颧骨种植体末端角度的解决方案（包括文献和专利）和产品，迄今为止，只有Nobel Biocare和Southern implants生产的偏斜角度45度和55度的颧骨种植体。这两类颧骨种植体角度已经固定，并且较为单一。如果颧骨种植体植入手术角度有偏移或者颌面诸骨形态特殊（比如发育、外伤和肿瘤等原因引起的），现有产品难以满足临床要求。本发明旨在提供一种新型颧骨种植体系统，能较好地利用颌面诸骨的骨量，保证固位负载的强度，能任意调节基台和颧骨种植体末端的角度，充分利用颧骨种植体周围骨量丰富的骨区，避开一些危险的解剖结构，同时获得良好的共同就位道。 本发明结构简单，制造成本低，具有良好的初期稳定性和抗旋转功能，可以充分保证固位负载强度，能自由调节基台和颧骨种植体之间的角度，避免临床繁琐的共同就位道调整，同时扩大颧骨种植体可能的种植区域，具有很好的临床应用价值。
四川大学
2016-04-20
新型电池热管理及安全防护系统
成果创新点 该系统主要创新点是将电池热管理系统与安全防护系 统一体化，具有散热快、安全高效的优点。 技术成熟度 关键技术研发阶段。 市场前景 新型电池热管理及安全防护系统技术领先，应用前景 较好。核心技术一旦突破、可望大规模地推广应用。 转化计划 计划三年内完成实验室建设，设备安装调试、制备填 补行业空白的样品，两年实现行业领域的应用与推广。以 科
中国科学技术大学
2021-04-14