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工业机器人关键技术研发及应用
依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。
湖南大学
2021-04-11
水产食品增值加工过程品质调控关键技术
针对不同国内外需求，依托 7 个纵向课题资助和产学研横向联合研发，开发 了两大类 20 多个高品质水产加工创新产品，较好地解决了传统水产食品加工方法中普遍存在的加工和贮藏过程中品质变劣快、不稳定等难题。申报了 15 项中国发明专利，其中 3 项已授权；申报和授权了 1 项新型实用专利；申报和授权了 16 项外观设计专利；在国内外相关重要刊物上发表论文 47 篇，其中 SCI 收录 9 篇；出版了 2 本相关专著；4 个子课题通过了同行专家鉴定或验收。 创新要点 水产品干燥前预处理技术；水产品微波真空干燥技术；水产品微波冷冻干燥 新技术。
江南大学
2021-04-11
黄酒浸米酸化的关键技术及应用
该项目属于食品发酵与酿造技术领域。项目核心技术成果来源江南大学和国内知名大型黄酒公司多年的产学研合作。浸米环节是黄酒酿造中决定能否正常发酵的关键因素之一，生产上糯米经长时间浸渍后经常会出现破碎粘糊的现象，这种米在蒸饭机蒸饭时会出现大量结块和生心，不但降低出酒率，而且容易导致发 酵醪酸败，严重影响产品质量，给企业带来损失。针对上述问题，本项目从黄酒酿造环节中筛选出植物乳杆菌，建立生物酸化浸米新工艺，缩短了大罐浸米时间，有效解决了蒸饭结块和生心问题。 从黄酒酿造环节筛选出一株适合用于生物酸化浸米的植物乳杆菌（专利保藏号：CGMCC NO.7184），该菌能在寡营养条件下实现快速产酸，能产生抑菌物质，且为产生物胺阴性菌株。通过选择合适的培养基原料，优化处理方式、培养条件等，使得该菌能达到 5×109cfu/mL 细胞密度。建立生物酸化快速浸米工艺，使浸米时间由原 4~5 天缩短至 3 天，米粒不易破碎，蒸饭后饭粒完整性好，有效解决了蒸饭中出现的生米和结块问题，降低了黄酒酸败率和提高了原料出酒率。采用生物酸化浸米后米浆水无异味、气味人，同时浸米水中生物胺的含量降低，有利于米浆水的回收利用。机械化黄酒生产中采用生物酸化浸米后，米浆水在不杀菌的情况下代替 20%投料水使用，能赋予黄酒更好的风味。
江南大学
2021-04-11
雷电流测试关键技术及系列测试设备
本项目在西安交通大学电力电子专用设备研究所成功转化，本项目围绕雷电效应测试所涉及的高性能开关、控制、测量及设备集成等关键技术进行研究，开发了 30 余种雷电效应系类测试设备，其核心器件及设备的性能指标达到国际领先水平，解决了是电力输配电、航空航天器等的雷电流测试与防护难题，在国家检测中心、电网公司、华为、中国商飞公司等 200 余家科研院所和企业推广应用，并出口美国、瑞典、泰国等地，产生了显著的经济和社会效益，提高了我国雷电效应测试设备的国际竞争力，促进电力输配电、电子与通信、航空航天领域的发展，并带动其它相关行业的技术进步。
西安交通大学
2021-04-11
多GNSS深度融合高精度定位关键技术
1、历经十多年的研发，已形成独立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系统的地基增强系统建设方案，形成了以EarthNetV3.0（中心数据处理软件）和S6535b（多星座基准站接收机）为自主核心产品的产学研一体化成果。 2、网络RTK与实时精密单点定位技术的交叉融合，使未来的地基增强系统将实现大规模NRTK/RTPPP集成处理，从而实现广域动态高精度导航与定位服务。 3、面向手机终端的GNSS高精度动态定位研究将有力促进其在车路协同自动驾驶、智慧城市等领域的深入应用。
东南大学
2021-04-13
阳离子醚化剂清洁生产关键技术与应用
阳离子淀粉带正电荷,易与带负电荷的细小纤维、 填料结合,广泛用于造纸、 纺织、粘合剂、 化妆品等领域，制备阳离子淀粉所需阳离子醚化剂巨大。传统的阳离子醚化剂生产过程副产物1,3-二氯-2-丙醇（DCP）含量高，原料环氧氯丙烷（ECH）反应不完全，产品应用性能下降，汽提工艺导致高能耗和有毒废水排放。本项目依据清洁生产理念设计了新生产工艺，制备了高质量阳离子醚化剂，为下游产品的开发奠定了基础。主要创新性成果如下：1、针对水法合成阳离子醚化剂杂质含量较高的问题，采用催化合成工艺
天津城建大学
2021-01-12
智能焊接制造关键技术及产业化
成果简介： 研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能
南京工业大学
2021-01-12
解析Micro-LED显示全彩化关键技术
复旦大学信息科学与工程学院副教授田朋飞团队与台湾交通大学、电子科技大学相关团队合作，围绕Micro-LED显示全彩化关键技术撰写综述文章，发表于Progress in Quantum Electronics杂志。文章系统阐述了实现全彩色micro-LED显示的生长技术、转移打印技术、颜色转换技术，对三种关键技术的机理、实现方法、优缺点进行着重介绍。
复旦大学
2021-01-12
发酵全麦产品加工关键技术及应用
研发阶段/n发酵全麦产品加工关键技术及应用。 成果简介：发酵全麦是以小麦为原料，经浸泡、煮制、拌曲发酵而成的一种全麦食品，其颜色淡黄有光泽，滋味清甜，有宜人的发酵风味，口感弹糯且无渣滓感，营养丰富，富含还原糖、氨基酸、蛋白质、戊聚糖、钙铁锌等矿物质和膳食纤维等营养成分。发酵全麦既可直接食用，又可以作为其他食品的原料或辅料。 应用前景：全麦食品因其营养丰富，对身体大有裨益而受到人们的追捧。然而，真正的全麦食品又因其含有麸皮等成分口感粗糙、不易消化，虽然富有营养却难以成为老弱妇孺皆宜的食品。本成果对
华中农业大学
2021-01-12
碳化硅材料外延关键技术研究
小试阶段/n本项目研究的碳化硅外延技术有其特殊性，不同于一般的半导体外延技术， SiC 外延生长技术在生长温度、生长速率、缺陷和均匀性控制的具体指标要求以及实现 途径上都突出了电力系统应用的特点。目前，国际上已经形成了从碳化硅衬底材料、 外延材料到器件制备的一整套产业体系。高质量 SiC 外延材料是 SiC 功率器件的基 础材料，目前的国内外电力电子器件需要的碳化硅外延材料的发展趋势都是向大直 径、低缺陷、高度均匀性等方向发展。 目前，几乎所有的碳化硅器件都是在碳化硅外延层上制备的。高质量的碳化硅
中国科学院大学
2021-01-12