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一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机,单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转,陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩,这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求,并且能够在零动量状态下实现零回转半径,极大提高了航行器的机动性。
华中科技大学 2021-04-14
红外转换器-ZigBee
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浙江利尔达客思智能科技有限公司 2021-08-23
智能计量控制器
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投影仪控制器
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浙江利尔达客思智能科技有限公司 2021-08-23
滴定计数传感器
红外感应式自动计数装置,无时间长度限制;可用于化学反应中液体滴定相关的实验。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
旋转角度传感器
量程大于每秒30转,分辨率0.09度。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
溶解氧传感器
量程:0~20mg/L,分辨率:0.007mg/L;可测量水中氧气的含量。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
电导率传感器
量程:0~10mS/cm;分辨率:0.005mS/cm;用于测量水溶液的电导率,分析饮用水的纯度等。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
G-M传感器
量程:0~40000c/min,分辨率:10c/min,用于测量β、γ粒子脉冲数。
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分体位移传感器
量程:0.05m~2m,分辨率1mm,发射和接受分体;可设置采集速度。
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