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新型杆式谐波减速机
项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂, 制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造,可节约贵重合金钢 材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态,利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究, 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿 真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期, 降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 
南京工程学院 2021-04-13
新型平蹬式自行车
项目概况 现有的普通自行车,皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置,脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR(R 为脚拐半径),而所作的功则为 w≈FR(F 为沿圆周切线方 向的蹬力)。可见,人在驱车过程中,大部分力都没有被利用,而只有少部分力(不足 1/4) 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功,充分利用人体各方面能量,具有低 座平蹬式的,实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比:速度相同时省力;用力相同时12 增速。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车,包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上,纵剖面内车架由连杆构成 L 型,上端为摇杆转动转轴中心,摇 杆下端装有脚蹬,并固接驱动链条——左杆链与右杆链,且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器,使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背,前插下端与车 轮相连,上端与车把固接,便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构: 现在的自行车座位在脚蹬的上方,驾驶者向下踏动脚蹬时,所施加的力一般不会超过自 身的重量,但当骑赛车时,需把腰弯下,用脚向下蹬踏,就能用上更大的力气,根据这一原 理,本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上,让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬,同时,背靠弧形靠背,这样在脚蹬上不需多用力,就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的,有用功仅占总功的 不足 1/4;本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置,其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动,这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时,右脚蹬向后运动到最后点,变换脚踩方向,即右脚向前蹬踩,右链轮正 转,带动整个装置向前运动,而左链轮离合器与驱动轮分离,左脚蹬相应的向后运动,直到 终点,完成一个循环动作。如此反复,则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题,本新型自行车是在 现有普通自行车基础上,以人机工学与机械学等学科理论为依据,对其进行全方位综合研究, 通过设置低位特殊车座及靠背结构,使驾驶者上身自然挺直,双手自然扶把,不但不再前倾 且略有后倾,如同驾驶太子摩托一般,全身重心 向后下,利用背部力量,协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动,通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车——这个人们最熟悉的代步工具、休 闲、健身产品,由于本新型自行车的诞生,让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品,其特点将很快为人们所了解、所接 受、所追捧,进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 
南京工程学院 2021-04-13
新型高效中浓度纸浆输送系统
项目简介 目前常用的低浓度制浆造纸工艺过程废水耗电,采用中浓输送技术是造纸行业的发 展趋势。本项目结合国外先进泵类产品,基于泵内纸浆悬浮液两相流模拟计算,开发出 新一代中浓度纸浆输送系统产品。结构简单可靠、维修方便。 性能指标 流量:15~2500m3 /h 扬程:6~90m 纸浆浓度:6%~18% 工作温度:≤120°C 效率:达到国际先进水平 适用范围、市场前景 适用于抽送具有较高粘度和杂质,空气含量小于 40%的介质,可应用于纸浆造纸,制 糖淀粉,化工原料、市政污水等领域。
江苏大学 2021-04-14
新型雄黄生物制备反应器
自然界中含砷化合物中的雄黄、雌黄以及砒霜已被应用于疾病的治疗中。作为一种矿物药,雄黄的毒性,难溶解性,胃肠道刺激等不利的因素限制了它的临床应用。为了克服这些不利因素,在入药时必须先对雄黄进行炮制,以降低雄黄的毒性,减少服用药物时对于人体肠胃的刺激。传统雄黄的炮制方法是水飞法和干研法。随着纳米技术的发展,将雄黄进行纳米化处理可降低其毒性,是提高其利用率的方法。但是运用此方法来制备纳米雄黄(α-As4S4)时极易产生As2O3和副雄黄(β-As4S4),使得雄黄的品位降低,另外纳米雄黄的团聚现象以及氧化问题使得在它难以储存。利用生物炮制雄黄的方法能有效提高雄黄的溶解度和生物利用度,减少服用粗糙的雄黄粉末而造成的胃肠道刺激等问题,而且该方法有效率高,环境友好,成本低等优点,同时还解决了纳米雄黄难储存、易氧化的问题。 本设备可用于雄黄生产企业制备纳米雄黄生物炮制液的生物反应器,利用该机可有效提高雄黄的生物利用率,可用于传统雄黄炮制工艺的现代化升级。
兰州大学 2021-01-12
新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型   XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点,还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。 一、模型功能: ■ 洗头、洗脸和床上擦浴 ■ 口腔护理 ■ 气管切开护理 ■ 氧气吸入疗法(鼻塞法、鼻导管法) ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心脏复苏急救法 ■ 气胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房护理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 静脉注射 ■ 静脉穿刺 ■ 静脉输液 ■ 静脉输血 ■ 女性导尿 ■ 女性灌肠 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 臀部肌肉注射   二、标准配置: ■ 多功能护理人模型:1台 ■ 鼻饲管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
保温材料试验机|保温材料现场拉拔仪|材料试验机
产品详细介绍保温材料试验机|外墙保温材料试验机|墙体节能保温材料试验机|外墙保温材料现场拉拔仪|外墙保温材料检测设备 产品名称:保温材料试验机 型号:WDW 数量:10000 品牌:思达 包装:木箱  价格:电议 公司名称:济南思达测试技术有限公司 一、外墙材料试验机基本配置 设备名称 型号 微机控制保温材料试验机 WDW 数显鼓风干燥箱 101-0A 行星式搅拌机 JJ-5 钢球 0.5Kg-1Kg 氧指数测定仪   试验机筛   拉拔仪   电子天平 200g-0.1g 电动振实台 ZTS-96 标准养护箱 40B 表观密度测定仪   诚模 40×40×160 2组4只(钢制) 外墙保温材料适用标准: JC/T992-2006《墙体保温用膨胀聚乙烯板胶粘剂》 JC/T993-2006《外墙外保温用膨胀聚乙烯板抹面胶浆》 JC/T547-2005《陶瓷地砖胶粘剂》 JG149-2003《膨胀聚苯板薄抹灰外墙外保温系统》 JC890-2001《蒸压加气混凝土用砌筑砂浆与抹面砂浆》 JC/T907-2002《混凝土界面处理剂》 JG158-2004 《胶粉聚苯颗粒外墙外保温系统》 DBJ01-38-2002《外墙外保温施工技术规程 聚合物水泥砂浆胶粘剂》 DBJ/T01-50-2002《外墙外保温施工技术规程 柔性耐水腻子》 二、产品详细介绍 【1】微机控制保温材料试验机  微机控制保温材料试验机主要用途: 微机控制保温材料试验机是专门针对复合砂浆保温系统、聚苯板薄抹灰外墙保温系统、硬质聚氨脂发泡复合板外墙保温系统及其它外墙保温系统及屋面保温材料进行各种理化性能试验测试研制的。 微机控制外墙保温材料主要技术参数: 主要技术参数 WDW-10 WDW-20 WDW-50 WDW-100 最大试验力 10KN 20KN 50KN 100KN 测试范围 最大试验力的2%-100% 试验机精度级别 1级 试验力度准确 优于示值的±1% 位移测量 分辨率为0.01mm 变形准确度 优于±1% 调速范围 1-200mm/min 试验空间 600mm 无极调速 采用直流伺服电机及控制系统 试验空间调整结构 伺服电机,同步带转动 外观 符合国家GB/T2611 试验保护功能 过载保护 安全保护功能 限位过载保护 主机尺寸 720×490×1850 主机形式 门式框架结构 重量 约650Kg 工作环境 室温~45°,湿度20%~80% 【2】现场拉拔仪 主要用途:       现场检测外墙饰面砖、外墙外保温材料、油漆、涂料的粘结强度  功能特点: (1)高精度:最小可测得0.001kN的力值;   (2)高效率:该检测仪的加压方式与传统的加压方式相比,加压速度可提高近10倍,彻底减轻因加压结构不妥而带来的检测疲劳;    (3)采用软件标定,无须拆开压力表,只需将压力加到指定值,轻按一键即可完成,极大地方便用户的标定和使用,是最新的更新换代产品;  (4)采用高效镍-氢充电电池,可反复长久使用。        仪器主机依行业标准《外墙饰面砖工程施工及验收规程》设计,可连续均匀加荷,手动泵与专用千斤顶连为一体,结构紧凑,经久耐用,采用液晶显示粘结力值,自动准确的记录粘结力值并给予峰值保持,该产品采用高效镍-氢充电电池,小巧轻便,总重约3千克,便于现场携带和使用,完全符合《建筑工程饰面砖粘结强度检验标准 JGJ110-97的要求,使用标准块的规格为95mm×45mm×8mm和40mm×40mm×8mm,保温材料标准试块的规格为100mm×100mm×8mm, 在满足合格要求时的最小拉力为0.64kN,最大拉力为2.56kN,针对饰面砖粘结强度低和粘结力小的特点,专将最大拉力设计6.00kN,以确保仪器的检测精度.       该检测仪是原有体积大、结构繁杂、操作不便型检测 仪的理想替代产品,该检测仪已在全国许多施工单位、工程质量检测站(中心)、试 验室、科研院所及监理单位等得到广泛应用,深受广大工程技术人员的欢迎。 三、系统基本配置 微机控制外墙保温材料试验机系统基本配置 1、试验机主机:1套 1.1交流伺服电机:1套 1.2调速器:1套 1.3负荷传感器:1只 1.4精密滚珠丝杠:2套 1.5减速系统:1套 2、思达全数字控制系统:1套 3、光电编码器:1只 4、联想品牌计算机:1台 5、HP品牌喷墨打印机:1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件:1套 7、随机工具(提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单):1套 8、拉伸附具:1套 9、压缩附具:1套 10、弯曲附具:1套 11、技术资料: 包括:使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 现场拉拔仪基本配置 1、主机壹台;(含高精度传感检测单元)       2、SW-4B智能数字峰值保持表壹只;   3、传感器连接导线壹根;        4、标准块两组各叁只(95mm×45mm/40mm×40mm)     5、说明书壹本;    6、行业标准规范壹套;   7、铝合金包装箱壹只;  8、充电器壹个 9、合格证和保修卡各壹张 四、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年,壹年内出现质量问题供方免费维修.
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法
已有样品/n本发明涉及一种称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法,该称重式液面位置的检测方法,包括以下步骤:将电子秤位置高度固定,通过不可拉伸的固定长度挂线将检测物块浸入待检测液体中;待检测液面在检测物块上部的中间位置;记录电子秤的读数F1;当电子秤的读数变化时,记录电子秤的读数F2;根据电子秤的读数变化,计算液面位置的变化。该检测方法用于汽车发动机气体喷嘴流量特性试验,该检测方法检测精度高,易于操作,即使微小的液面位置变化也能检测出来。
武汉理工大学 2021-04-11
一种多探针平面度检测仪及其检测方法
本发明公开了一种多探针平面度检测仪及其相应的检测方法,该检测仪包括测量探针阵列、测量物镜、干涉显微镜、CCD 成像装置、垂直扫描工作台和水平工作台,其中干涉显微镜和 CCD 成像装置设置在垂直扫描工作台上,分别用于形成光的干涉条纹和干涉条纹的成像;测量探针阵列包括多个探针,这些探针各自的前端具有探针针尖,后端具有平面反射镜;测量物镜固定安装在干涉显微镜下部并处于探针平面反射镜上方,用于对光线进行汇聚;水平工作台设置在测量探针阵列下方用于放置被测样品。按照本发明,能够实现多探针同时测量,充分利用光干涉的高精度特性并有效避免测量时被测表面材料光学性能的影响,相应能够实现结构简单、测量精度高和成本低的效果。
华中科技大学 2021-04-11
大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法
(专利号:ZL 201310185916.4) 简介:本发明提供一种大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法,属于检测技术领域。该检测系统包括高精度超声波测厚探头、数据采集卡、控制器及显示器、继电器、声光报警器、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块,在指定时间间隔内,测量回转支承外圈的厚度,通过比较厚度差得到相应时间段内回转支承滚道磨损量。本发明检测系统能自动检测大型回转支承滚道磨损量,磨损量大于磨损允许值时将及时
安徽工业大学 2021-01-12
Dexinmag 表磁分布测量系统 多级磁环检测设备空间磁场分布测量仪
  DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求,精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。   随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步,人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求,对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下,我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布,并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段,针对现国内外市场对磁产品的多项指标,满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。   本设备可配多种测试工装(如三维测试探头、旋转平台或载物平台),高同心度设计和探头回位的高精度水平,是该设备品质的保证;产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台,铝合金材料加工,外形尺寸可定制;  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm,步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘,同心度优于0.05mm , ● 旋转角度分辨率:0.01°,回位不确定度:±0.005°; ● 测试速度30-60秒/周(锁定); ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程; ● 准确度1.0%,重复性0.3%; ● 分辨率对应各档满量程1.0%(400Gs以下,0.1Gs有效); ● 配一标准磁场,磁场1000Gs±5Gs,定标精度0.5%,用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包,扫描检测磁化体的场强; ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动; ● 操作人员选择要扫描的区域和步进; ● 开机系统具有自我机械调零功能; ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试; ● 测试完成,可自动回位到停机点,方便样品的更换。 ● 其他:配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能; ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能; ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能; ● 旋转磁场零点自动寻找功能; ● 自动输出极坐标图功能; ● 自动输出对应基波谐波分析功能; ● 对同一样品,组合测试点三维磁场分布显示功能; ● 各极角度,峰值,面积列表储存功能; ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图; ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告,非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中,便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告(100mT)。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套; 说明:以上标准配置仅作参考,实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围: 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度: 对应各档满量程0.5% 准  确 度: 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围: 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度: 对应各档满量程0.5% 准  确 度: 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT;   DX-2012RD行程及测量范围(标准配置) 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程(mm) 200 200 150 分辨率(mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度(mm)  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数(标准配置) 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相(Max) 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下>100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV,1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 <0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例,如图所示:        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑(测量软件)、运动控制系统和数据采集系统组成,首先通过工控电脑发送测试命令,控制运动控制系统完成设定的运动轨迹,同时同步控制数据采集系统工作,数据采集系统通过霍尔传感器采集X、Y、Z方向的数据,然后将数据传送给工控电脑进行数据处理,最后得到三维磁场分布图。   DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,没有X、Y、Z三轴控制系统,也不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。   DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,基本相同,只是不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。   DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比,也基本相同,只是不配置三维高斯计,使用的是一维的测试探头。
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-04-07
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