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一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用
【发 明 人】尹莲；焦菊红；孙川；戈惠；刘珑珑本发明涉及一种以药食两用原料制备得到的提取物，具体涉及一种以药食两用原料制成的具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用。【摘要】本发明公开了一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用，该复方茶色素由下列重量份数的原料制成：茶色素0.05～0.25份、西洋参1～3份、红花1～2份、桃仁1～2份、山楂1～3份、茯苓1～5份。本发明提供的复方茶色素，根据中医药理论和缺血性中风等心脑血管疾患的发病机制选
南京中医药大学
2021-01-12
一种手性咪唑啉酮功能化多相催化剂及制备方法
手性结构广泛存在于活性天然产物与药物分子之中。目前，最为 高效地获取手性化合物的方法是不对称催化反应。在不对称催化领域 中，手性金属络合物一直是研究最为普遍和最高效的手性催化剂，并 且已被广泛地应用于工业生产。但是，金属催化剂通常存在价格昂贵、 对空气敏感及易在产物中残留等缺点。 自 2000 年以来，手性有机小分子（不对称）催化逐渐被人们重 视并得以迅猛发展。现在，有机小分子催化剂已经被认为是继手性金
兰州大学
2021-04-14
新型高效节能的肋板式换热装置
新型高效节能的肋板式换热装置：申请国际PCT专利2项，其中有1项分别在美国、欧盟进入公开阶段并在日本进入审查阶段。上述产品与技术应用后，累计新增产值8.6亿元，新增利税3.44亿元。
南京工业大学
2021-04-13
新型石油及石油产品吸附材料与装置
ü 新型吸附材料与装置用于收集陆地和水面的石油或石油产品，同样也可应用于水处理设备中去除乳化石油产品、工业、生活油脂等。这种新型材料具有高油容性：35-40公斤/公斤；可吸附物质系列广泛；吸附速度高：3-4公斤/分钟/公斤；可以挤压释放吸附油品500次以上；工作的温度范围：水：+4℃-+50℃；空气：-20℃-+50℃；对于各种石油产品的油容稳定，当挤压时可释放70%的吸附石油产品。ü 自行设计的分离器适用于分离稳定与超稳定水包油乳液型水流的高效工业装置。该分离器用
北京理工大学
2021-01-12
XN-1型全自动多功能绝缘油耐压试验机
为解决变压器油耐压试验重复工作量大、耗时多、自动化程度低等问题，研究开发的XN-1型全自动多功能绝缘油耐压试验机具有以下主要功能： 1、一次试验能同时做4个油样的耐压，或抽样进行，对多油样试验可提高效率许多倍。 2、只需使用鼠标就能完成所有指令输入，计算机自动按照国家标准要求进行程控试验，不需工作人员辅助操作、监督。 3、试验结果用专家系统诊断，人工智能自动给出耐压结论。 4、加简化分析结果，打印A4纸正规试验报告。 5、试验数据和结论不可人为修改，确保试验报告客观真实，并可存盘，再次调用。 6、试验过程在计算机屏幕上显示，可以进行中断，也可重新试验。 7、能查询油耐压的最新国家标准；可通过“学习(电气试验)”、“学习（简化分析）”、“学习（色谱分析）”文本，对试验人员进行技术培训。 8、系统加密管理、具有自动检测和校正功能；进行油耐压时，计算机可同时做其他工作。
北京交通大学
2021-04-13
横向轮距与离地间隙均可调节的自平衡多功能用底盘
项目简介 本项目采用液压马达取代机械传动，增大了传动效率与平稳性，并可实现底盘的多 功能应用，能满足不同农作物对作业机械底盘离地间隙及行宽的要求，还可自动调节底 盘平衡以适应高低不平的地面。该自平衡多功能底盘适合多种离地间隙、多种行距对底 盘轮距横向宽度、以及适合崎岖不平地面对底盘行进平稳性要求的农作物套作种植、植 保、收获等机械作业领域，或地震等灾害的紧急救援，具有较好的经济效益和广阔的发 展应用前景。 目前正试制缩
江苏大学
2021-04-14
多功能微生物肥料产品的开发与应用（产品）
成果简介：本产品针对干旱半干旱地区的棉花、番茄、蔬菜等种植长期使用 节水灌溉和精准农业造成土壤次生盐碱化、化肥使用超量、低效、耕地质量 逐年下降及苗期病害严重等突出问题，以减少化肥和农药的施用量、改善耕 地质量、降低苗期病害及促进作物生长为主要目标，产品具有溶磷、解钾、 缓解盐胁迫、防治苗期病害的多功能特点，形成了现代栽培模式下施用的微 生物肥料及生物种衣剂产品及产品生产与推广应用的整套技术与规程。
北京理工大学
2021-04-14
生物质绿色环保多功能涂料的研发和产业化探索
研发了基于生物质的一系列绿色环保无毒无害多功能的零 VOC 水性室内涂料，解决了现有室内涂料对室内空气的污染问题和对人体健康的威胁，同时，赋予了水性室内涂料隔热、防火、抗菌、防腐、导电、自清洁等一系列功能，实现了水性室内涂料的多功能化和智能化。
生物质绿色环保多功能涂料实现了纯水分散，不含任何有机溶剂，涂刷及使用全程不产生任何挥发性有机物 （VOC），优于市面上所有有机室内涂料；对于各种基底， 涂刷性和黏附性均优于商用涂料；从生物质废料出发，经过可工业化的处理方法，可以实现大规模生产，成本极低， 且可实现废物利用。
中国科学技术大学
2021-04-14
多功能量子点-有机叠层发光二极管
提出了一种量子点-有机叠层发光二极管（LED）的新结构，实现了单颗LED发射红、绿、蓝、白及任意色彩的功能，有望取代传统红、绿、蓝LED，提高显示屏的分辨率及开口率。 量
南方科技大学
2021-04-14