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一种基于静电喷印制备阵列化图案的装置和方法
本发明公开了一种基于电流体动力喷印的阵列化图案喷印装置,包括金属针头,承印层,金属基板,运动平台和高压发生器,其中,所述金属针头设置在承印层上方,该承印层设置在金属基板上,该金属针头和金属基板分别连接到高压发生器正负端,从而在两者之间形成电场,所述金属基板可在运动平台的驱动下作平面运动,从而带动承印层运动,在电场作用下,喷印溶液通过金属针头流出并形成射流喷射到运动的承印层上,即可在该承印层上形成所需的喷印图案。本发明还公开了利用上述装置制备图案的方法。本发明基于拉伸辅助的高精度定位,实现了在工程环境下,高精度阵列化图案的简单、快速制造,突破了传统静电喷印技术在射流定位与喷印特定图案方面的限制。
华中科技大学 2021-04-11
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
南京工程学院 2021-01-12
一种带有诱导结构和刚度梯度的锥形缓冲吸能装置
本发明公开了一种带有诱导结构和刚度梯度的锥形缓冲吸能装置,属于缓冲吸能技术领域,锥形缓冲吸能装置包括:外层薄壁管、内层薄壁管,所述的外层薄壁管与内层薄壁管同轴,且外层薄壁管比内层薄壁管在轴向方向高15mm;所述的外层薄壁管为圆锥管,内层薄壁管为六边形方锥管;外层薄壁管、内层薄壁管之间由六个连接隔板连接,连接隔板前端为三角形结构,用来设置刚度梯度,以增加碰撞初始阶段,吸能结构的稳定性。本发明设计的锥形管相较于直管在压缩过程中不易发生整体屈曲,同时具备更高强度的抗斜载荷能力。
南京工业大学 2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束,经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光,再经过双色镜入射到非线性晶体;信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光,再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大,入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光,通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时,调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配,并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分,扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学 2021-04-14
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机
简介:本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机,属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统;起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后,主推缸装置将钢坯推到双U型座上,第一升降扫描器读码后,横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上;如果第一升降扫描器未读到,第二升降扫描器读码,然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座,再由机械手抓取送进环形加热炉,以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列,为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用
【发 明 人】尹莲;焦菊红;孙川;戈惠;刘珑珑本发明涉及一种以药食两用原料制备得到的提取物,具体涉及一种以药食两用原料制成的具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用。【摘要】本发明公开了一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用,该复方茶色素由下列重量份数的原料制成:茶色素0.05~0.25份、西洋参1~3份、红花1~2份、桃仁1~2份、山楂1~3份、茯苓1~5份。本发明提供的复方茶色素,根据中医药理论和缺血性中风等心脑血管疾患的发病机制选
南京中医药大学 2021-01-12
一种手性咪唑啉酮功能化多相催化剂及制备方法
手性结构广泛存在于活性天然产物与药物分子之中。目前,最为 高效地获取手性化合物的方法是不对称催化反应。在不对称催化领域 中,手性金属络合物一直是研究最为普遍和最高效的手性催化剂,并 且已被广泛地应用于工业生产。但是,金属催化剂通常存在价格昂贵、 对空气敏感及易在产物中残留等缺点。 自 2000 年以来,手性有机小分子(不对称)催化逐渐被人们重 视并得以迅猛发展。现在,有机小分子催化剂已经被认为是继手性金
兰州大学 2021-04-14
新型高效节能的肋板式换热装置
新型高效节能的肋板式换热装置:申请国际PCT专利2项,其中有1项分别在美国、欧盟进入公开阶段并在日本进入审查阶段。上述产品与技术应用后,累计新增产值8.6亿元,新增利税3.44亿元。
南京工业大学 2021-04-13
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