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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要 部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上， 指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明， 能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功 能，并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种具备警示功能的图画展览架
本实用新型公开了一种具备警示功能的图画展览架，包括柜体、柜体底座、滚轮、顶盖和框体，所述柜体的底部安装有柜体底座，所述柜体底座的内部安装有蓄电池，且柜体底座底部的四个角皆安装有滚轮，所述柜体的外侧壁安装有红外感应器，且红外感应器上方的柜体上安装有声光报警器，所述柜体的内部安装有电子滑轨，所述顶盖顶部的中央位置处安装有多媒体显示屏。本实用结构牢固，设置的电子滑轨可以将展示架收回，设置了透明玻璃罩可以对图画进行保护，设置了红外感应装置以及声光报警器可以对危险进行预警，设置了多媒体显示屏可以对图画进行视频
安徽建筑大学
2021-01-12
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
多功能实验室微波搅拌球磨机
搅拌球磨机在粉碎过程中具有能量利用率高、应用范围广等诸多优点，目前已经在超细粉体制备领域得到广泛应用，具有广阔的市场应用前景。开发多功能实验室微波搅拌球磨机，不仅能够满足不同物料对搅拌球磨机高效环保性能的要求，同时提高搅拌球磨机对不同粉碎工艺（如干法和湿法粉碎工艺）的适用性，具有十分重要的实用价值和潜在的经济效益。该实用新型由机架、球磨桶、搅拌器、电机、微波发生器及微波源控制系统组成，集搅拌球磨、微波干燥、微波化学合成、微波高温烧结等多功能于一体。其中，球磨桶由筒体和密封盖板组成，搅拌器从密封盖板的中心开口插入筒体内部，微波发声器的信号出口通过管道与内衬桶外壁相接，内衬桶设置有与所述微波源控制系统相接的测温仪，搅拌器底部设置有刮板器。该实用新型具有结构简单、操作方便、多功能且高效等优点，可以进行湿法或者干法研磨并有效保持物料的纯度，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液 (简称QS) ，QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物 组成的新型表面活性剂经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可 以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能、省水省力、无 刺激、无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可 单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑 迹的清除；也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以应 用于医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下： (1) QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即 可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。 (2) QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干 即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。 (3) QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液 (约1-5毫升) 进 行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也 不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然 清爽。
华东理工大学
2021-04-11
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液（简称QS），QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物组成的新型表面活性剂，经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能，省水省力，无刺激，无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑迹的清除。也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以作为医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下：（1）QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。（2）QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。（3）QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液（约1-5毫升）进行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然清爽。
华东理工大学
2021-04-11
血液透析患者用多功能握力扇
血液透析患者用多功能握力扇，包括一个带有手柄的扇体，手柄末端设有握力球；握力球内含气囊，手柄内设有一根通气管，通气管内装有一个指示球，通气管底部设有通气孔并通过该通气孔与所述气囊相通，通气管顶部设有出气孔，所述通气孔与出气孔的孔径小于所述指示球的直径。本实用新型结构简单实用方便，通过本实用新型，医护人员可采取丰富多彩的健康教育方式对患者进行宣教，优质蛋白的摄入，远离高钾、高钠食品，可将内容印刷在夏季凉扇上，使患者在轻松纳凉的同时，轻松掌握营养知识，扇柄末端可使用握力器，摇扇的同时可用力捏动橡胶球，锻炼内瘘侧手臂肌肉，促进内瘘通畅，并可以通过指示球的高度变化来量化锻炼指标，树立康复信心和目标。
青岛大学
2021-04-13
多功能板材双向拉伸试验机
自主研制的国内首台具有全数字控制的专用于测定板材双向拉伸应力应变曲线的试验机系统，适用于金属、非金属及复合材料进行双向比例和非比例加载试验研究，是开展板材屈服轨迹和强化规律实验研究的重要工具。 设备主要用途：可对十字形试件进行不同载荷、位移、应力、应变控制下的双向比例、非比例加载，并获得相应的双向拉伸应力应变曲线，主要用于板材十字形双向拉伸试验。
北京航空航天大学
2021-04-13
多功能高压静电喷洒车
项目简介 本成果基于高压静电喷洒和多相流输运技术开发的超低量静电喷洒装备，以不同类 型的载具构成适应不同环境使用要求进行灭虫、消毒、防疫等用途的专用喷洒特种车辆。 具有喷洒效率高、用药省、安全性和自动化程度高的特点，是目前国内外唯一将高压静 电喷雾技术应用于地面大型机具喷洒杀虫药剂和消毒剂的专用型机（车）具。该成果已 完成小试阶段，是国家发改委高技术产业化示范工程项目成果。 性能指标 作业速度：8-10 km/h；作业面积：4000-6000 亩/小时；药箱容积：300 L；风量： 8
江苏大学
2021-04-14