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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
油井天然气/氮气实时监测装置
与国内外现有的关于天然气混合气体中各种种类的识别以及在线检测设备的技术相比较，该技术选择用多种传感器构造智能传感器阵列的技术手段。以深度学习算法网络为信息辨识计算方法，以 FPGA 来完成网络算法的硬件实现，最终获得一套智能化天然气混合气体多种气体（包括氮气）在线监测装置。
西安交通大学
2021-04-10
车载含水乙醇低温重整制氢装置
已有样品/n本实用新型公开了一种车载含水乙醇低温重整制氢装置，其原理是利用汽车发动机余热将含水乙醇经过两级催化重整为富氢气体，再将富氢气体通入汽车发动机与燃油进行混合燃烧。本实用新型利用两级蜂窝钛网结构能够产生较大的催化剂接触表面积，有利于重整制氢装置的小型化，使车载在线产氢的目的成为可能；两级催化的结构实现了催化剂的相互协同作用，解决了使用单一催化剂乙醇转化效率和氢气选择性较低等问题；在低温环境下通过碱性催化剂的相互协同作用，解决了催化剂的烧结和积炭问题，提高了催化剂的使用寿命。本实用新型利用汽车尾气余热，实现了汽车在线掺氢的目的以及提高化石燃料的燃烧效率，降低了汽车发动机有害物质的排放量。
武汉理工大学
2021-04-11
LNG发动机废气重整装置
其他成果/n本实用新型公开了一种LNG发动机废气重整装置，包括筒形反应外壳、设置在所述筒形反应外壳前端的中空前端盖、设置在所述筒形反应外壳后端的中空后端盖、安装在所述中空前端盖中心位置进气孔的进气管、安装在所述中空后端盖中心位置出气孔的废气排气管及内置在所述筒形反应外壳空腔中的反应管束。利用部分废气余热进行废气重整反应，将重整产生的氢气通入发动机中，实现天然气在线掺氢，有效提高燃料利用率和发动机效率，实现较大幅度的节能与减排；并且采用了双管程，提高传热系数，从而提高重整的效率；另外，反应管束采用管式固定床结构，结构简单，热效率大，催化剂可反复使用，温度敏感且转化率高。
武汉理工大学
2021-04-11
数控刀架切削过载保护装置
本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
东南大学
2021-04-11
锚杆拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座，拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁，支撑座为中空套筒结构，在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔，在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔，在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫，当预紧时锚杆末端的松动螺母时，扳手可以直接通过该活动孔转动螺母，使锚杆得以预紧，预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上，螺母紧固后可继续拉拔锚杆，再次紧固螺母，直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时，通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
用于浸没式光刻的浸液温控装置
本发明公开了一种用于浸没式光刻的浸液温控系统，包括：用 于浸液流动的浸液管路，待温控的浸液通过一管路进口进入该浸液管 路，温控处理后的具有稳定温度的浸液通过该浸液管路的出口输出； 用于对所述浸液进行冷却的工艺冷却液回路，工艺冷却液在该回路中 循环流动；以及多个热交换器，其沿流向依次布置，所述浸液管路和 工艺冷却水回路同时流经每个热交换器，并利用各热交换器分别依次 完成工艺冷却液和浸液之间的热交换，从而通过多次换热获得具有稳 定温度的浸液，实现对浸液的温度控制。本发明的装置系统采用内部 回流结构与多级热交换器相结合，实现对浸液温度的多级控制，可以 实现浸没光刻中对浸液稳定的精确稳定的控制，提供温控效率。
华中科技大学
2021-04-11
地下结构工程防淹密闭隔断装置
本地下结构工程防淹密闭隔断装置包括动力控制系统、门体、门框、安全装置等几 部分。本装置中动力控制系统主要由双吊电动葫芦和 PLC 控制器组成，双吊电动葫芦系 统安装在隧道顶部的钢筋混凝土梁底，其吊钩滑轮组利用螺栓固定在闸门的顶梁或次梁 上以节省高度空间。为了确保安全，地下结构工程防淹密闭隔断装置可设置有三套安全 机构：门体两侧下部机械式自动锁定器、门体两侧上部机械式自动锁定器和门体背面下 部电控机械式锁定器。很好地解决了在地铁行车受电系统、轨道系统等复杂情况下地下 过江隧道的隔断问题，对于消除地下轨道交通过江工程中的人防安全隐患起到了重要的 作用，对于进一步提高城市防灾抗灾能力起到了积极的作用。
同济大学
2021-04-13
动脉导管未闭的堵闭装置
本实用新型涉及一种动脉导管未闭的堵闭装置，它能通过内径较小的周围血管，扩 张后其二端能牢固的固定在巨大 PDA 的内壁，阻止血流，其操作简便、安全。
同济大学
2021-04-13
能够自动脱模的热电单元成形装置
本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。
浙江大学
2021-04-13