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爬楼梯机械装置
本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.
上海理工大学
2021-05-04
智能爬楼梯轮椅
我们设计了一个基于Galileo轮，同时具备平地行驶和越障能力的智能轮椅。其独特的越障结构将极大地提高轮椅的行驶范围，轻松跨越楼梯、沟壑、泥泞等地性障碍。
西安电子科技大学
2021-04-14
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2，并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是，则转入步骤 2)，若否，则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否，则继续等速直 线
华中科技大学
2021-04-14
具有履带的可爬楼梯行李箱
南京工程学院
2021-04-13
新型预制悬挂木楼梯
利用旋切板胶合木（LVL）制作楼梯构件，利用钢构件将楼梯与楼层梁连接，避免楼梯与楼板固接连接在地震时楼梯的破坏。
扬州大学
2021-04-14
一种新型儿科护理装置
本实用新型提供了一种新型儿科护理装置，属于儿科医疗器械领域。它解决了现有儿科护理装置使用方式单一的问题。本新型儿科护理装置，包括若干护理架，护理架包括架板和设在架板顶面的若干杆套，杆套顶端设有嵌槽，架板底面设有若干伸缩杆状架杆，架杆底端设有滚球，且能将一个护理架的架杆底端置于另一个护理架的嵌槽内，并依次固定若干护理架。由于架杆呈伸缩杆状，拉伸架杆，并使滚球贴地滚动，因此可以单独利用护理架，也可以将一个护理架的架杆底端置于另一个护理架的嵌槽内，并依次固定若干护理架，以进行组合使用。
青岛大学
2021-04-13
一种新型击振装置
本实用新型公开了一种新型击振装置。本实用新型包括被测试件、紧定螺钉、筒体、击打器、调节螺母、挡片、弹簧、分隔片、螺盖。所述筒体的外表面设置有外螺纹，且筒体上设置有缝隙两道，所述调节螺母的内表面设置有内螺纹，所述螺盖的一端内表面设置有内螺纹、中间有一孔洞，所述筒体外螺纹与调节螺母内螺纹、螺盖内螺纹吻合一致。所述挡片的两边有两翼，所述筒体中的小缝隙宽度与所述挡片两翼的宽度对应一致，所述撞击球的直径略小于螺盖中孔洞的直径。各构件之间相互连接成一个整体。其优点在于：本实用新型结构简单，构造合理，连接质量稳定
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型机械泵液冷散热系统
本发明属于液冷散热相关技术领域，其公开了一种新型机械泵液冷散热系统，其包括外部散热器、循环管路及机械泵，所述循环管路将所述外部散热器及所述机械泵相连通以形成循环回路，所述机械泵包括蜗壳，所述蜗壳呈中空的圆柱状，其一端形成有固定面，所述固定面为平面且是所述蜗壳外表面的一部分，其上涂有一层导热硅脂，所述固定面与热源经压力压合而固定在一起，所述导热硅脂同时贴附在所述固定面及所述热源上；所述机械泵泵送冷却工质在所述回路中
华中科技大学
2021-04-14
一种新型排水管装置
本实用新型公开了一种新型排水管装置，包括U型管，其特征在于：所述U型管的左侧连通有出水口管，所述U型管远离出水口管的一端连通有进水口管，所述出水口管和进水口管靠近外部的一端均连通有法兰套管，所述法兰套管的两端均设置有橡胶密封圈，所述出水口管内壁的最低点要比U型管最低点管内壁最上点高，并且高出的高度为U型管内部直径的1.5倍，所述进水口管最低点高于出水口管最低点，本实用新型涉及排水管技术领域。该新型排水管装置，达到了大大减小泥沙沉淀导致的管道闭塞，增加了管道的使用寿命，便于排水管的拆卸跟换，提高连接处
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型钢筋连接装置
本实用新型公开了一种新型钢筋连接装置。本实用新型包括钢筋、套筒、双头螺栓。所述钢筋的一端外表面设置有外螺纹，所述套筒内表面设置有内螺纹，所述套筒外表面经过粗糙处理，所述钢筋外螺纹与套筒内螺纹吻合一致，所述双头螺栓两端分别设置有外螺纹，所述双头螺栓中间部分为六面体状，以便于扳手等工具的作业，所述双头螺栓两端的外螺纹与套筒内螺纹吻合一致。其优点在于：本实用新型结构简单，构造合理，连接质量稳定可靠，主要应用于装配式结构中，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12