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一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置,包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块,行走轮安装座设于机械手足部板上端,行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一,行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上,行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学 2021-04-14
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床,包括:车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具,其特征在于:所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上,所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上,与车床主轴的位置相对;所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴,所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖,所述切削用刀具包括刀柄和刀头,所述车床芯轴包括:芯轴、传动盘、精车飞轮,所述芯轴内为中空结构,芯轴内安装有拉杆,拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单,易于制造,安装拆卸方便,便于维护,在
安徽建筑大学 2021-01-12
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂,该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳,通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制,臂体到达指定位置后,手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置,实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具,相较于典型的6自由度+手爪的结构,具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床,包括:车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具,其特征在于:所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上,所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上,与车床主轴的位置相对;所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴,所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖,所述切削用刀具包括刀柄和刀头,所述车床芯轴包括:芯轴、传动盘、精车飞轮,所述芯轴内为中空结构,芯轴内安装有拉杆,拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单,易于制造,安装拆卸方便,便于维护,在
安徽建筑大学 2021-01-12
一种方便工人采集石头的机械推车
本实用新型公开了一种方便工人采集石头的机械推车,包括推车和连接杆,所述推车底部活动连接有两个轮子,所述推车右侧边焊接方向把,所述推车前端底部焊接底座,所述底座上表面中部焊接支撑杆,所述支撑杆顶端套接套筒,所述套筒两侧边焊接有连接耳,所述连接杆通过连接件焊接手柄,所述连接杆左端焊接铲头,所述铲头侧边焊接有凸块,所述连接件套接于套筒上,且通过连接耳固定。该方便工人采集石头的机械推车,结构简单,套筒方便拆卸,同时采集工地上石头也方便,可以提高工人的工作效率,省时省力,利用杠杆原理节省人力。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种新型食用菌母种接种器
本实用新型提供了一种新型食用菌母种接种器,所述接种器包括组合在一起的外层圆柱体和内层圆台体,内层圆台体嵌入中空的外层圆柱体中;所述外层圆柱体一端为开口结构,开口端的内侧壁上设有倒刺,靠近开口端处还设有空槽;所述内层圆台体的直径小的一端为封闭结构;所述外层圆柱体和内层圆台体的另一末端均设有手柄;两个手柄通过卡扣与弹簧相连接。本实用新型所述接种器的优点是结构简单,易于生产,可以利用火焰对内外柱体进行简单灼烧灭菌,可以迅速的进行打柄完成接种,接种后接种器自动复位,能够减少母种接种的操作时间,提高工作效率。
青岛农业大学 2021-04-13
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯定位标记装置包括机架,机架上设置有漏播检测单元,漏播检测单元的后端设置有定位标记单元,漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播,将漏播信号传递到定位标记单元,定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播;马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记,以便于后期补种。
青岛农业大学 2021-04-11
一种井下坑道打孔装置
成果描述:本发明公开了一种井下坑道打孔装置,包括手柄组件、上棘轮结构和下棘轮结构,上棘轮结构包括上棘爪和上棘轮,下棘轮结构包括下棘爪和下棘轮,上棘轮和下棘轮按照工作状态时旋向相反要求安装;上钻头组件和下钻头组件分别与上棘轮和下棘轮活动连接,上钻头组件仅可相对于上棘轮在竖直方向运动,下钻头组件仅可相对于下棘轮在竖直方向运动,上钻头组件和下钻头组件位于同一直线上。本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差;手柄转动时工作角度范围小,操作方便;可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费;且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。市场前景分析:本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差;手柄转动时工作角度范围小,操作方便;可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费;且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种水貂自动给水装置
本发明公开了一种水貂自动给水装置,其特征在于,包括蓄水箱、冷水供应系统、热水供应系统、消毒系统、饮水盘以及单片机控制系统;蓄水箱的内部设置的隔板将蓄水箱分隔为饮用水腔和消毒水腔;冷水供应系统包括冷水供应管道,冷水供应管道上设置有变频水泵、喷头、低压出水管,冷水供应管道内部设置有出水调节装置,热水供应系统包括热水供应管道,热水供应管道上设置有热水管电磁阀、加热线圈以及热水出口,消毒系统包括消毒水供应管道,消毒水供应管道上安装有消毒水电磁阀、流量计,单片机控制系统连接于变频水泵、热水供应管道电磁阀、消毒水管电磁阀。本发明实现了适时适量对水貂进行集中自动供水,操作方便,省时省力。
青岛农业大学 2021-04-11
一种海洋捕捞专用装置
本实用新型属于海洋渔业用器具技术领域,具体涉及一种海洋捕捞专用装置。包括渔网本体、调节网层、收线、拉线、拉绳和沉子;所述渔网本体为方形有孔的渔网,渔网本体的四角的网孔的边缘线中点处设有卡扣;所述调节网层为与渔网本体网孔等大的渔网,顶角设有与卡扣相匹配的卡环,调节网层分为第一调节网层和第二调节网层;渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的边缘内各套接有收线;渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的中心点和四角设有连接绳,连接绳上有沉子连接螺母,与沉子螺纹连接,所述沉子的两端设有外螺纹。本实用新型通过设置调节层,实现网孔大小的调节,同时具有可拆卸连接的沉子,能够适应于不同浮力的海浪潮汐。
青岛农业大学 2021-04-11
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