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一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
华中科技大学 2021-04-14
一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法
本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法,包括下述步骤:S1:对金属镍片衬底进行超声清洗,并烘干后放置于管式炉中;S2:向所述管式炉中通入惰性气体;S3:对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃,向所述管式炉中通入氢气,并对所述金属镍片衬底进行热处理;S4:向所述管式炉中通入碳氢化合物,使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜;S5:对所述管式炉进行降温处理,并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高,制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构,可以很方便转移至任何衬底。
华中科技大学 2021-04-14
一种能提高原子束密度的原子发生器
本发明公开了一种能提高原子束流量密度的原子发生器,包括真空法兰、气路组件、加热装置和隔热冷却装置,气路组件包括供气源、真空微调阀、气体引入法兰、供气管、陶瓷套和钨毛细管;加热装置包括直流稳压电源、电引入法兰和钨加热子;隔热冷却装置包括冷却水引入法兰、铜套、钼隔热层和冷却块,铜套上设置有冷却水道,钼隔热层的下端设置有作为原子束出口的第一圆孔,铜套上设置有作为原子束出口的第二圆孔,并且所述钨毛细管、第一圆孔、第二圆孔的轴线重合。本发明出口处原子角度分布上,小极角范围内的原子流量密度得到增加,使原子发生器的工作效率得到提升,同时抑制了大极角的原子流量密度,减小了对周围元器件的影响。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法
本发明公开了一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法,包括:(1)初始解的生成:从上游到下游逐电站选择坝前水位作为离散状态量,以电网余荷均方差最小为目标进行单库调峰优化计算:(2)随机连续逐步优化搜索:(3)更新迭代判断:若达到时段末,当达到逐次优化算法终止条件时,调整过程结束,输出最终结果;若未达到逐次优化算法终止条件时,时段数置为起始时段,转入(2),进行下一次迭代优化;若不是时段末,时段数增加一,转入(2),进行下一时段的两阶段调整。本发明提出的约束处理方法完全解耦梯级电站间复杂的梯级电站耦合运行约束,简化了算法的约束处理过程,并减少了决策变量维数,找到合理寻优空间,能适用于大规模梯级电站群的调峰问题。
华中科技大学 2021-04-14
一种稻壳基多孔炭真菌毒素吸附剂制备方法
真菌毒素是造成粮食和农作物污染的一个重要因素,目前市场上常用天然蒙 脱石及改性物等吸附脱除真菌毒素,但效果不理想,且重金属和二恶英等污染物含量偏高,应用与食品或饲料中会造成更为严重的食品安全隐患,因此开发更为有效的真菌毒素吸附剂必然有广泛的市场应用前景和可观的经济效益。稻壳是一种木质纤维素材料,经过适当的处理可以制备吸附性能优异的多孔炭材料。本发明采用稻壳为原料经炭化活化后制备的多孔炭对黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮、展青霉素等真菌毒素具有优异的吸附效果,可广泛用于食品、饲料领域真菌毒素的脱毒处理。本发明原料来源广泛、廉价,生产工艺简便,可控性好,便与工业化生产。产品稻壳基多孔炭可用于花生油、玉米油加工过程中脱除真菌毒素以及牛奶中残余真菌毒素的脱除;也可直接拌入畜禽饲料,真菌毒素在动物胃肠道环境 下吸附率高,解析率低,吸附了毒素的多孔炭随粪便排出,有效降低了真菌毒素对畜禽的危害。
江南大学 2021-04-11
一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法
本发明属于光电子芯片加工制造技术领域,公开了一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法。利用计算机对待压缩图像进行压缩得到第一图像,并扫描得到第一图像灰度信息,根据第一图像得到第一控制信息;超快激光器根据第一控制信息对光学芯片材料进行波导结构加工;激光器阵列根据第一图像灰度信息产生对应功率的激光并通过光纤进入至光学芯片材料;利用光功率探测器阵列接收光学芯片材料输出的激光并得到功率信息;计算机根据功率信息得到第二图像灰度信息,重构得到第二图像,根据第一图像和第二图像得到第二控制信息;超快激光器根据第二控制信息对光学芯片材料进行在线矫正加工。本发明能够提高光学芯片的生产效率、降低制造成本。
湖北工业大学 2021-01-12
一次性动静脉穿刺装置
本实用新型公开一种一次性动静脉穿刺装置器,包括针管回缩式静脉留置针、动静脉穿刺软管、注药软管、止流夹A、止流夹B、储液瓶;所述动静脉穿刺软管一端连接针管回缩式静脉留置针,另一端连接储液瓶,所述注药软管的一端与动静脉穿刺软管连通,所述止流夹A在动静脉穿刺软管上,止流夹A位于动静脉穿刺软管与注药软管连接处和储液瓶之间,所述止流夹B在注药软管上。本实用新型可在同一装置上完成放血和注入肝素钠稀释液,操作简单、使用安全。
四川大学 2016-10-11
机械式自动解锁电梯安全钳
成果描述:本发明提供一种机械式自动解锁电梯安全钳,与电梯的导轨滑动连接,包括制动箱、牵引脚板,所述牵引脚板上设有牵引脚,所述制动箱内部关于导轨左右对称设置一级制动机构、二级制动机构以及牵引块;一级制动机构实现制动箱自身的制动,二级制动机构在制动箱的制动后或制动的同时,实现电梯轿厢的制动;本发明在有效确保电梯安全的同时,降低了电梯安全装置的复杂程度,不需要与限速器联合使用,大大简化了机械结构;实现了制动箱的一级制动以及电梯轿厢的二级制动,在电梯动力牵引绳修复后,不用人工解除制动钳的锁定,可在各弹簧的作用力之下自动解锁,使用更加方便,设计更加人性化。市场前景分析:电梯技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
旋转机械扭振分析仪
扭振分析仪可以用于开展汽轮机等各类旋转机械传动轴系扭转振动测试,提供以下分析图表:数据列表、波形、频谱、棒图、趋势分析、瀑布图、层叠图、历史数据查询等,测试数据可导出至Excel文件。主要技术指标:4通道;美国国家虚拟仪器公司硬件;32位计数器;计数频率100MHz;最低测量转速:0.025r/min。
东南大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
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