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一种微型水力悬浮机械泵
本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。
华中科技大学
2021-04-13
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学
2021-04-14
一种装卸助力装置
成果描述：本发明提供了一种装卸助力装置，涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。市场前景分析：装卸、物流技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。
南京工程学院
2021-04-11
一种益生菌培养装置
本实用新型涉及一种益生菌培养装置，包括透明的箱体、与箱体铰接连接的透明箱门、培养装置和营养液提供装置，培养装置包括培养皿和设置于培养皿底部的凸轮，培养皿内底部设置有电热恒温加热板，培养皿两端活动固定在箱体内两侧壁上的固定杆上，凸轮驱动培养皿摇晃，营养液提供装置包括储液筒、泵体、输液管和设置于输液管上的喷嘴，储液筒连接输液管，输液管上设置泵体；本实用新型通过将益生菌接种在培养皿中，箱体确保培养皿始终处于无菌环境中，避免杂菌感染，凸轮驱动培养皿均匀的摇晃，使得培养皿内益生菌都能获得均匀的光照和营养液，电热恒温加热板使得培养皿的温度始终处于37℃左右，营养液从喷嘴喷洒到培养皿内。
青岛农业大学
2021-04-11
一种水产养殖装置
本实用新型公开了一种水产养殖装置，包括第一养殖箱体和第二养殖箱体以及位于第一养殖箱体和第二养殖箱体之间的隔热层，隔热层内设置有半导体制冷芯片，半导体制冷芯片的热端连接有热端导热基板，热端导热基板位于隔热层与第一养殖箱体之间，为第一养殖箱体供热，半导体制冷芯片的冷端连接有冷端导热基板，冷端导热基板位于隔热层与第二养殖箱体之间，为第二养殖箱体供冷。因而，本实用新型的第一养殖箱体和第二养殖箱体能够同时提供不同的水温，可以养殖满足两种温度需求的水产品，增加养殖种类。同时，本实用新型通过一套半导体制冷芯片即可达到高温养殖和低温养殖的需求，降低了成本，节约了能源。
青岛农业大学
2021-04-13
一种饼干成型装置
本实用新型公开了一种饼干成型装置，涉及食品加工领域。一种饼干成型装置，包括第一电机，所述第一电机一侧设置减速器，所述减速器远离第一电机一侧设置螺旋输送机，所述螺旋输送机的下料口处设置面浆导管，所述面浆导管远离螺旋输送机一端设置转轮，所述转轮一端设置轴承，所述转轮的外表面设置矩形凸槽，所述开口处设置密封盖，所述密封盖远离弹簧合页一端设置延伸盖，所述延伸盖底部设置圆槽和滑槽，所述转轮下方设置支撑架，所述支撑架上设置支撑杆，所述支撑杆上设置固定钩，所述转轮远离面浆导管一端设置第二电机。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够节约面浆原料，减少饼干成型过程中面浆原料的浪费。
青岛农业大学
2021-04-13
一种食品切割装置
本实用新型公开了一种食品切割装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设置若干个辊筒，辊筒上的外围设有带体，所述支撑板远离带体的一侧设置底板，所述底板设置竖板，底板上设置弹簧，所述弹簧的顶端设置活动板，所述活动板设置连接板，所述连接板设置第一横板，所述第一横板上设置割刀，所述支撑板设置转轴，所述连接板上设置与转轴相配合的第一滑槽，所述转轴相对位于连接板的两侧设置偏心轮，所述支撑板相对位于底板与料斗之间设置若干个通孔，所述通孔安装第二电机，至少一个所述辊筒通过皮带轮与第二电机相连。本实用新型的有益效果在于：能够自动完成对食品的切割，而且结构简单，割刀便于拆卸和清洗。
青岛农业大学
2021-04-13