微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

双激光双振镜高效加工，配备高效安全的独立气氛净化系统，密封手套结构，预留密封舱加粉与吸粉接口，可进行不开舱的粉末添加与粉末清理操作，提供安全稳定的活性金属打印方案，适用于齿科、手办、教育科研及个性化定制等领域。

产品详细介绍 　3月3日，政协委员、北京同仁医院眼科中心主任王宁利表示，近视眼防护必须是国家战略、全民行动，近视眼防护的主战场是学校，主要人群是青少年。 　　对于我国目前近视眼发病的情况，王宁利介绍，目前戴眼镜的已经成了多数，不戴眼镜的成了少数。我国近视眼发病的特点有三个：小、深、高。幼儿园里五六岁的小孩就有近视眼了，发病年龄越来越小。深度近视的人的比例在增加。近视眼患病率居高不下，医学院校近视眼的发病率已经顶到天花板了。 　　王宁利主任表示，近视眼已经成了影响千家万户，国家关心的事情。近视眼在防控方面，没有神医、神器，必须要全民行动。他介绍，很庆幸，去年教育部、国家卫生健康委、财政部、人社部等八部门联合下发的《综合防控儿童青少年近视实施方案》，将儿童青少年近视防控上升到国家战略层面，并作出具体而明确的阶段性指标要求。 　　王宁利主任认为，近视眼防护的主战场是学校，主要人群是学生。今年自己的提案内容就是关注近视眼防控，关注青少年、学龄前儿童，关注学校、幼儿园。 　　儿童青少年每天大部分时间在学校度过，通过狠抓落实校园近视防控，才能为教育新发展新跨越开好局、起好步、奠好基，才能让全国近视防控工作有突破性进展。永康学生近视防控教室，拿出一间教室，放置30-50台永康视力提升机，学生按班级建制每周进行一次20-40分钟的训练，一般经过1-2个月5-10次训练，会达到裸眼视力平均提升2行，近视率平均下降10%以上的良好效果。这间教室，适用于所有学生。不近视的学生，经常参加训练，可以预防近视的发生;近视的学生，通过视力提升训练，能够控制近视度数，提升视力。 　　校园近视防控需要好的产品和好的技术，才能控制住几十年居高不下的儿童青少年近视率。永康学生近视防控教室近视防控效果公布后，受到全国各大中小学的欢迎，已在全国范围内辐射推广。北京市海淀区、西城区、辽宁省大连市、内蒙古乌兰浩特市等地区，纷纷采取行动，开展学生近视防控教室试点工作，逐步在当地全面推广。 　　打好这场校园近视防控攻坚战，对全国儿童青少年近视防控工作具有重要意义。国家对新一代的要求，不仅局限于“学得好”，而更要“长得好”，有一双明亮的眼睛，才能看到这个精彩的世界!

产品详细介绍 H201型化学实验室 一、学生实验台 1、规格：2800mm×600mm×780mm 2、材质： 采用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板，经成开机一次性加工成型，表面光滑、平整，整体美观大方。耐酸碱、耐高温、不吸水、防火、抗老化、无毒、材质坚硬，配优质UPVC连件组装，牢固可靠。台面沿口边采用25mm厚实芯理化板，抛光处理。 桌身部分：铝木框架结构，专用实验台铝合金型材，铝合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圆管直径不小于50mm，方管不小于48×50mm。横梁（方管上下共19根），组装接缝严密，连接牢固，无松动现象。板材采用经国家人造板质量监督检验中心检验合格的18mm（±1mm）三聚氰胺双贴面A类优等中密度板，利用进口封边机对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条封边，精加工，密封性好，防水性佳，外形美观，经久耐用。 3、结构：每张实验台分为4座，台面侧装有豪华多用插座；中间装有PP-R工程塑料实验室专用水槽及优质铜管静电喷塑三联水嘴（防溅水、大弯形）。采用专用金属调节脚垫，可有效防止桌身受潮，延长设备的使用寿命。每桌两侧翻盖式防尘交直流电源接收盒。 4、学生凳 圆形升降旋转学生凳，采用国标优质钢材，立管壁厚2mm，立管上部有钢板与凳面结合，凳面直径300mm（±20mm），牢固耐用、平稳，升降范围450-550mm。 5、学生实验电源（装置在学生实验台两侧）； 每张台两侧学生位中部配备翻盖式防尘的交支流电源合，接受教师演示送来的信号控制电源。 A、低压交流电源:2V-24V/2A(短路、过载自动保护)； B、低压交流电源:2V-24V/2A 连续可调 (短路、过载自动保护)； C、交流电源:每台配备220交流输出多用豪华插座两个（防水型）； D、学生电源全部由教师统一控制。(所有电器产品符合国家部颁标准)； 二、老师主控台： 1、规格：2800mm×700mm×850mm 2、材质： 台面：一体化台面，采用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板（深墨绿色），下垫12mm厚中纤维板为衬板，使该设备能实现耐强酸、耐强碱、耐腐蚀、耐水、耐火，永不变形、永不脱胶、造型美观、经久耐用。台面沿口边采用25mm厚实芯理化板，应进行抛光处理。 桌身：铝木框架结构，专用实验台铝合金型材，铝合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圆管直径不小于50mm，方管不小于48×50mm。横梁（方管上下共19根），组装接缝严密，连接牢固，无松动现象。板材采用经国家人造板质量监督检验中心检验合格的18mm（±1mm）三聚氰胺双贴面A类优等中密度板，利用进口封边机对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条封边，精加工，密封性好，防水性佳，外形美观，经久耐用。 3、结构：演示台左侧为PP-R工程塑料实验室专用水槽及优质铜管静电喷塑三联水嘴（防溅水、大弯形），中间为演示台并设抽屉式结构，具有以下功能：教师自用实验安全电源及控制全室各学生桌交直流实验安全电源。采用专用金属调节脚垫，可有效防止桌身受潮，延长设备的使用寿命。 4、教师椅：五轮升降转椅 5、教师安全总电源 （一）装置在主控台中间抽屉内： A、电源总开关：漏电保护开关，工作指示灯。交流220V输出，多用豪华插座； B、交直流电输出：2-24V可调，2V、4V、6V、12V四组电压可任意叠加；额定电流3A(短路.过载自动保护)； C、直流稳压输出：1.5V-24V范围内连续可调，额定电流3A(短路、过载自动保护)； D、直流大电流输出：40A±10A，限时10秒自动关断； E、高压直流电压输出:240、300V二档，电流输出100mA，(短路、过载自动保护) （二）学生台控制电源 A、由教师控制学生实验台交流220V电源，共分四组控制； B、由教师控制学生实验台交直流低压电源(2-24V) 三、H201型化学实验室成套设备配置清单[56座] 编号 名   称 单位 数量 材质与规格（㎜） 1 学生实验桌 张 14 规格：2800×600×780 台面：采用墨绿色威盛亚实芯理化板 桌身：采用铝木结构，背身采用三聚氰胺浸泽贴面板 2 教师演示台 张 1 规格:2800×700×900 材质:教师演示台跟学生一样。 3 学生电源接收盒 个 28 ABS材质注塑成型且有防尘盖 4 教师总控台交直流电源装置 套 1 自用电源220V，稳压直流1.5～24V， 交流低压2～24V。直流高压输出：250V，300V两档输出，输出电流100mA.传输到每张学生桌，控制分组电流，按需向各组学生输送低压交流2～24V，直流2～24V，交流220V。 5 教师转椅 张 1 五轮转椅 6 学生凳 张 56 升降凳 7 三联水嘴 套 15 防溅铜质镀铬三联快开水嘴 8 水槽 个 15 PP-R水封式水槽 9 全室给排水装置 套 1 给水有镀锌热管，PVC排水管 10 全室线缆布置 套 1 漆蕊铜线，设过载保护功能，漏电保护开关   注：1.化学实验室设备其桌身分别有：铝木结构、钢木结构、全木结构三种        2.化学实验室设备其桌面板分别有：实心理化板、贴面理化板、钢化玻璃等，用户可根据自身实际情况定制

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针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。  工作流程： （1）机械臂取料：从生产线上进行取样； （2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输； （3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测 （4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线； 性能指标： （1）总体重量: 1000 kg； （2）取样行程: 1~2 m； 取样速度: 2-5 kg/min; 工作时间：24 h/天； （4）检测范围：直径 0.5-25 mm （5）重复精度：<2%  主要特点与功能： （1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤； （2）通过双CCD提高检测精度与速度； （3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制； （4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制      

本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。

目前该产品已应用于腹腔术后及周围神经修复手术动物实验中，效果良好。 本项目利用已有自主知识产权-分子定向进化 的高效表皮生长因子（ eEGF）为功能基因表达序 列，采用上游调控序列改造和多拷贝策略构建叶绿 体表达载体，转化和筛选优良的塔胞藻，作为海洋 生物反应器。在集成高效表达技术、代谢工程调 控、蛋白质分离和纯化四级技术平台基础上，实现 重组eEGF的高效表达和生产。进而结合全新的海绵 状胶体成膜技术，将含有eEGF充分吸附到海绵状胶 体膜囊腔中，起到抗挥发、控释缓释的强效作用， 其整合了新颖的精准皮肤营养和修复和先进的生物 工艺学技术，可大幅度提升企业在新兴产业链上的 辐射产品自主创新能力和国际竞争力。

本发明的目的之一在于提供一种简单实用的方法，可以从简单的线性多肽前体出发，通过关环反应，制备环肽、目的之二在于制备得到的环肽由苯环支撑，不依靠分子内的氢键，结构新颖。1.一种通过钯催化的分子内C-H键的芳基化反应，高效制备新型环肽化合物的制备方法，其特征在于该方法的具体步骤(图2)。在反应瓶中依次加入原料、银盐、金属钯催化剂、添加剂(additive)以及溶剂，指定温度下搅拌12小时，冷却至室温，加入乙酸乙酯稀释，硅藻土过滤，浓缩，加入二氯甲烷，饱和碳酸氢钠水溶液洗涤，有机相用无水硫酸钠干燥，柱层析分离得目标产物。2.本发明所涉及到的金属催化剂是金属Pd相关催化剂，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二价Pd金属催化剂。/line3.本发明所涉及到的银盐可以是碳酸银，醋酸银，三氟乙酸银，也可以是其他一价银金属催化剂。/line4.本发明所涉及到的添加剂(additive)是羧酸相关添加剂，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如图3所示的其他羧酸，催化剂的用量一般为0.5equiv。5.本发明所用溶剂是叔丁醇，其用量是为每毫摩尔原料对应使用范围为40mL至200mL。

相关专利提供了一种新型的用于制取牙科全口义齿印模的边缘整塑材料，以及利用这种新型边缘整塑材料的独特性能，临床常规制取无牙颌功能性闭口式印模的操作流程。