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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数
电子科技大学 2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介: 国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域: 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标: 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工; 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学 2017-10-23
生产制造执行系统综合解决方案
制造执行管理系统(MES)是面向车间内部的管理系统,而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的关键作用。作为面向工厂的管理系统,MES通过生产计划、生产调度、库存管理、质量管理、设备管理、物料跟踪等系统功能,对产品订单、质量、设备、资源等进行全面的动态管理;作为将ERP等业务系统与生产设备的控制系统相连接的神经系统,MES将来自ERP系统的计划信息转化为指令下发到过程控制系统,并从过程控制系统中获得生产实绩数据,向ERP系统及时地提供生产实际状况信息。 我们自2000年开始致力于钢铁企业MES的科研开发和系统应用,目前可以提供包括订单和库存匹配、交货期承诺、生产订单管理、生产计划管理、生产作业排序、动态生产调度、质量管理、物料跟踪、成品库管理、预防性设备维护、轧辊和机架等热工具管理、生产工艺管理、数据分析管理、对外接口等功能的制造执行系统(MES)综合解决方案。
北京科技大学 2021-04-11
面向钢铁制造流程的MES系统
我公司在吸收与创新基础之上自主研发成功面向钢铁制造流程的MES系统,该系统可完成整个钢铁制程流程(炼、铸、轧三大工序)的生产组织与管理,保证生产过程物流、信息流、资金流同步运行,支持“MTO+MTS”混合生产组织方式,可用常见的ERP套件进行集成,以实现企业的“产销一体、管控衔接、三流同步”的钢铁企业信息化系统建设目标。生产组织以产线有限产能为约束、保证订单交货期前提下、最大化设备产能为目标,系统具有如下特点: 系统采用三层C/S+B/S混合架构,支持多种运行平台,数据安全性高; 支持钢铁企业“以销定产、以产促销”的生产组织策略; 支持板带生产线多品种、小批量、个性化的订货方式下生产组织,支持“标准+a”质量管理方式; 支持铸轧之间多种作业衔接方式,如CCR、DHCR、HCR、专用炉混装等; 基于“件次”的作业计划,并与存货管理系统全面集成;可与常见过程控制系统集成; 采用该系统后可规范企业的管理操作,提高产品质量,降低库存水平,缩短物流周期和产品的生产周期,降低生产成本,提高用户的满意度,使企业适应市场经济条件下生产组织要求,提高企业的综合竞争力,并为ERP系统运行提供支持。
北京科技大学 2021-04-11
智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
制造永磁电机转子的方法
制造永磁电机转子的方法,包括制作转轴、永磁体、前端盖、后端盖、和磁轭单元,磁轭单元包括多个极靴部和一个铁心部,极靴部围绕铁心部设置;每个极靴部与铁心部之间通过一对连接条带连接;制成的转子隔板,转子隔板上设有允许永磁体贯穿的永磁体通孔;所有磁轭单元的定位孔与转子隔板的永磁体通孔对位形成永磁体通道;将永磁体插入永磁体通道内;插入拉紧螺栓分别用拉紧螺栓的两端连接螺母锁紧磁轭单元和转子隔板,磁轭单元上的连接条带相互重叠;将每个连接条带的中间部分切除,极靴部叠合形成转子极靴,铁心部叠合形成转子铁心;前后两段分别固定安装前端板和后端板。本发明具有能够制造出机械强度高,适用于高速旋转永磁电机的优点。
浙江大学 2021-04-11
面向制造业数控加工仿真系统
成果 针对近年来我国数控机床数量大幅增加,但数控机床的功能和利用率得不到充分发挥的现状,研发了具有操作简单、功能适用等特点的面向制造业的数控加工仿真系统。 成果先后获得陕西省教育厅产业化中试、西安市碑林区科技局等项目的资助,通过了陕西省教育厅和碑林区科技局的验收, 获得了中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权 ,并在西安煤矿机械有限公司、陕西华拓科技有限公司、 中国人民解放军第 5702 厂得到应用。
西安科技大学 2021-04-11
一种水晶胡柚的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种水晶胡柚的制造方法,针对胡柚皮苦味重、难以食用的难题,本发明在碱性条件下,采用微波进行脱苦处理,通过蔗糖和果葡糖浆蜜制、β-环糊精分子包埋达到进一步脱苦效果,最后添加凝胶剂制成含有胡柚皮、质地柔软、富有弹性的透明状食品。本发明的优点在于:没有采取完全去除胡柚中的苦味物质的方法,而是采用合理的配方设计和工艺条件,特别是微波脱苦、蜜制和β-环糊精包埋工艺,降低胡柚皮的苦味物质,有效提高了苦味的阈值,使产品具有良好的风味和质地并较好的保留了胡柚的营养物质和生物活性物质。本发明凝胶
湖北工业大学 2021-01-12
天为MES制造执行管理系统
天为MES制造执行管理系统(Manufacturing Execution System,简称天为MES)是经过多个应用案例、多个行业的积累,具有丰富客户经验的构件化制造管理专业平台。它能帮助用户运用信息技术快速搭建一个柔性、精细的制造现场作业指挥和控制环境,协助企业更好地控制生产成本,提高生产效率和优化生产计划,提高企业生产的综合竞争力。  通过使用天为MES制造执行系统,可以帮助制造型企业实现对产品明细、物料、计划、生产作业、质量、成本的全面车间管理,实现动态跟踪和控制在制品的进度信息以及物料管理的动态化和准确化,从而显著提高了车间生产计划的动态性和准确性。系统在缩短生产周期,增加设备利用率,提高生产调度效率,降低管理成本等方面起到了很好的效果,大量减少了产品数据的重复录入和冗余,为企业的生产经营管理提供了准确安全的车间生产数据。此项目已在多个行业上百家企业的生产现场得到了良好的推广和应用,用户遍布辽宁、黑龙江、北京、天津、河南、山西、江苏、山东等多个省市,多家用户被评为省级“制造业信息化示范企业”。 天为 MES于2000年被辽宁省信息化领导办公室和辽宁省软件产品发展领导小组办公室联合评为“辽宁省优秀软件产品”奖,并被大连市科技金奖奖励委员会评为2000年度“大连市科技金奖”。
大连理工大学 2021-04-13
定制化骨替代物设计与制造
定制化骨替代物是根据患者的CT数据进行骨的修复,用于解决骨病变与骨损伤患者的康复治疗。定制化骨替代物采用先进的数字化反求设计定位和数字化快速成型技术,保证了骨替代物与患者骨骼的精确匹配和连接,提高了手求糊畦,保证了患者体表形状的美观,实现了骨缺损、骨畸形等病变的个性化、定制化修复。目前已应用于颅颌面骨、膝关节、髋关节等部位得个性化精确修复。 该产品已获得三类医疗器械生产许可证和国家药监局检测中心颁发的检测合格证,目前正在进行临床验证,并已完成30多例复杂病例的修复。
西安交通大学 2021-04-11
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