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一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。
华中科技大学
2021-04-11
一种环氧树脂基复合材料及其制备方法
本发明公开了一种环氧树脂基复合材料及其制备方法，环氧树 脂基复合材料包括环氧树脂基体、以及均匀分散于所述环氧树脂基体 中的聚苯乙烯空心球和聚乙二醇，所述聚苯乙烯空心球的含量为所述 环氧树脂基体的 4.0vol.％～32.0vol.％，所述聚乙二醇的含量为所述环 氧树脂基体的 2.0wt.％～10.0wt.％。通过本发明，制备了一种具有良 好的力学性能和隔音性能的环氧树脂基复合材料，且该环氧树脂基复 合材料的制备方法步
华中科技大学
2021-01-12
一种导热沥青复合材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种导热沥青复合材料、其制备方法及应用。该 制备方法包括先将质量份数为 8 份～16 份的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌 段共聚物溶解于 12 份～24 份有机溶剂中，得到粘稠溶液；再将 5 份～ 500 份无机导热填料与得到的粘稠溶液混合均匀，挥发溶剂、研磨均 匀，得到导热填料预混料；将导热填料预混料与 100 份基质沥青充分 混合，获得导热沥青复合材料初级料；最后将导热沥青复合材料铺展、 热压得到导热沥青复
华中科技大学
2021-01-12
一种纤维素热塑材料及其制备方法
本发明公开了一种纤维素热塑材料及其制备方法，该热塑材料 由离子液体和纤维素构成，其中，离子液体与纤维素的质量比为 20/80～50/50，所述离子液体作为增塑剂，能够破坏纤维素分子间氢键 和增加自由体积，以实现对纤维素的塑化。制备是通过预混、混炼、 热机械加工成型和浸渍后烘焙得到。这种纤维素热塑材料不仅具有可 反复成型加工的特点，而且抗增塑剂迁移、结构稳定。本发明提供的 纤维素热塑材料的制备方法与现有技术相比，具有工
华中科技大学
2021-01-12
一种轻质高储能密度材料及其制备方法
本发明属于介电材料及储能材料制备技术领域的一种聚合物基高储能密度材料及其制备方法，所发明的聚合物基高储能密度材料由通过化学方法用有机物改性的碳纳米管材料和聚合物基体材料组成，具有绝缘性好、密度低、柔韧性佳、低成本及易加工的特点，可应用于信息技术电子器件、介电工程和静电能存储及电容器介电材料。 2 合作方式 商谈。
清华大学
2021-04-13
一种Fe3+激活荧光材料及其制造方法
本发明提供了一种空气气氛下通过高温固相法制备Fe3+离子激活荧光材料及其制造方法，制备工艺简单，在保证制备纯度的同时保证材料的荧光性能。该方法包括：分别称取一定质量的CdO、Al2O3、Fe2O3于玛瑙球磨罐中，加入一定量的无水乙醇采用湿法研磨8h。球磨之后的样品倒入表面皿中于60℃下烘干4h，然后用玛瑙研钵研磨均匀。研磨之后的样品倒入刚玉坩埚中在高温管式炉中于空气气氛下采用2℃/min的升温速率
青岛农业大学
2021-01-12
一种水泥基抹面材料塑性收缩开裂测定方法
本发明涉及一种水泥基抹面材料塑性收缩开裂测定方法。先制备 914³610³20mm 的无底木模框，并在其内侧涂覆机油；再将其置于 1000³700³20mm 的已硬化混凝土基 底上或 1000³700³50mm 已用砂浆粘接平铺好的粘土砖基底上；然后按水泥∶砂∶水∶ 防裂纤维＝1∶1∶0.5∶0～0.20 质量比量取，搅拌 1-3min 制成水泥基抹面材料后倒入 木模框内，并沿边缘螺旋式向中心进行浇注，注满后立即快速刮平表面，并打开风速为 5m/s 的电风扇和位于抹面材料上方 1.5m 处的 1000W 碘钨灯，光照 4h 和风吹 24h 后，在 20±2℃和相对湿度为 50±10％下测量和计算开裂权重值。本发明在 1~2 天内获得其塑 性失水干燥收缩开裂性能的表征结果。可广泛用于测定工程中水泥净浆、砂浆及其复合 材料的塑性收缩性能，指导防裂施工，具有明显经济和社会价值。
同济大学
2021-04-13
一种用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法
【发 明 人】陈佩东；段金廒；严辉 【摘要】 本发明公开了一种用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法，它包括黄蜀葵粉末的制备，电辅加热高速混合，除湿、造粒，挤出和加工成型等步骤。本发明提供的用黄蜀葵秸秆制备塑木材料的方法，工艺设计合理，可操作性强，根据黄蜀葵的纤维特征和理化性质，优选出制备工艺，制备得到的塑木，强度高，握钉力强，并且木质纤维含量高，抗冲击强度高，环保性高，是一种优良的塑木材料。并且本发明原料为中药废弃物，生产成本较低，原料中植物纤维长、含量高，可将废弃资源回收再生化，产品冲击强度等物理性能提高，使用寿命延长，具有重要的经济效益和社会效益。
南京中医药大学
2021-04-13
一种多元钙钛矿材料及其制备与应用
"本发明公开了一种多元钙钛矿材料及其制备与应用，其中该多元钙钛矿材料为多元全无机金属非铅卤盐，并且具有钙钛矿结构；所述 多 元 钙 钛 矿 材 料 的 化 学 式 满 足 ： <imgfile=""DDA0001316404480000011.GIF"" wi=""496"" he=""88""/>其中，0≤ x ≤ 1 ， 0 ≤ y ≤ 1 ， A 为 Cs<sup>+</sup> ， B<sup&
华中科技大学
2021-04-14
一种碳纤维复合材料车体及其制造方法
本发明公开了一种碳纤维复合材料车体，包括车身和底板，底板与车身的底部相连，车身为一体化成型制成，包括由外向内依次设置的外蒙皮、夹心层和内蒙皮，内蒙皮上粘结有加强筋，具有刚度强度大、质量轻、隔音隔热的特点；本发明的碳纤维复合材料车体，由一体化成型制成的车身和底板连接组成，可以大幅度减少车体的连接结构，提高车体的刚度和强度，更有利于车体的安全性。本发明还公开了一种碳纤维复合材料车体的制造方法，生产一体化程度高，对于降低制造成本，同时提高车体刚度和强度具较重要的意义。
西南交通大学
2016-10-14