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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
离子型泥土生态固化新材料的技术成果及产业化
针对国内泥土固化利用的状况,进行了理论探索、实验室研究和现场试验,有效解决了传统泥土固化材料兼容不好、生态适宜性差等难题,开展了离子型泥土生态固化新材料的原始创新和集成创新研究。已应用在抗盐耐污防渗防水、软土加固强化工程中,其合成方法、制备工艺及新材料应用设计均具技术创新。技术研发成果已列入水利部《2014年水利先进实用技术重点推广指导目录》,涉及技术研发、集成,成果转化等过程。 对含水量大的淤泥软土通过降粘脱水剂应用,加大有机质中水分子的活性,借助渗透扩散剂的迅速渗入与传统材料中物
河海大学 2021-04-14
高性能冶金备件超音速火焰喷涂层新材料及关键技术
成果简介在钢铁企业规模快速发展的同时, 大量备件的消耗给资源、 能源造成巨大浪费, 而市场竞争的日趋激烈又给降低生产成本带来巨大压力。 经验证明, 应用表面技术在实现备件长寿化方面显现出卓越的功效。 超音速喷涂产品涂层具有硬度高、 涂层孔隙率小、 涂层结合强度高、 涂层无分层现象以及涂层表面粗糙度低等优点, 代表着当前表面技术应用方面国际先进水平。 该项目的投建, 将可对冷轧生产线镀锌池内的沉没辊和稳定辊, 连退炉中的高中低温段炉辊, 张力辊、 纠偏辊、 转向辊等各种工艺辊以及板坯连铸
安徽工业大学 2021-04-14
人才需求:新材料专业高层次人才、专家教授2人
新材料专业高层次人才、专家教授2人
山东裕鑫新材料有限公司 2021-09-01
一种泵站能效监测系统
本实用新型提供一种泵站能效监测系统,系统的远端控制中心包括通过光传输汇聚设备连接到工业 以太网的内部接口服务器、WEB 应用服务器和客户端,泵站设置有光传输设备和直流电源装置,以及 依次连接到泵站交换机的工作站、采集服务器、数据库服务器、微机综合保护装置、若干现地监测装置 等设备,泵站还具有连接到所述工作站的 GPS 时钟模块,泵站交换机通过光传输设备连接到工业以太 网。本实用新型实现对泵站的前池和出水池的水位,机组流量,进出水管的压力,机组的
武汉大学 2021-04-14
肽定量构效关系研究与应用
从拓扑结构、物化性质及相互作用等方面,建立起肽定量构效关系(QSAR)分子结构表征体系,通过最优化实验设计方法及自适应构效模型技术,实现相关肽和蛋白质的定量化生物活性预测与功能开发。 结构表征是分子设计与药效评价中重要前提和基础,根据分子拓扑结构和原子特性划分方案,提出系列二维新型电性距边矢量(MED/MDE/MEE/MHD)描述子,在此基础上通过主成分分析(PCA)技术相继发展出描述氨基酸分子的拓扑结构特征的VSTV描述子及分子理化信息的VHSE描述子用于肽及相关药物的分子结构表达
重庆大学 2021-04-14
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术(技术)
成果简介:机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向,换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力,同时,采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移, 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源:横向项目   技术领域:先进制造技术 应用范围:气动产品的制造和检测
北京理工大学 2021-04-14
浙江湖州全国首创“能源碳效码”
随着国家大数据战略的全面推进,数据驱动创新不断向经济社会各行业领域应用和延伸,当前,清洁低碳正成为新阶段能源发展的主旋律。
浙江省科技厅 2021-04-15
热管式壁挂双效平板集热器
本实用新型公开了一种热管式壁挂双效平板集热器,包括有箱体,箱体的前侧安装有玻璃盖板,箱体内分别安装有吸热板和集热水箱,集热水箱上分别设有进、出水口;箱体的后侧分别设有进、排风口,箱体内设有附着于吸热板后侧面的空气流道;箱体内分别设有多根热管,多根热管的蒸发段分别嵌入到空气流道中,冷凝段分别嵌入到集热水箱中;箱体内通过填充保温材料形成有保温层。本实用新型可以实现集热水、空气的双效功能,大大提高了对太阳能的热利用效率;热管的使用可以解决冬季温度过低,水易结冰致使铜管会胀裂问题,大大降低了维护成本,延长了
安徽建筑大学 2021-01-12
超声电机
超声电机是一种新型的微电机,超声电机不同于传统的电磁电机:它没有磁场,不依靠电磁相互作用来转换能量,而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子(旋转型)或滑块(直线型)的宏观运动。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 超声电机是一种新型的微电机,超声电机不同于传统的电磁电机:它没有磁场,不依靠电磁相互作用来转换能量,而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子(旋转型)或滑块(直线型)的宏观运动。 本项目已获得2013年度国家技术发明奖二等奖,获授权国家专利31项,研制了15种直线电机及4种精密定位平台,实现了大行程(20-100毫米)、高位移分辨率(<50纳米)、高定位精度(0.36微米)、高加速度(5-10g),已达到国际同类产品的先进水平,部分指标超过国际同类产品的先进水平。 本团队的超声电机在月面上一直运行稳定,使我国成为了继美国之后的第二个将超声电机应用到外星球的国家,同时也是第一个将超声电机应用到月球上的国家。团队起草的“超声电机技术国家标准”已与2019年实施。 创新点及主要技术指标 1.结构简单、紧凑、转矩/重量比大(5-10倍); 2.低速大转矩,可实现直接驱动(不需齿轮箱); 3.响应快(毫秒级),控制性能好; 4.断电自锁(能获得较大的自锁力矩); 5.不产生磁场,亦不受外界磁场干扰; 6.低噪声运行﹝<45dB); 7.可以在真空环境下工作(真空度可达10-6 Pa); 8.形状可以多样化:圆形、方形、空心等等 9.应用温度区间扩大到-55°C至120°C 10.重量仅45g,是同类型电磁电机重量的十分之一。 三、知识产权及获奖 获国家技术发明二等奖等3项国家奖。 四、成果图片 图1 15种拥有自主知识产权的系列直线压电电机 图2 应用于嫦娥五号的超声电机 图3 旋转型超声电机实际应用
南京航空航天大学 2022-08-12
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