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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
滴喷双效供水管
本实用新型公开了一种滴喷双效供水管。滴喷双效供水管包括柔性条形带;沿宽度方向,柔性条形带的中部为喷灌区,柔性条形带的两侧部分别为紊流区,紊流区与喷灌区之间依次设置有滴灌区和中间连接区;其中一紊流区中设置有多条波纹状凹槽,波纹状凹槽中开设有滴水孔,喷灌区中开设有多个喷水孔;柔性条形带沿宽度方向对折,喷灌区形成喷灌通道,两个滴灌区相对布置并连接在一起形成滴灌通道,两个紊流区压合在一起形成侧翼,侧翼中的波纹状凹槽形成紊流通道,紊流通道的进口和出口分别连通滴灌通道,两个中间连接区压合在一起形成连接翼,连接翼位于滴灌通道与喷灌通道之间。实现提高滴喷双效供水管的使用可靠性并丰富功能。
青岛农业大学 2021-04-13
通用高能效比蒸发浓缩装置
设计、制作并运行了一套利用热泵原理构成的通用型蒸发浓缩系统适用于各 种低浓度废水的处理以及相关的浓缩工艺操作,试运行结果得到系统 COP= 15.1, 达到了合同书要求的相对能效比 5-10 的要求,并完成了相关计算和控制软件的 研发。由于通过该系统处理得到的是浓缩液和蒸馏水,可以大大减少废水的排放 量,减少水污染具有良好的环保价值;本系统也可作为其他化工及食品等行业相 关蒸发操作的前处理设备和海水淡化操作处理设备。不同于废水的化学处理方法 必须针对特定对象设计相应的处理工艺路线,本系统有着非常好的
上海理工大学 2021-01-12
轧钢流程在线能效评价系统
成果简介背景: 轧钢工序能耗约占钢铁生产总能耗的 15%-20%, 而轧钢加热炉作为一种广泛采用的钢坯轧制前加热设备, 其能耗占轧钢工序能耗的 60%-70%。 随着装备水平的不断提高, 在线能源精益化管理日显重要。 这项技术日本和台湾发展已有十年, 国内宝信公司和安工大已经进行初步研究。 该技术主要目的是 1) 发现轧钢厂用能是否合理; 2) 操作运行状态是否符合工艺标准; 3) 发现能源浪费产生的原因。 通过在线能效评价, 实现能源精益化管理, 可以实现节能 5-10%。 该技术与
安徽工业大学 2021-04-14
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术(技术)
成果简介:机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向,换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力,同时,采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移, 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源:横向项目   技术领域:先进制造技术 应用范围:气动产品的制造和检测
北京理工大学 2021-04-14
一种泵站能效监测系统
本实用新型提供一种泵站能效监测系统,系统的远端控制中心包括通过光传输汇聚设备连接到工业 以太网的内部接口服务器、WEB 应用服务器和客户端,泵站设置有光传输设备和直流电源装置,以及 依次连接到泵站交换机的工作站、采集服务器、数据库服务器、微机综合保护装置、若干现地监测装置 等设备,泵站还具有连接到所述工作站的 GPS 时钟模块,泵站交换机通过光传输设备连接到工业以太 网。本实用新型实现对泵站的前池和出水池的水位,机组流量,进出水管的压力,机组的
武汉大学 2021-04-14
肽定量构效关系研究与应用
从拓扑结构、物化性质及相互作用等方面,建立起肽定量构效关系(QSAR)分子结构表征体系,通过最优化实验设计方法及自适应构效模型技术,实现相关肽和蛋白质的定量化生物活性预测与功能开发。 结构表征是分子设计与药效评价中重要前提和基础,根据分子拓扑结构和原子特性划分方案,提出系列二维新型电性距边矢量(MED/MDE/MEE/MHD)描述子,在此基础上通过主成分分析(PCA)技术相继发展出描述氨基酸分子的拓扑结构特征的VSTV描述子及分子理化信息的VHSE描述子用于肽及相关药物的分子结构表达
重庆大学 2021-04-14
浙江湖州全国首创“能源碳效码”
随着国家大数据战略的全面推进,数据驱动创新不断向经济社会各行业领域应用和延伸,当前,清洁低碳正成为新阶段能源发展的主旋律。
浙江省科技厅 2021-04-15
热管式壁挂双效平板集热器
本实用新型公开了一种热管式壁挂双效平板集热器,包括有箱体,箱体的前侧安装有玻璃盖板,箱体内分别安装有吸热板和集热水箱,集热水箱上分别设有进、出水口;箱体的后侧分别设有进、排风口,箱体内设有附着于吸热板后侧面的空气流道;箱体内分别设有多根热管,多根热管的蒸发段分别嵌入到空气流道中,冷凝段分别嵌入到集热水箱中;箱体内通过填充保温材料形成有保温层。本实用新型可以实现集热水、空气的双效功能,大大提高了对太阳能的热利用效率;热管的使用可以解决冬季温度过低,水易结冰致使铜管会胀裂问题,大大降低了维护成本,延长了
安徽建筑大学 2021-01-12
超声电机
超声电机是一种新型的微电机,超声电机不同于传统的电磁电机:它没有磁场,不依靠电磁相互作用来转换能量,而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子(旋转型)或滑块(直线型)的宏观运动。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 超声电机是一种新型的微电机,超声电机不同于传统的电磁电机:它没有磁场,不依靠电磁相互作用来转换能量,而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子(旋转型)或滑块(直线型)的宏观运动。 本项目已获得2013年度国家技术发明奖二等奖,获授权国家专利31项,研制了15种直线电机及4种精密定位平台,实现了大行程(20-100毫米)、高位移分辨率(<50纳米)、高定位精度(0.36微米)、高加速度(5-10g),已达到国际同类产品的先进水平,部分指标超过国际同类产品的先进水平。 本团队的超声电机在月面上一直运行稳定,使我国成为了继美国之后的第二个将超声电机应用到外星球的国家,同时也是第一个将超声电机应用到月球上的国家。团队起草的“超声电机技术国家标准”已与2019年实施。 创新点及主要技术指标 1.结构简单、紧凑、转矩/重量比大(5-10倍); 2.低速大转矩,可实现直接驱动(不需齿轮箱); 3.响应快(毫秒级),控制性能好; 4.断电自锁(能获得较大的自锁力矩); 5.不产生磁场,亦不受外界磁场干扰; 6.低噪声运行﹝<45dB); 7.可以在真空环境下工作(真空度可达10-6 Pa); 8.形状可以多样化:圆形、方形、空心等等 9.应用温度区间扩大到-55°C至120°C 10.重量仅45g,是同类型电磁电机重量的十分之一。 三、知识产权及获奖 获国家技术发明二等奖等3项国家奖。 四、成果图片 图1 15种拥有自主知识产权的系列直线压电电机 图2 应用于嫦娥五号的超声电机 图3 旋转型超声电机实际应用
南京航空航天大学 2022-08-12
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