复合三坐标测量机是融光、机、电为一体的新型检测设备，在该测量系统中重点解决了 优化运用接触、影像与激光三种传感器同时对复杂对象的空间几何参数进行复合测量的三坐 标机应用技术难题。实现了综合利用经典接触式和非接触式激光与图像测量技术各自的优势, 对外形结构及表面材质特性复杂的被测物体进行复合式全自动测量，在制造业中具有非常好 的的应用价值。所形成的三坐标控制器技术与复合测量软件等核心关键技术在三坐标机及位 移测试仪器及加工设备的升级改造中具有重要的推广应用价值。该技术成果已通过国家相关 部门的验收并已投入生产使用，为国家重要产品的质量保障提供了坚实的技术支持。形成了 具有自主知识产权的关键技术成果，已获得3项国家发明专利授权，公开发表相关学术论文 20篇，已被SCL EI检索的学术论文12篇。

本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

本发明公开了一种改进储稻装置及其使用方法，所述改进储稻装置，包括箱体、伸缩机构、滑动机构、螺旋机构和抽稻管，滑动机构与箱体围合而成的上层空间有用于收集糠粉的收集袋，滑动机构与箱体围合而成的下层空间用于收集稻谷，滑动机构包括滑轮组、轮架和滑动板，滑动板下方有位移传感器。所述使用方法包含以下步骤：ａ、向滑动机构与箱体围合而成的下层空间内填充满稻谷；ｂ、预先设定抽取稻谷量和滑动板下移距离，位移传感器将数据实时传输到控制器，沿着进糠口向收集袋中填充糠粉，当下移总距离达到预设的行程时，螺母反向运转，滑动板上移至顶部；ｃ、更换收集袋后，重复步骤ａ到ｂ。本发明提高了空间利用率，有利于小型化、降低维护成本。

中试阶段/n利用多孔聚合物易于合成、密度低、比表面积高等特点，通过引入 吸附氢活性点，大幅度提高目前聚合物的储氢能力，从而满足氢能源动 力汽车的使用要求。获得高表面积（≥3000 m2/g）超交联多孔聚合物的 制备工艺，储氢性能达到 5.0 wt%，77 K@15 bar; 3.0 wt%, 77 K@ 1bar， 并实现在 20 MPa 下高效储氢，该储氢材料在同等条件下相比目前已实际 应用的储氢材料更安全；得到更低成本的储氢材料，实现成本控制在已 经实际应用的碳纤维材料 70%的水平；首次实现超

本团队先后承担了北京市自然科学基金项目二项、国家自然基金项目二项以及国际合作项目一项。针对氢燃料汽车的氢储存问题，目前研发出了新型镁基复合储氢材料，其储氢量（达 6.0wt.%以上）已经超过美国能源部所要求的储氢量指标（5.5wt.%），具备了实际应用价值。在全固态锂离子电池材料研究领域，本团队还与加拿大西安大略大学孙学良院士合作，开展新型全固态锂离子电池材料研究。目前通过界面改性显著提高了全固态锂离子电池的高倍率放电性能及寿命，相关成果发表在《ACS AppliedMaterials & Interfaces》等期刊上。一种高容量储氢材料；一种高容量长寿命全固态锂离子电池材料的改性技术。

该测试系统可实现手动/全自动高精度高压气体吸脱附过程中重要参数和曲线的测试。配有专用的 LabVIEW 测控软件，所使用的管路 1/4 寸钢管，带旋片式真空泵，加热装置为开式炉，样品管为 316 不锈钢，样品容量为 0-1g(Mg)。在镍氢电池，储氢材料，二氧化碳捕获，氚工程，页岩气，煤层气，催化剂，吸附制冷等领域有广阔的应用前景。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 郑舒丽 化学化工学院应用化学 2019年9月 201931041315 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 黄建明 工程训练中学 高级实验师 机械 电子 机器人与人工智能 四、项目简介 在社会老龄化和医疗服务家庭化的社会大背景下，项目团队针对老年人群体慢性疾病频发，患病后的日常服药困难等问题，创新性研发制作了一款集提醒服药储药出药反馈信息为一体的智能水杯，以星火之力推动家庭医疗健康服务的建立，助力中国家庭医疗健康服务的发展，为中国千家万户的天伦之乐保驾护航。 本产品通过内部巧妙的多种机构运动，实现了药物的分药与出药两大功能，并且在顺利出药的基础上，进一步实现智能化，智能提醒服药反馈，为用户提供个性化设置服药时间提醒功能，还有跟踪防遗失定位功能，努力提升用户体验。而目前智能药水一体杯的同类产品，在市场上仍然处于缺口状态，本产品不仅便于携带药品与水，而且可以实现多功能全方位化的提醒，有广阔的市场前景。 本项目已在国家级创新创业计划中成功结项，并取得两项实用新型专利，获得第九届全国大学生机械创新大赛四川赛区三等奖，且已经与成都胡萝卜派科技有限公司签定合作协议，可以实现落地生产。