面向工程中的大尺寸零件高精度测量（如飞机、风电叶片、汽车、发动机的反求测量、大型装备制造、装配中精度检测等），以远距离全局测量设备（Leica AT901-LR激光跟踪仪、iGPS）建立全局坐标控制与约束，再辅以近距离终端测量设备（FARO P12测量臂、激光三维扫描仪）构建组合式测量系统，实现大范围、不同类型被测点（如盲点、密集点云、形貌特征等）的高精度测量。 组合式测量方法很好地解决了大尺寸零件整体尺寸大与局部空间复杂、测量特征多样之间的矛盾，具有测量精度高、测量效率高及适应性好的特点。

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司 企业法人 任彦君 注册时间 2021.05.13 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 MA260MX1-4 经营范围 许可项目：检验检测服务；互联网信息服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：汽车零部件研发；配电开关控制设备研发；电机及其控制系统研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；汽车零配件零售；智能车载设备销售；新能源汽车整车销售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；电子产品销售；电力电子元器件销售；专业设计服务；五金产品零售；计算机软硬件及辅助设备批发（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 任彦君 机械工程学院/车辆工程 2020.9/博士在读 冯斌 机械工程学院/机械工程 2020.9/硕士在读 柏硕 机械工程学院/机械工程 2019.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 教务处/车辆工程 教务处处长/教授 车辆动力学及控制 王斌 机械工程学院/计算机 党委副书记/副教授 大学生创新创业教育 庄伟超 机械工程学院/车辆工程 系主任/副教授 混合动力汽车 五、项目简介 智能电动汽车已成为当前全球汽车产业竞争的主战场，其基础载体和底盘构型正在向分布式驱动转型。本项目研发了分布式驱动专用的车辆驾驶控制系统，突破了高动态牵引力控制技术、多模式动态协调控制系统、一体化智能集成架构三大核心技术，以第一作者发表SCI/EI论文14篇，申请发明专利16件。核心技术成功入选全球新能源汽车八大前沿技术，斩获世界智能驾驶挑战赛金奖、国际自主车辆竞赛一等奖等荣誉。产品通过中汽研权威检测，与国内外竞品相比具有超高性价比优势。本项目由东南大学博士团队主创，团队成员多学科交叉，技术实力获江苏省工信厅权威认可。目前，本项目已于2021年5月13日注册成立吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司，与奇瑞新能源、南京金龙、速羽动力等3家整车企业签订产品购销合同320万元，与徐州重工、中国中车、中兴、华为等大型企业建立技术合作关系，完成了乘用车、商用车、工程机械等应用场景的全领域布局。公司采取“软件+服务”模式，为整车研发全流程提供高性能驾驶控制系统与一站式配套服务。预计到2024年，公司全年营收将突破2亿元大关，带动上下游超过3000个就业岗位。在引领教育方面，团队得到东南大学省重点实验室和技术研究院的设备支持和人才供给，团队还反哺于东南大学学科建设，积极参与卓越工程师培养基地建设。目前团队正在积极完善运营管理体系，以成为引领民族汽车工业振兴的“无价之宝”为目标而努力奋斗！

本发明公开了一种基于溶液除湿的新能源电动汽车余热储能式空调系统及其方法，包括一次回风溶液除湿系统、空调制冷剂循环系统、余热储能溶液再生系统。本发明通过相变材料吸收电动汽车电池散热，能改进电池散热效果，有效控制电池组温度；利用相变储能技术可以高效回收并可控地输出冷凝热和电池散热，实现余热利用，减小电动汽车整体能耗；通过溶液除湿技术实现除湿环节和控温环节分离，不需要将空气降低到露点温度以下来除湿，大大减小空调的控温负荷；通过一次回风模式，将新风与回风混合，既保证了空气品质，又减少了空调的控温负荷；同时除湿溶液可反复再生，使用寿命长。

项目背景：在传统的消防系统中，探测器、控制器等产 品都是通过 RS485、局域网或者 GPRS 等方式传输信号，施工 复杂，维护也困难。即使应用了无线技术，由于设备本身功 耗大，必须频繁得更换电池。这些情况在现有的消防系统中 非常常见，往往由于网络传输问题或者设备电量不足延误报 警信号的传输，造成严重后果。近年来，消防安全管理正逐 步从信息化、数字化向网络化、智能化方向发展，建设智慧 消防已经成为大势所趋。该研究对服务场所进行全天候监 控，通过探测器，控制器以及基于物联网模式搭建的网络消 防平台，可监控服务场所的火灾情况、温度变化，可燃气体 浓度等，并将消防信息无线上传至云管理平台端；同时平台 自动启动相应联动视频监控，辅助确认火情灾情；此外，平 台还可第一时间通过，手机 APP、语音电话等告知责任人， 快速形成“技防+人防”的火灾综合防控力，将火情有效控 制在萌芽状态。一是通过应用 5G 技术，实现各类传感器需 要具有超低功耗的传感技术，实现广覆盖，要求信号穿透力 更强，具备较长的生命周期且传输性能稳定；二是通过物联 网跨平台开发，将智慧消防的系统软件，实现多平台的适配， 既能在移动设备上实现，又需要在固定设备上实现，并解决 数据冗余，提高效率。 所需技术需求简要描述：1.低功耗传感器及其它零部件 的选型，程序控制，保证使用周期能达到 4 年以上。2.覆盖能力强，抗干扰能力强，在网络信号薄弱区域不增加功耗， 保证运行周期。3.跨平台的应用开发，数据存储安全可靠， 解决数据冗余，运行高效。  对技术提供方的要求:1.具有物联网及自动化设计专业 能力，具有成功的实施案例，有专业有经验团队。2.熟悉产 品结构设计，熟悉产品信息化、自动化设计。3.团队带头人 须具有正教授职称，合作方须为专业工科院校，结合实际， 技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 

成果围绕互联电网中风电、光储的虚拟同步控制技术展开研究，通过量化评估风电、光储虚拟惯量和区域电网惯量，利用功率跟踪优化、变桨减载以及混合储能，提出了风电、光伏并网系统的惯量及一次调频控制策略。在此基础上，分析含虚拟惯量互联区域电网的暂态稳定机理，研究虚拟惯量与阻尼的多区域协同优化方法，使风电、光储设备兼具为频率、阻尼及功角提供暂态稳定的支撑能力。 创新点 发明风电、光储并网系统的虚拟同步耦合控制技术，建立风机、蓄电池及超级电容与系统频率间的虚拟同步耦合关系，提升高比例新能源并网系统的惯量支撑能力；发明多区域风电、光储虚拟惯量的协同控制优化运行系统，在变惯量控制下，分别构建高比例接入风电、光储区域互联电网的等值模型，掌握惯量、频率调整及低频振荡多重控制目标之间的规律，通过多区域协同惯量控制，提高含高比例新能源电力系统的稳定性。 获奖情况

成果创新点 该系统主要创新点是将电池热管理系统与安全防护系 统一体化，具有散热快、安全高效的优点。 技术成熟度 关键技术研发阶段。 市场前景 新型电池热管理及安全防护系统技术领先，应用前景 较好。核心技术一旦突破、可望大规模地推广应用。 转化计划 计划三年内完成实验室建设，设备安装调试、制备填 补行业空白的样品，两年实现行业领域的应用与推广。以 科

该系统主要创新点是将电池热管理系统与安全防护系统一体化，具有散热快、安全高效的优点。 

该原型车是基于实车底盘和车架开发的；可以在加装相应传感器、执行器、ECU、软件等后实现特定场地下的无人驾驶；以及对各系统单元（ECU）进行实验、测试、分析与改进，开放相关ECU原理图、源代码，可进行二次开发。

新能源高压直流继电器是公司自主研发可为新能源设备提供高电压，大电流的负载切换，主要市场为新能源汽车、 轨道交通、电池包、UPS 电源、新能源充电桩、新能源光伏逆变器、工程机械车辆驱动和控制系统、海舰船只直流电源系统以及军用车辆及火炮控制单元(地对空导弹)等领域。我公司研发的塑胶密封型高压直流继电器和金属陶瓷密封高压直流继电器质量及技术指标已优于国外品牌,且种类比较齐全。