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一种机车受电弓压力检测用双弓隔断装置
本新技术成果提供一种机车受电弓压力检测用双弓隔断装置，其轨道外侧的立柱内侧固定有安装架，安装架通过绝缘的连接架与隔断器固定相连；隔断器的具体结构为：工作平台与连接架固定连接，工作平台的底部固定有横向滑轨，横向滑座套合在横向滑轨上，竖直的升降杆的中下部螺杆连接在横向滑座的螺母中，升降杆的下端与一轴承的外圈法兰连接，该轴承的内圈与连杆的上端部固定连接，连杆的下端连接一纵向滑块，接触网夹子上部的纵向滑轨套合在纵向滑块上。在同时对两个以上的受电弓进行接触压力检测时，使用该装置能够消除相邻受电弓间的相互干扰，使检测结果更可靠、更准确。
西南交通大学
2016-06-27
医疗服务机器人
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山，所以我们叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍，小珈运送物资的过程无需人员操作，不怕病毒、不知疲倦，极大减少了医护人员进入隔离区的频次，对医护人员起到良好的隔离保护作用，减轻了前线工作人员的负担。面对疫情，武汉大学张良培、罗斌、杜博，涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关，克服疫情带来的种种困难，争分夺秒地进行调试，顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达，为疫情一线的医护人员和患者服务。
武汉大学
2021-04-10
医疗服务机器人
2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物
武汉大学
2021-04-10
医疗机器人（产品）
成果简介：医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来，北京理工大学研制了多套医疗机器人系统，在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩，研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划；术中实体状态与三维超声图像的配准，并根据治疗规划
北京理工大学
2021-04-14
远程医疗家庭监护网
远程医疗是近年才发展起来的生物医学工程学科的一个分支，它是采用计算机、通信技术组成一定的网络，将病区与病区、医院与医院，家庭与医院以及地区与地区间联网，实现远程监护和远程会诊。随着人们生活水平的不断提高。对保健提出了更高的要求。一种设计合理，技术先进，经济、实用、可靠，价格适宜的家庭监护仪将会受到社会的欢迎。为此，我们研究开发了远程医疗家庭监护网。它由一个
西安交通大学
2021-01-12
互联网+医疗健康
积极拓展健康服务业：针对不同人群提供优质的健康信息，整体服务覆盖医疗服务、健康管理、医保风控等多个环节。与医疗服务提供者（医院、医生）与支付方（医保、商保）及药品生产、流通企业共同合作打造医疗行业新的闭环生态系统，从而真正推进三医联动，并实现盈利模式由软件实施向O2O、B+B2C的拓展。 走向健康服务，四朵云对接四大服务（医疗服务、保险服务、药品服务、患者服务） ● 云医实现跨院医疗服务资源的汇聚、整合和输出，盘活医疗服务资源，实现医院、医生、患者用户的聚集和细分，依托创新服务模式，建立充分和完善的多方连接。 ● 云险实现具备商业健康险和医疗服务特质的新型险种设计和销售，突破保险销售瓶颈；风控+PBM+第三方理赔直付创立商业健康险理赔服务的新模式。 ● 云药实现对机构的市场化集团采购（GPO）与供应链的无缝衔接，对个人医药电商+处方平台+直送+在线结算模式打通药品服务最后一公里。 ● 云康实现线上线下一体化的人群保健+慢病管理+就医导医 创新服务中心，衔接四朵云、管理四朵云、运营四朵云、输出四朵云、服务四朵云、创新业务模式 ● 衔接：整合四朵云间业务资源、数据资源、服务资源，实现四朵云间业务联动、协同以及复杂业务。 ● 管理：资本运作+业务指导，组织、发动、协调、指挥。 ● 运营：云间业务协调，线下服务协调，孵化器，转化器。 ● 输出：利用卫宁已有资源，全国推广四朵云服务模式；承担与实体机构的合作，推进资源共享，推动四朵云资源向卫宁外辐射。 ● 服务：财务、法律、规范、管理、IT、运营等技术扶植和服务 ● 创新：复杂商业模式设计，健康产品设计和培育。 互联网+医疗健康涵盖以下内容： 纳里健康 钥世圈
卫宁健康科技集团股份有限公司
2021-02-01
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
华中科技大学
2021-04-14
基于转录调控网络的智善方开发及应用系统
1. 痛点问题
针对重大疾病与复杂性疾病（如肿瘤、代谢性疾病、心血管疾病、免疫性疾病等），目前西药的单靶点疗法治疗效果不佳，且易产生耐药性的行业痛点，开展天然植物、中药的功能研究和中药方剂开发。中药和中药方剂针对复杂性疾病的治疗具有独特优势，具有“多成分、多靶点、多途径”的特点，但是中医是实践医学，中医药虽然临床疗效显著，却无法用世界通行的“语言”，让国外同行也能理解和验证中医原理，所以中医药很难进入国际市场。
因此，根据国家“十四五”规划、2035年远景目标和健康中国发展战略的要求，“坚持中西医并重和优势互补，大力发展中医药事业”，本团队在中医药核心思维和理论指导下的，基于现代生命科学的方法，系统解析天然植物和中药的物质基础与作用机制，阐释中药配伍理论的科学内涵，以“守正-创新”模式实现高效、快速、精准的智善方（理论指导的、药效完善的方剂简称智善方）开发。
2. 解决方案
本团队开发的高通量靶向转录组筛选技术（high-throughput targeted transcriptome screening, HT3S），可对与特定疾病表型相关的基因进行定量分析，可并行筛选多种天然植物或中药。目前已绘制了7000余种方剂、中药、天然植物和单体的分子功能图谱，形成了分子版“本草纲目”。在此基础上，针对重大疾病与复杂性疾病（如肿瘤、代谢性疾病、心血管疾病、免疫性疾病等），通过数据挖掘和计算分析，评价中药方剂对不同信号通路的调控作用，计算可显著改善疾病失调信号通路的候选中药方剂，并开展体内外验证，开发了一系列药效明确、作用机制清晰的中药智善方。
清华大学
2021-09-16
一种缝合器钉舱验钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
浙江大学
2021-04-13
一种新型吊舱式电力推进器
本实用新型公开了一种新型吊舱式电力推进器，采用非对称的NACA翼型来代替传统的B4‑70螺旋桨翼型，实现了推进器推力与转矩等水动力性能的提高，主要由非对称的NACA翼型螺旋桨、吊舱和舵三部分组成。通过舵的连接，将吊舱悬挂在船艉底部，吊舱内放有电动机，通过电动机驱动吊舱上的NACA翼型螺旋桨。本实用新型的推进器可节省舱室空间，降低主机的振动，增加推进效率，提高船舰的操纵性能。
浙江大学
2021-04-13