产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

成果描述：本发明涉及一种桥梁现场静载试验评定方法，其主要是一种通过现场静载试验来评定桥梁承载能力及适用性能的方法；包括如下步骤：(1)确定收集相关资料前期准备工作具体内容与方法；(2)根据收集来的资料，建立合理准确的桥梁结构有限元模型；(3)根据恒、活载下桥梁内力及应力计算分析结果，明确桥梁的理论受力安全性及活载受力特点；(4)结合桥梁传统的关键截面，确定桥梁试验截面，完成静载试验方案设计；(5)桥梁现场静载试验并处理数据(6)研究设定试验评定指标对应的评定区间；(7)对桥梁结构性能做出合理全面评价。本发明评定方法与指标能够更有效并细化指示出桥梁的实际承载能力及适用性，提高评定结果的合理性与准确性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

该催化剂属专利技术，适用于在20~25℃条件下处理含酚废水和焦化废水。 含酚废水是一种对人类危害十分严重而又普遍存在的工业废水，酚类化合物，可使蛋白质凝固，对人类、水产生物及农作物都有极大危害。钢铁工业、煤气化工业中的炼焦工艺是以煤为原料，在隔绝空气条件下将煤加热到960~1000℃，得到焦碳和一些化工产品，同时，在生产过程中产生大量难以生物降解的芳香族有机化合物、杂环及多环化合物，且酚含量较高，处理比较困难，这些污染物如果未经处理或处理不当随废水排放，将对水体产生严重污染。寻找高效、经济、环境友好的处理方法一直是含酚废水处理领域的研究热点。 含酚废水处理目前常用的方法有：生化法、Feton试剂氧化法、催化湿式氧化法等。华中科技大学环境科学与工程学院提到（华中科技大学学报22(2005，4)79~81）生化法对焦化废水进行处理，处理后水的酚、氰含量基本达标，但生化处理后的废水色度仍然很高，含有大量难降解有机物，其COD不能达到国家排放标准，在不改变主体生化法工艺的情况下，还需要对生化系统的外排水进行深度处理。Fenton试剂是Fe2+和H2O2的组合（Chem. Soc．65(1894)899~9lo），在酸性（2.5~4.0）条件下Fe2+能有效地催化H2O2产生OH—，OH— 具有极强的氧化能力，它可将有机污染物在短时间内氧化降解。由于Fe2+是溶解在溶液中的，Fe2+难与反应介质分离回收，易流失和引起二次污染。催化湿式氧化法是八十年代国际上发展起来的一种处理高浓度难生物降解有机废水的处理技术（U S 4699720,1987）。它是在反应釜中，在催化剂作用下，于高温高压条件下用氧气或空气直接将污水中的有机物氧化成CO2、H2O等无害物，以达到净化的目的。至今有多种过渡金属氧化物被认为对湿式氧化有催化活性，大连化学物理研究所的杜鸿章、房廉清等人在（水处理技术23(1997，2)83-87）提到的贵金属系列催化剂的活性高、寿命长，是催化湿式氧化法较有效的催化剂，但由于该方法所用的催化剂价格昂贵，污水处理所用的设备成本高，使其应用受到极大限制。 技术内容： 主要解决的技术问题是：提出一种价格低廉，可回收的，在20~25℃条件下处理含酚污水简便易行的催化剂。 活性炭载氧化铁催化剂，其组分和含量为： 氧化铁重量百分比含量为1.0~10.0％，活性炭重量百分比含量为90.0~99.0％。 活性炭载氧化铁催化剂处理含酚废水的方法： 取含酚废水或焦化废水100mL放入250mL锥型瓶中，加入制备好的氧化铁重量百分比含量为1.0％的活性炭载氧化铁催化剂1.5g，调节溶液pH=5．0，于20-25℃搅拌20~30min，过滤，滤液即为处理过的含酚废水。用氧化铁重量百分比含量为2.0％或5.0％的活性炭载氧化铁催化剂处理含酚废水，具有与氧化铁重量百分比含量为1.0％的活性炭载氧化铁催化剂同样的效果。 与现有技术相比所具有的优点： 活性炭载氧化铁催化剂制备方法简便易行，价格低廉，可回收，在20~25℃条件下处理含酚污水简便易行。活性炭载氧化铁催化剂的制备是以三氯化铁(FeCl3)和活性炭为原料，将铁氧化物载到活性炭上，催化剂制备方法简便、价格低廉、稳定性好、易于回收、催化活性高。用该催化剂处理含酚废水，可在pH=5.0的弱酸性条件下，在20~25℃的室温条件下直接进行，不需要加热，大大地节约了能源，活性炭载氧化铁催化剂可直接处理污水，不需要加H2O2或通O2，易于操作，反应条件温和，处理成本低廉，COD能达到国家排放标准(<150mg/L)，COD去除率高，可达到94％以上。

项目概况 建筑结构自平衡静载试验装置属于建筑结构构件的测试设备。装置的主体结构采用自平 衡原理，可完成钢桁架梁、钢筋混凝土梁和柱的加载与采集的试验教学和科研任务。本项目 技术处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 试验装置的主体结构采用自平衡原理，由加载架横梁、侧竖梁、支撑梁组成自平衡系 统，施加的荷载由分离式千斤顶提供，结构构件的受力大小和变形特点由传感器感知，并传 输给应变仪，最后由计算机显示并储存，系统实现了自动化、智能化、人性化，具有操作简 单，多功能，测试空间开阔，造价低，稳定性强，安全可靠的特点；在一定程度上具有大型 反力架、反力墙、试验台座等大型试验设备的功能。主要特点如下： （1）多功能自平衡：结构框架互为反力，加载操作简单、兼顾不同结构构件试验任务。 （2）多点加载：结构框架内、外互通，测试空间开阔，加载千斤顶可水平滑动，实现构件 的不同点加载，可完成构件的均布加载或集中加载。 （3）智能化：可选择手动或电动油泵自动加载，可根据需求设定数据采集的手动或自动化 程度。 （4）安全可靠：所有试验构件均有装置主体结构侧竖梁的防护，分配梁设有安全绳，试验 安全可靠。 技术指标 （1） 结构框架额定载荷 15 吨，框架变形 0-2mm； （2） 位移传感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 数据采集 

成果简介：星载SAR数字仿真和地面验证系统包括总体参数与分析、回波模拟、数据压缩与成像算法、图像评估、非理想因素等模块。该系统能够实现多种工作模式、多种极化方式的下的总体参数设计、多工作模式设计与优化、参数复核复算与成像仿真验证等功能，并能够定量分析轨道摄动、地球自转、大气传输路径、卫星平台误差、姿态误差、极化耦合、天线形变和天线展开误差等非理想因素对SAR成像及应用的影响。此外，该软件可支持大运算量，并具有良好的可扩展性。 项目来源：横向项目 技术领域：地球观测与导航

本发明涉及一种桥梁现场静载试验评定方法，其主要是一种通过现场静载试验来评定桥梁承载能力及适用性能的方法；包括如下步骤：(1)确定收集相关资料前期准备工作具体内容与方法；(2)根据收集来的资料，建立合理准确的桥梁结构有限元模型；(3)根据恒、活载下桥梁内力及应力计算分析结果，明确桥梁的理论受力安全性及活载受力特点；(4)结合桥梁传统的关键截面，确定桥梁试验截面，完成静载试验方案设计；(5)桥梁现场静载试验并处理数据(6)研究设定试验评定指标对应的评定区间；(7)对桥梁结构性能做出合理全面评价。本发明评定方法与指标能够更有效并细化指示出桥梁的实际承载能力及适用性，提高评定结果的合理性与准确性。

石家庄铁道大学四方学院创建于2001年，是经河北省人民政府批准、国家教育部确认的，实施本科学历教育的独立学院。学院的母体学校石家庄铁道大学 前身是中国人民解放军铁道兵工程学院，创建于1950年，集军队、部委、地方优势于一身，历史文化积淀深厚，办学特色鲜明，为河北省重点骨干大学。 学院现有两个校区，校园面积1050余亩，校园环境优雅，基础设施齐全，教学设备先进，面向全国30个省(市)招生，在校生10674人。根据国家经济和社会发展的需要，学院设有10个系2个教学部，本科专业22个，涉及工学、经济学、管理学、法学、文学、艺术学六个学科门类。 学院依托铁道大学优质教育资源，基本建立起一支德才兼备、生师比匹配、专兼比合理、相对稳定的师资队伍。学院秉承军校传统，实施严格的日常管理，有一支素质高、责任心强并24小时在校的专职辅导员队伍。 学院积极推进与国际的合作交流，分别与美国布里奇波特大学，美国佛罗里达大学，西班牙纳瓦拉大学签署合作协议，在教师互访及培训，联合培养本科交换生，4+1硕士学位交流等多个领域展开合作。 学院重视学生综合素质的提高，强化创新精神和实践能力的培养，与大型国有企业合作设立社会实践基地90余个，其中与北京铁路局和与广联达软件股份有限公司申报的2个基地被批准列入河北省首批大学生校外实践教育基地建设项目。 学院坚持德育为先、育人为本，积极组织在校大学生参加全国省市级各类专业竞赛、文体比赛和第二课堂活动，促进学生全面成长成才，在全国大学生数学建模竞赛、全国大学生算量大赛、全国商科院校技能大赛等全国范围内专业性强的赛事中取得优异成绩;在团中央、团省委组织的活动中多次获奖。 学院始终把培养适应生产、建设、管理一线需要的高素质应用型人才为目标。依托铁道大学优质教育资源，所设主干专业与行业联系紧密，毕业生深受用人单位欢迎，2014届毕业生就业率达93.29%。依托铁路行业，毕业生就业质量好、前景广阔，在各铁路局、中国中铁、中国铁建等原铁道部系统单位的就业率历年均在60%以上。 四方学院秉承石家庄铁道大学“严谨治学、勇于创新、精心育人、志在四方”的优良校风，遵循“规范办学、严格管理、确保质量、争创一流”的办学指导思想，按照“厚基础、宽口径、重能力、高素质”的教学理念，把以促进学生的全面发展，培养适应社会需要的高素质应用型人才作为衡量教育质量的根本标准，坚持内涵式发展道路，以提高教学质量为核心，不断提升综合实力和核心竞争力，力争把学院建设成为“特色鲜明、国内知名”的独立学院。

方东教仪(广州)有限公司于2002年03月25日成立。法定代表人凌建雄，公司经营范围包括：教学专用仪器制造;教学用模型及教具制造;化学试剂和助剂制造（监控化学品、危险化学品除外）;塑料制品批发;仪器仪表批发;货物进出口（专营专控商品除外）;塑料包装箱及容器制造;非许可类医疗器械经营（即不需申请《医疗器械经营企业许可证》即可经营的医疗器械”，包括第一类医疗器械和国家规定不需申请《医疗器械经营企业许可证》即可经营的第二类医疗器械）;化工产品批发（危险化学品除外）;等。

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