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Prescan自动驾驶仿真软件
产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
图书馆管理软件
1.图书馆管理软件是一款为图书馆提供自动化管理服务的软件,满足国内图书馆的业务需求。 2.拥有多种功能管理,包括编目管理、馆藏管理、读者管理、流通管理、信息中心,查询统计、系统设置等。 3.支持填表式简便著录和全MARC著录,适合用户不同需求。 4.采用B/S架构设计,用户无需安装软件,直接使用浏览器登录系统即可,实现零安装、零维护。 5.界面简洁、操作简单,馆员学习上手快。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪
产品详细介绍  三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪 三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪,手提式紫外分析仪,台式紫外分析仪,凝胶成像系统,紫外灯管,紫外分析仪生产厂家,紫外分析仪用途,紫外分析仪原理 UVG25型紫外割胶仪  产品简介:领成UVG15 /UVG20 /UVG25型紫外割胶仪(暗箱替代型),结构现代,替代传统的庞杂的暗箱型紫外分析仪。 特别采用302nm波长对样品的破坏作用更小,它可适用于DNA、RNA电泳凝胶样品的观察,可检测蛋白质,核甘酸等,在制药工业中检查激素生物碱、维生素等能产生萤光的药品质量,对薄层分析,各种同功酶,纸层分析进行观察分析和摄影,并可作为PCR技术的专用仪器。  二、仪器结构 仪器装有二组透射紫外光源,提供不同的光强度。并专业设计的进口防紫外玻璃盖,可对样品全面直观地观察分析,紫外玻璃盖能过滤99%以上的紫外线  三、技术参数
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
炉前快速碳硅分析仪 ,铁水分析仪
产品详细介绍南京金牛高速分析仪器有限公司专业制造各类钢铁成分分析仪器,铸造生铁化验仪,球铁分析仪器,有色金属分析仪器,多元素分析仪器,高频红外碳硫分析仪器,电脑碳硫分析仪,三元素分析仪,五大元素分析仪等高速分析仪器,产品高、中、低档齐全。可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、稀土总量、镁等元素。仪器测量范围广、精度高, ISO9001:2000质量管理体系认证企业,是南京市计量监督检测院“抽检合格企业”,被评为“南京市重合同守信用企业”, “金牛”商标被评为“南京市著名商标”,产品荣获“南京市名牌产品”称号。  JN-D铁水碳硅分析仪(热分析仪),是一种用于炉前铁水成份快速分析的实用型产品,能自动控制重要的冶金参数,弥补“光谱”难以测准非金属元素(C、Si)之不足,以及常规分析仪器不能满足炉前快速分析的时间要求,满足铸造生产的质量控制要求。一、主要技术指标:1、测量功能:对灰白凝固铸铁进行C%、Si%、CEL、△T、△Tm等测量;2、测量范围:C 2.1~4.2 、Si 0~20 、CEL 2.5~5.0、 型号K 200℃~1370℃;3、测量精度: C±0.039、 Si±0.1%、 CEL±0.047%;4、测量时间:最大240秒;5、四位LED数字显示,直观、清晰,可自动打印测量结果;6、电源电压:220V/AC、50/60Hz、功率15~35VA、环境温度0~50℃。二、金牛仪器服务承诺:1、所售化验仪器三包一年,终身服务,产品售后服务热线电话24小时开通,定期回访客户; 2、免费培训化验人员,现场培训或来公司培训均可;3、常年供应化验仪器所需各种配件:特制硅钼粉、锡粒、各种标样、玻璃器皿、分析天平、添加剂等。
南京金牛高速分析仪器有限公司 2021-08-23
算量软件和报价软件培训 全国造价员初级资格认证考试培训
项目概况 工程造价实训室可进行算量软件和报价软件的培训,培训内容是三维算量和未来软件报价,采用现场演示和互动答疑方式进行,不断推进造价人员的电算化水平,深入推广使用软件以减轻造价人员的工作量。 造价员资格证书是初入建设行业的造价人员的执业证书。主要特点 工程造价教研室师资力量雄厚,相关教师熟悉算量软件和报价软件的操作,能够指导初学者在短时间内学会相关软件的操作;同时可以对参加全国初级造价员资格认证的人员进行考前培训。该教研室教师所教授的学生在初级考试中通过率近60%,效果较好。技术指标   通过算量软件和报价软件的操作培训,以及造价员证书的培训,可以达到提高造价从业人员水平的目的。
南京工程学院 2021-04-13
鹤壁天润 TRGF-8000B型全自动工业分析仪
应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量,飞灰、炉渣中的可燃物含量分析;煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析;水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确:水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求,不需要进行校正,可用于仲裁分析。 2、测试速度快:开机即可进行试验,采用多炉双天平结构,带有恒温干燥装置,水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定,同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高:采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术,将电子天平集成到仪器内部,结合自动称量机构,采用热重分析法,自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等,实现无人值守。 4、操作简便:试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样,同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关,避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确:圆井形高温炉,温场分布均匀,优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象,PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构,确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计:称量和送样机构,提高称量和送样速度,缩短试验时间;没有“机械手”等滑轨平移装置,避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术:单一样盘,无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动,在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正,避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题;多种称量方式可选。 9、适应性强:不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量:0.5g~1.1g(可自定义) 2、工作温度:室温~1000℃ 3、控温精度:±2℃(水分)、±2.5℃(灰分、挥发分) 4、试样数量:水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度:105℃(水分)、815℃(灰分)  、 900℃(挥发分) 6、测试数量/测试时间:1个工作日(8小时)可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度:符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度:在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度:0.0001g 10、电源:220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率:水灰部分:4kW                挥发分部分:2.5kW 12、外型尺寸:620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量:120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制,可同时并行测试,也可单独进行测试,放样完成后即可自动完成实验全过程,无需中途打开坩埚盖或更换坩埚;  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏,实时显示天平数据,便于样品的称量,提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开,无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
一种环形索承网格结构的无支架施工方法
本发明公开了一种环形索承网格结构的无支架施工方法,即上部网格分单元吊装至先施工的索网上拼装。环形索承网格结构主要包括柱子、外环梁、上部网格、径向索、环向索和支撑杆。先采用斜向牵引的方法提升结构的径向索和环向索至高空,然后在结构索网下方安装工装配重索和反力架装置并张拉工装配重索,形成支撑索网;再分单元吊装上部网格至支撑索网上,同时通过反力架装置调节工装配重索使控制节点处于设计标高;最后卸除工装配重索和反力架装置,结构成型。该施工方法省去了支架的施工费用,可双向、实时、精确调整施工过程中控制节点的标高,无需主动张拉拉索,有利于看台保护,实现索承网格结构的绿色装配化施工。
东南大学 2021-04-11
一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法
本发明公开了一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法,包括柱状桥墩、环绕设置在柱状桥墩上下两端四周的悬臂结构以及穿设在两端悬臂结构之间、且绕柱状桥墩轴心均布的预应力钢筋,所述上下两端悬臂结构之间围成的柱状空间外包裹有防护层以形成密闭空间,并在该密闭空间内填充吸能块。本发明通过在柱状桥墩周围密集设置预应力钢筋和填充吸能块,当发生撞击时船或车辆的水平撞击力由预应力钢筋和吸能块共同承受;受到撞击的预应力钢筋横向发生变形,同时钢索张拉力急剧增加,该张拉力转化成对柱状桥墩的竖向压力,分担了部分水平撞击力,剩余部分水平力由吸能块承担,相对减轻了吸能块和柱状桥墩受到的水平撞击力。
东南大学 2021-04-11
井筒基岩冻结法施工解冻水害治理技术研究及应用
陕西彬长矿业集团有限公司、中煤科工集团西安研究院和西安科技大学针对矿井冻结法施工解冻后冻结孔环状空间垂向导水导致的解冻水害,首次提出了在有利地层施工环形措施巷,并结合插管引流注浆,截断环状导水通道的方法,并对设计理论基础、施工工艺、施工安全、过程监控等关键技术进行了深入研究,得出了系统的研究成果,为解决基岩冻结法施工解冻水害治理问题提供了新的思路和方法。该成果经陕西省科技厅鉴定为国际领先,并获得陕西省科学技术一等奖,申请专利 3 项。该成果在陕西省彬长集团胡家河矿井主立井全深冻结施工解冻后水害治理工程中得到成果应用,治水效果良好,取得显著的经济和社会效益。
西安科技大学 2021-04-11
津秦客运专线特殊桥梁结构关键施工新技术研究
该项目以津秦客运专线工程为依托,在特殊桥梁建设、特殊桥梁拆除和施工实验新装置研发三方面开展研究,形成 4 个子课题:“铁路转体斜拉桥双向非对称拆除技术研究”“戴河大桥施工综合技术研究”“津秦客运专线框架桥关键施工技术研究及配套装置研发”和“津秦客运转线配套新装置研发”。其主要发明及创新点:利用结构自身特性,首次提出双向非对称拆除斜拉桥的方法、非爆破拆除桥墩使桥梁落地的施工方法、拆除斜拉桥预应力刚性斜拉杆的施工方法。首次提出采用浅埋深拉森钢板桩作为防护围堰的基坑施工方法及用于控制大体积混凝土结构上出现
天津城建大学 2021-01-12
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