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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提
华中科技大学
2021-04-14
具有巨霍尔效应的纳米铁磁金属颗粒薄膜磁敏材料
本项目将巨霍尔效应这一纳米体系的新效应应用于器件领域，以纳米铁磁金属颗粒薄膜替代现有霍尔器件的掺杂半导体活性层材料，是一个全新的技术，取得了多项具有原始创新性的技术成果，进一步推进了纳米材料在新材料技术、电子信息技术等领域的应用。相关成果已获国家发明专利授权九项。 纳米铁磁金属颗粒薄膜霍尔器件具有的工作温度宽、温度稳定性能优异、抗核辐射等优点，在微弱磁场探测、航天器的精确定位、导航以及军事装备等方面都具有十分重要的用途，市场前景广阔。
南开大学
2021-04-14
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法
本发明设计了一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法，属于金属防腐涂层领域。具有协同防腐效应的自愈合涂层，其特征在于：将封装有缓蚀剂的高分子微球分散到环氧树脂中，再将一定量的球状锌粉和片状锌粉分散到环氧树脂中，保证在缓蚀剂与金属生成保护膜之前，金属受到阴极保护效应而免受腐蚀。具有协同防腐效应的自愈合涂层的制备方法，其特征在于，制备包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球，将包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球、球状锌粉、片状锌粉分散到环氧树脂中，将环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、消泡剂混合制成涂层，将涂层涂覆在金属表面形成具有协同防腐效应的自愈合涂层。
青岛农业大学
2021-04-13
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
成果描述：本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法，包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置，箱体的顶部设有压力表，侧壁底部设有溢流孔，侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔；相对的两侧壁上开有隧道孔；固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上，其外包裹隔土层；法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上，内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间；法兰盘的内孔设有盖板；在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板；在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板；且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
同济曙光岩土及地下工程设计与施工分析软件
同济曙光软件通过建立统一图形平台的开发方法，采用层次式模块架构法，开发既 有一定通用、灵活性，又能与规范相结合的岩土及地下工程分析软件。能够较好解决目 前现有的大型商业有限元通用软件过于“通用”，造成使用复杂，无法与规范结合的问 题；而专业软件又过于“专业”，灵活性与通用性不强等问题。 同济曙光软件系列产品包括有限元通用分析平台、国内唯一的有限元商业反分析软 件、公路隧道设计计算分析软件、盾构隧道设计计算分析软件、边坡稳定性有限元分析 软件等模块，并正根据市场和工程需要研发新的系列地下工程相关软件。
同济大学
2021-04-13
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备，包括存储箱，所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖，所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱，所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座，所述加热基座的底部设置有电加热丝，所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部，所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备，在施工的过程中，施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测，方便了施工工地的施工，有效缩短了施工前的准备时间，节约了大量的人力资源，同时为施工单位节约
安徽建筑大学
2021-01-12
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法，包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置，箱体的顶部设有压力表，侧壁底部设有溢流孔，侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔；相对的两侧壁上开有隧道孔；固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上，其外包裹隔土层；法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上，内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间；法兰盘的内孔设有盖板；在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板；在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板；且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。
西南交通大学
2018-09-18