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油田钻完井用新材料系列产品
技术优势：
(1)油田固井用增韧防漏纤维材料。可以提高油井水泥石抗折强度16%以上，抗冲击功17%以上，水泥浆堵漏承压能力为7MPa/30min。
(2)油田固井用膨胀封窜材料。硬化体膨胀率大于0.01%，抗压强度大于14MPa(80℃×0.1 MPa×24 h)。材料与其它油井水泥外加剂配伍性良好，其水泥浆流变性能好，稠化时间可调，滤失量小，抗高温性能优异。获得发明专利一项。
(3)油田废泥浆或钻屑固化材料。固化后废泥浆(或钻屑)硬化体，抗压强度大于1.5MPa(25℃×0.1 MPa×7d),渗滤液COD小于300mg/L，pH小于12。已申请发明专利一项。应用概况：
(1)油田固井用增韧防漏纤维材料。该成果已形成了工业化生产，生产工艺成熟，并在大庆、青海、吉林和江苏油田等300多口井应用，使用效果良好，取得明显的经济效益和社会效益。
(2)油田固井用膨胀封窜材料。该材料已在国内大庆、胜利、大港、吉林、江苏、青海等十多个油田推广应用近600口井，解决了老油田调整井和国家发改委“十五”重点建设项目(西气东输)青海涩北气田(西气东输气源区)的固井技术难题，有效地保护了油气资源和延长了油气井生产寿命。为油田用户创造直接经济效益2000多万元，间接经济效益5亿多元。
(3)油田废泥浆或钻屑固化材料。现阶段我国对环保的要求越来越高，钻井废弃物的处理已经得到各大石油公司的高度重视。成果材料可以无害化处理油田钻井产生的水基和油基废弃物，使其达到合理合法的排放和利用要求。
南京工业大学
2021-01-12
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学
2021-04-13
一种中深层地热井的沉管装置
本发明公开了一种中深层地热井沉管装置，放置在地热井外套管管内的底部，包括上段、中段和下段，上段由内套管组成，中段由金属膨胀节、非金属膨胀节和固定沉管组成，下段由依次相连的活动沉管和导向头组成。活动沉管与固定沉管通过管内外凸台相连，活动沉管底部与导向头相连，固定沉管为中空结构，夹层内填充二硒化钨，活动沉管表面覆盖二硒化钨薄膜涂层，周向从上到下开设多层孔径递增的射流孔，导向头内侧装有螺旋状肋片。本发明通过夹层和涂层填涂低导热系数材料方式降低了金属沉管的传热短路程度，又通过固定和活动沉管的活动连接方式减少底部死区范围，大大提高了换热井的出力。
东南大学
2021-04-11
多分支水平井增强地热能开发
增强型地热能开发技术主要用于地热取暖，属于环境友好型的地热能开采技术。 压裂辅助常规地热能开发系统，取热由抽水井和回灌井组成，这种方式几乎不消耗地热水。地热水通过换热器换热，向外输出热量，不进入供暖或发电系统管道。在抽、灌热水井之间进行人工压裂，形成裂缝，增强地热水的回灌，从而降低地热资源的浪费和对环境的破坏。选取合理的抽、灌井间距，并对回灌温度进行合理控制，不会出现地热水温度下降的问题。 基于水平分支井的封闭循环取热技术，利用多分支水平井技术，在主井眼上钻多个水平分支井眼，换热流体从主井眼进入，然后扩展到各分支水平井眼，流体在水平分支井眼中流动时，吸收热量，然后从绝热内管返回地面，随后进入换热器，经对流换热加热地面循环流体。最终，释放出热量的载热流体在循环泵的作用下进入主井眼，构成封闭循环系统。
西安交通大学
2021-04-11
煤矿主井箕斗防二次装载装置
由于煤矿主井箕斗的结构特点和提运煤炭物料粒（块）度、所含水分等因素的变化，有时会发生箕斗内煤炭堵塞、卸料不净，出现重斗下放的提升工况，而这种工况对于提升系统是非常危险的。本项目采用 γ 射线，将 γ 射线穿透箕斗钢板和箕斗内卸载后残留煤，被射线探测器接收，被吸收的量与残留煤层的厚度成一定的对应关系。主机通过检测电信号的强度按一定的数学模型、公式，就可以精确地测量出箕斗中物料有无。根据测量结果,无残留煤时发出关闭闸板继续下一个提升循环的指令,否则,发出报警信号，待人工方法或其它机械方法处理后，在得到卸空信号后，再发出正常提升的指令。本项目实现了箕斗卸载状态的自动检测和智能控制,取代手动操作，节省了大量的人力、物力，促进企业现代化,提高生产安全具有重要意义。
安徽理工大学
2021-04-13
煤矿风井综合安全参数无线远程监测监控系统
该系统是由一个监控中心站和若干个风井监控分站组成，通过监控分站检测，将风井的负压传感器、瓦斯传感器以及电流互感器、电压互感器传来的模拟量转化为数字量，并实时计算出甲烷浓度、负气压参数、通风机电流、电压的准确值，并可以根据电流电压值计算出电力设备的功率因数、有功功率和无功功率。通过无线传输数据的方式，把信息传送到监控中心，所有安全参数及有关数据曲线都能在监控中心站主机上实时调出。这种无线组网的方式对于监控中心和通风井距离较远的方式来说较为便利。
安徽理工大学
2021-04-13
井间并行电阻率阻率CT测试方法
本发明公开了一种井间并行电阻率 CT 测试方法，是对钻孔间地质条件及构造特征进行探查的一种物探技术。通过在两两钻井之间布置测试系统，形成 64 个电极的井间测线，采用并行电法数据采集技术进行单极或偶极供电与测试，获得井间电性采集数据，形成井间不同电极间层析数据体。通过井间电阻率层析成像技术实现对测试区域电阻率及激电参数成像，进一步评价其岩层及构造特征状况，获得地质解释成果及认识。该套测试系统可完成 1200m 深井的数据采集。
安徽理工大学
2021-04-13
光-浪-流集成一体化发电装置
技术成熟度：技术突破
目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主，其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理，海洋环境下，机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突，密封层级多运行阻力大，效率低，密封层级少，密封可靠性差，机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电，波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速，具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点，为规模化海洋能开发提供创新型设计。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16