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一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构
本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构，属于飞行器设计技术领域。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学
2021-01-12
旋流式气液分离器压降计算模型的应用探讨
研究分析了制冷装置中高 性能的气液分离器，降低了压缩机的故障率，减小旋流式分离器的压降损失，维 持系统的高效运行，促进制冷技术的发展。
上海理工大学
2021-01-12
一种连铸中间包内旋型湍流控制器
本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器，包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室，所述中空腔室上端设有出口，中空腔室底部四周设置有旋向一致，不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方，与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片，使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场，即能防止液面波动过大，稳定钢液，降低湍动能，产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率，碰撞聚集长大后更好的上浮，能更有利于去除，最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单，加工简便、操作方便；能在内部形成旋流的速度场，有效除去夹杂物，有效降低湍动能。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12
面向片式多核处理器的流编译优化方法
本发明公开了一种面向片式多核处理器的流编译优化方法，包 括：生成软件流水调度表的软件流水调度步骤；根据软件流水调度表 将计算任务所需的数据在片式多核处理器片上的 SPM 和主存上进行 缓存分配的存储访问优化步骤；根据片式多核处理器的片上网络拓扑 结构确定通信量最小的映射方式，以将软件流水调度表中各个虚拟处 理核根据映射方式调度映射到实际物理核上的通信优化步骤。本发明 的方法结合了流程序与系统结构相关的优化技术，充分发
华中科技大学
2021-04-14
一种喷淋塔壁流效果测试器
本实用新型公布了用于废气处理的喷淋塔，具体的是一种喷淋塔壁流效果测试器，包括升降器、模拟塔体、液滴收集器、供水泵与水槽，所述水槽为标注有刻度的圆桶且与液滴收集器连通，所述液滴收集器为漏斗状，所述升降器的转轴与液滴收集器由吊索连接，所述水槽还设置有出水口与阀门，本实用新型的喷淋塔壁流效果测试器，具有价格便宜、操作简便、制作工艺简单的优点，可广泛应用于小型喷淋塔测试其壁流效果。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12
微流控注射器滤头及其使用方法
本发明公开了一种微流控注射器滤头及其使用方法，该滤头采用微流控技术对微米颗粒或者细胞进行浓缩富集，其内部设置有螺旋形延伸的微流道以及与微流道连通的Y型分岔流道，样品液的微粒在微流道内除了受流动方向的拖拽力之外，还会受到垂直于主流动方向的惯性升力和Dean拽力，在这两个横向作用力的耦合作用下，微粒将会逐渐聚焦至靠近螺旋中心一侧的壁面，形成规则排列束，并沿Y型分岔流道的内侧分支流出，从而收集到浓缩的样品液；且本发明中微流道和Y型分岔流道均设置在同一平面上，有效缩小了流道占用的体积，有利于滤头的微型化；
该滤头的使用方法简单，适用于野外及低硬件配置的实验室环境使用。
东南大学
2021-04-11
深圳量旋科技有限公司
SpinQ扎根于量子计算领域，专注于实用型超导芯片量子计算机、桌面型核磁共振量子计算机、以及量子计算相关软件的自主研发，推动量子计算的普及化和产业化，让量子计算改变世界。
公司成立于2018年，核心团队由来自于清华大学、中国科学技术大学、滑铁卢大学以及华盛顿大学的量子计算专家组成。香港科技大学曾蓓教授担任公司首席科学家。公司还拥有一只强大的科学和技术顾问团队——包括中国科学院院士、加拿大科学院院士以及世界著名教授。
2019年12月成功研发全球首款桌面型核磁共振量子计算机产品——“双子座”，2020年10月发布最新一代通用量子云平台“金牛座”。漫漫星河，以梦为马，量旋科技致力于量子计算产业化，以双子座和金牛座为起点，未来将推进量子计算产品迭代和实用型超导芯片量子计算机的研发，为用户提供稳定、易用和高可用性的量子计算全套解决方案。
深圳量旋科技有限公司
2021-12-07
多元热流体发生装置
多元热流体发生装置起源与二十世纪 80 年代，美国的“深井注汽项目”(Project Deep Steam)，由美国桑迪安(Sandia)国家实验室负责研制井下蒸 汽发生器，并进行了多次现场试验。上世纪 90 年代初期，西安交通大学陈听宽 教授从燃机设计的角度出发，也对井下蒸汽发生器进行了一系列的研究，并进行 了一些低压实验。到本世纪，液体火箭发动机的设计理念被借鉴到多元热流体发 生器中，燃烧压力达到 20MPa，现场试验取得了一定的成功。但是，多元热流体 发生装置仍存在燃料雾化效果差、燃烧不稳定、冷却水套结垢、汽化室喷孔堵塞 等问题。本项目研究侧重于超临界水热燃烧型的多元热流体发生装置，与火箭动力型 不同，超临界水热燃烧不仅是一种高压燃烧，而且其燃烧介质为超临界水，即火 焰区域有一定份额的超临界水存在。
西安交通大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11