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自主作业型
旋
翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
旋
碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械,尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机,包括机架、传动轴和松土机构,上层机架上转动连接有传动轴;松土机构包括冲振杆和旋松套,冲振杆设置在旋松套内,冲振杆与旋松套转动连接,旋松套与中层机架和下层机架转动连接,松土机构与地面呈20‑40°夹角;传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接,传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接;包括至少一组松土机构,一组松土机构包括四个松土机构,对应的设有四个曲柄,松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置,相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动,并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学
2021-04-13
多元热流体
发生
装置
多元热流体发生装置起源与二十世纪 80 年代,美国的“深井注汽项目”(Project Deep Steam),由美国桑迪安(Sandia)国家实验室负责研制井下蒸 汽发生器,并进行了多次现场试验。上世纪 90 年代初期,西安交通大学陈听宽 教授从燃机设计的角度出发,也对井下蒸汽发生器进行了一系列的研究,并进行 了一些低压实验。到本世纪,液体火箭发动机的设计理念被借鉴到多元热流体发 生器中,燃烧压力达到 20MPa,现场试验取得了一定的成功。但是,多元热流体 发生装置仍存在燃料雾化效果差、燃烧不稳定、冷却水套结垢、汽化室喷孔堵塞 等问题。本项目研究侧重于超临界水热燃烧型的多元热流体发生装置,与火箭动力型 不同,超临界水热燃烧不仅是一种高压燃烧,而且其燃烧介质为超临界水,即火 焰区域有一定份额的超临界水存在。
西安交通大学
2021-04-11
汽液两相
流
自调节液位控制
器
目前工业上广泛采用的液位调节器有浮球式、气动式和电动液位控制系统。这些液位调节器均因执行机构动作频繁、易磨损、易腐蚀而经常发生卡涩故障,使液位失控,以及泄漏等,严重影响设备和系统的安全、经济运行。因而在生产实际中,这类设备的液位控制一直是亟待解决的难题。
西安交通大学
2021-01-12
高浓度废水分段式厌氧折
流
反应
器
项目简介 本成果属于高浓度废水处理设备,具体地说,是一种以分段进水操作为主要特征的废 水厌氧生物处理设备。由挡板将厌氧反应室分为若干厌氧反应隔室,每个隔室又分为上 下两个区,将污水分段处理,;厌氧反应室围绕在反应器主体周围,反应器主体中部设有 脱氮除磷区,底部设有污泥沉淀区,集脱氮除磷、沉淀一体的一种能耗极低、耐负荷高、 剩余污泥量少、生物固体截留能力强、水利混合条件好、设备简易的厌氧污水处理装置。 性能指标
江苏大学
2021-04-14
一种振荡
器
及其构成的真随机数
发生
电路
本发明公开了集成电路设计领域中的一种振荡器及其构成的真 随机数发生电路。振荡器采用新型结构,主回路采用的结构可以为四 边形、八边形、十二边形等结构,即 4n 边形结构,其中 n 为大于零的 整数,真随机数发生电路包括快速振荡器、慢速振荡器、异或电路、 时钟电路、系统时钟电路和采样电路。振荡器为真随机数发生电路提 供随机源,构成快速振荡器和慢速振荡器并受两个外部使能信号 a 和 b 控制,快速振荡器和慢速振荡器的输出端
华中科技大学
2021-04-14
一种振荡
器
及其构成的真随机数
发生
电路
本发明公开了集成电路设计领域中的一种振荡器及其构成的真 随机数发生电路。振荡器采用新型结构,主回路采用的结构可以为四 边形、八边形、十二边形等结构,即 4n 边形结构,其中 n 为大于零的 整数,真随机数发生电路包括快速振荡器、慢速振荡器、异或电路、 时钟电路、系统时钟电路和采样电路。振荡器为真随机数发生电路提 供随机源,构成快速振荡器和慢速振荡器并受两个外部使能信号 a 和 b 控制,快速振荡器和慢速振荡器的输出端
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分段线性恒
流
驱动
器
的LED路灯
本实用新型公开一种基于分段线性恒流驱动器的LED路灯,它包括路灯外壳、路灯底板和光引擎模块。本实用新型采用分段线性恒流驱动芯片驱动发光二极管,路灯的功率因素可以达到0.97以上,电流谐波总失真可以小于25%。本实用新型具有电路结构简单、制造成本低等优点。
安徽建筑大学
2021-01-12
特薄璧管材滚珠
旋
压成形技术
滚珠旋压技术主要是成形精密薄壁筒(管)形件的新技术,它主要具有如下特点:旋压工装简单,旋压成形过程中,旋压力自成封闭力系,旋压机机架不承受变形所需的作用力,旋压设备重量较轻,滚珠旋压是一种连续的局部多点塑性成形技术,滚珠旋压技术已随着工艺和设备方面的改进、优化逐渐应用在航空航天工业、机械、军工和民用工业。滚珠旋压技术主要加工塑性低、强度高、壁薄、大口径、精度高等特点,主要应用于航空航天领域。
沈阳理工大学
2021-05-04
RS系列单级
旋
片式真空泵
特点: 1.防返油设计 进气通道作特殊设计,能防止停泵后泵油返流而污染被抽容顺及管路 2.环保设计 油箱作隔层处理,并在排气口上设置油气分离装置,无喷油并减少油雾污染 3.铝合金电机机壳 电机采用铝合金外壳,具有高的散热效率效率,保证长时间连续的正常运行,并具有较好的外观质量 4.整体化设计 与泵采用整体化设计,使产品更为紧凑轻巧合理 5.大起动力矩 本产品针对低温环境作特殊设计,保证在冬季环境温度较低的情况下正常起动 6.使用防震橡胶机脚,减少震动及噪音。 用途:,适用于真空制冷、汽车维修、医疗机械、真空包装、气体分析、印刷机械等各种真空抽气。 参数型号 RS-1 RS-1.5 RS-2 RS-4 抽气速率CFM 50HZ 1.5 2.5 3.5 8 极限压力(Pa) Pa 10 10 10 10 Mbar 0.05 0.05 0.05 0.05 转速(r/min) 50HZ 1440 1440 1440 1440 功率(HP) 1/4 1/3 1/3 3/4 电压(v) 220 220 220 220 进气口径(O.D)(mm) Φ9 Φ9 Φ9 Φ9 噪音(dBA) ≤56 ≤56 ≤56 ≤56 用油量(L) 0.25 0.25 0.25 0.30 外形尺寸(mm) 260×110×240 275×115×240 290×120×240 360×135×270 重量(kg) 7 7.5 8.5 19
临海市永昊真空设备有限公司
2021-12-13
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