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机械手模型
具有五个自由度，可实现水平摆动、上下俯仰、前后伸缩、回转以及挟持动作。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械传动模型
全铝合金材料精致加工成形；具体包括蜗轮、蜗杆、齿轮、带轮、链轮、转轴、手柄等常用的机械零件模型，且具备机械联动的演示功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故障穿越评估方 法
本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。
华中科技大学
2021-04-11
一种旋转式全景摄影装置
本实用新型公开了一种旋转式全景摄影装置，包括摄影器，云台，封闭圈、承板以及支架装置；云台顶面设有限位装置，限位装置包括步进杆、支撑板及第一平衡器与第二平衡器，步进杆与云台面部呈贴合状，支撑板与呈摄影器底部紧密贴合，步进杆与所述支撑板垂直，云台侧面边缘还设有凸条，封闭圈的外圈与内圈的顶面部分呈闭合状，封闭圈的内圈侧面设有定位槽，定位槽为外凸状，定位槽与封闭圈内圈侧壁面之间还设有空隙，封闭圈的外圈与内圈的底部间隙设有滑动凹槽，承板呈状体，承板面部设有与承板外壁顶端相切的滚珠，本实用新型改进并替代现有技术中的机械轴承转动方式，同时也可实现在不同地形环境下的全景摄影器的旋转要求。
青岛农业大学
2021-04-11
精密塑料盘体高速旋转测量仪
精密塑料盘体是现代通信与特种材料技术所必须采用的重要部件之一，常用来卷储光导纤维与特种料带等。由于昂贵的光导纤维与特种料带极易被磨损和产生断裂，因而对其生产与储存的载体——精密塑料盘体有很高的质量要求。 精密塑料盘体在加工生产中要经过盘缘与柱芯分别压铸、连接部修整校位、整体组合、衬垫敷设等多道加工工序。由于对其几何要素的位置与尺寸精密度要求较高，因而必须对其整体成型后的容宽与双侧跳动进行逐件检测。目前，这种检测基本是采用手动方式进行的，在检测速度、检测效率、统计分析和数据存储上尚不能满足精密塑料盘体的大批量、高速度生产要求。这对于生产过程的实时监控、质量变化原因分析与加工设备的调整等非常不便。为在生产加工中实现产品出厂的零缺陷保证，应研制用于生产现场的精密塑料盘体高速旋转测量仪。 在国内，目前尚没有用于精密塑料盘体的高速旋转测量仪。 该测量仪的主要技术指标： 对容宽的检测：基长98mm，误差±0.02mm； 对双测跳动检测：基圆210mm，误差±0.02mm； 测量件不损伤塑料盘体表面；可自动显示与记录测量数据； 气动进退测量支承部件；发现超差件自动报警； 检测速度为每分钟6件；可根据要求打印测量数据和统计结果。
上海理工大学
2021-04-11
一种立体旋转式停车装置
本实用新型公开一种立体旋转式停车装置，其包括支架、旋转平台和升降平台。旋转平台包括转环和环绕安装在转环上的多块平板一，转环转动安装在支架上，且与支架同轴设置。升降平台包括多个升降机构，每个升降机构包括驱动装置和平板二；驱动装置安装在支架上，并用于驱动平板二升降。平板一、平板二均用于停放车辆；平板二在下降至平板一所在的平面时，其与其中一块平板一相接，并形成供车辆通过的通道。本实用新型的立体旋转式停车装置，可以避免无法同时停取车辆以及当下层停车时上层无法顺利取车的情况，可防止车辆驶入驶出存在的堵塞，提高
安徽建筑大学
2021-01-12
探索旋转形几何形体的形成操作材料
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种计算机故障报警系统
成果描述：本实用新型公开了一种计算机故障报警系统,该报警系统包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。市场前景分析：本实用新型公开了一种计算机故障报警系统,该报警系统包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
自主巡检与故障监测机器人技术
(1) 长时间鲁棒定位与建图：未知室内外环境下激光雷达/视觉建图，基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰，分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别：基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割： ① RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈； ② 基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题； ③ 弱/半监督学习技术提高了样本利用率，大大降低标注成本； ④ 模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测：基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警，具备自定义通信报文与远程推送功能。
东南大学
2021-04-11
表面曝气设备故障诊断系统
表面曝气设备故障诊断系统，包括倒伞曝气机的齿轮箱和电机；还包括传感器、电荷放大器、采集器和分析设备；所述齿轮箱输入轴通过联轴器与电机输出轴相连，齿轮箱的输入轴通过一对圆柱斜齿轮与第一中间轴相连接；所述第二中间轴支撑通过一对圆柱斜齿轮与输出轴相连接；所述电机和输出轴均通过传感器与电荷放大器相连接；电荷放大器、采集器和分析设备依次电连接。通过在倒伞曝气机的电机及变速箱上设置传感器，并通过电荷放大器对其检测信号的放大后，经分析设备对数据进行分析，判断设备故障情况；本实用新型所述的表面曝气设备故障诊断系统，
安徽建筑大学
2021-01-12