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无人机的飞控系统及无人机
成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
纳米铜粉
浸没循环撞击流反应器（SCISR）（中国专利申请号 Chinese Patent App No 02138720.6）能强化液相体系微观混合的特性，其适用于快速反应沉淀过程的规律，在超细粉体研究制备领域具有其独特的优势。且从反应器尺寸上来说，浸没循环撞击流反应器比一般实验室反应器要大得多，工业化的放大问题容易解决。 在浸没循环撞击流反应器中，以CuCl2作原料、KBH4作为还原剂、氨水作络合剂、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）作分散剂，反应—沉淀法制取纳米铜粉。最优工艺条件下制得粒径5.1～10 nm左右、粒径分布比较窄的纳米铜粉。制备工艺比较温和，反应温度为常温，实验制备产品粒径重复性好，实验室制备成本为3600元／公斤。产品经武汉大学检测中心X-射线衍射和透射电镜检测，分析得到产品单质铜含量较高，产物均为球形颗粒，无针状结晶。与已有的同类方法但采用不同反应技术制得的纳米铜粉数据相比，本产品更细、粒径分布更窄，是所见报道中粒径最小的。 纳米铜粉是一种新型的纳米金属材料，广泛应用于生产生活的各个方面，具有广阔的应用前景。本产品可通过包覆银膜制备铜银双金属粉替代贵金属银、钯粉末应用在电学领域的如导电胶、导电涂料和电极材料的制造等，包覆量仅为30％就可以具有常温抗氧化性能；同时制得的纳米铜粉可以作为润滑油添加剂，直接分散在高级润滑油中可提高润滑性能达到40％－50％，它的研发成功将为我国汽车发动机高级润滑油等产品的升级换代提供一种新型抗磨添加剂产品，因而具有广阔的应用前景。
武汉工程大学
2021-04-11
矿渣微粉
主要用途是在水泥中掺和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，归结起来，主要表现为三种利用形式：外加剂形式、掺合料形式、主掺形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早强和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早强、减少水化热等）。
山东国铭球墨铸管科技有限公司
2021-09-03
选粉机
我公司研发人员从粉体技术观点切入，以实现任意分级的选粉要求和颗粒形状识别及其控制的工艺技术理念出发，研究开发了“多流态可调式高效选粉机”技术（即多级导流、多级分级技术），可以根据不同的粉磨工艺要求，借助多级精细分级装置保证成品比表面积可以灵活调节，同时产品颗粒形状和级配也可以任意调整，从而实现精确控制成品颗粒级配和颗粒形貌的特殊粉磨工艺的要求，特别适合于特殊多品种物料的分别粉磨作业需求。
二、DLT型多流态可调式高效选粉机的性能优势及其特点：
2.1创新分级原理：
打破以往仅依靠强制平流层涡流实现分级的传统理念，采用多流态可调整的工艺技术，彻底克服了传统单级导流的弊端，实现了任意分级和颗粒形状识别及其控制的工艺要求。
2.2处理量大：
由于优化了磨内和选粉机内的流场分布，允许更多物料通过选粉机进行高效分选；
2.3分级效率高：
通过配备特殊设计的多级导流装置、附加气流调速锥和带涡流调整装置的转子，避免了细颗粒再次回到磨机内产生过多的物料内循环；
2.4分级精度高：
基于任意分级的选粉要求和颗粒形状识别及其控制的工艺技术的支撑，使得选粉机的分级精度 K 值≤1.5（可控制在 K=1.2～1.5 之间），保证了产品成品比表面积（或筛余细度）可以灵活调节，同时产品颗粒形状和级配也可以任意调整。
山东世联环保科技开发有限公司
2021-09-02
一种自适应复合热力融冰配合方法
本发明公开了一种自适应复合热力融冰配合方法，采用负荷转移融冰法、直流电流融冰法、吸收辐 射型涂料融冰法三种方法自适应配合从而达到最优融冰效果；包括以下步骤：步骤 1：确定融冰配合方 案的初始配置参数；步骤 2：根据触发条件和上述配置参数进行自适应融冰方法的分配设置。本发明的 自适应的覆冰配合方法，通过动态调整融冰需求判决标准提高了控制?的范围。能够有效利用各种融冰 方法的融冰效果，减少浪费，抑制融冰手段直接的均比。
武汉大学
2021-04-14
一种包含取冰结构的高效制冰容器
本发明涉及食品加工设备技术领域，解决了现有制冰容器在制冰和取冰效率、食品安全性及耐用等方面的技术问题，尤其涉及一种包含取冰结构的高效制冰容器，包括用于容纳制冰用水的制冰槽，所述制冰槽内可分离设置有用于分离并提取冰块的取冰网兜，所述制冰槽包括作为主体承载结构的槽身，在槽身内设置有多个横竖垂直分布的隔断，任意两个隔断之间形成用以容纳制冰用水或冰块成型的分槽，所述隔断为上窄下宽有利于传热的梯形结构。本发明相较于传统的制冰容器提升了冰块的成型速度和脱冰用冰的便捷性。配合取冰网兜给制冰容器赋予快速取冰的能力，因此可以在多种场景下应用，提高取冰效率，并保障了食品安全。
南京工业大学
2021-01-12
热管式自动蓄热放热轨道融冰化雪技术
在我国许多地区，尤其是高严寒地区，冬季铁路的路基冻胀、道岔积雪以及轨道积雪问题严重影响铁路运输的安全性，如果不解决这些问题，将影响列车的行车速度和行车安全，成为铁路运输安全的一项重大隐患。例如哈大高速铁路自投运以来，每到冬季为避免冻胀问题带来的安全隐患，均需降速运行；2018年冬季的大雪，影响了多条高铁运行。该项目采用可双向传热的有芯热管，并结合热管接力传热的方法使热管自动夏季蓄热、冬季放热，使地表温度恒定防止铁轨冻胀，实现冬季融冰化雪。
南京工业大学
2021-01-12
干煤粉输送系统煤粉流量计
根据煤气化装置的控制运行需求，开发了干煤粉输送煤粉流量计，可实时测量煤粉的速度、浓度和流量，仪器测量性能稳定可靠，耐压可达6MPa，结合煤粉调配措施可保证各煤粉管道煤粉速度和浓度的均匀分配，从而提高燃烧效率，为装置安全高效运行提供保障。
东南大学
2021-04-10
干煤粉输送系统煤粉流量计
根据煤气化装置的控制运行需求，开发了干煤粉输送煤粉流量计，可实时测量煤粉的速度、浓度和流量，仪器测量性能稳定可靠，耐压可达6MPa，结合煤粉调配措施可保证各煤粉管道煤粉速度和浓度的均匀分配，从而提高燃烧效率，为装置安全高效运行提供保障。
东南大学
2021-04-13