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无人机空中测碳系统的设计与实现*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台,实现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO2浓度、降落等一系列动作。本项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖 项目来源:自行开发技术领域:地球观测与导航技术等 应用范围:二氧化碳的空中测量与监控 现状特点:国内先进 技术创新:1、创新性地使用无人机自动驾驶技
北京理工大学 2021-04-14
面向智能无人装备的国产高级综合电子与软件
(一)项目背景 人工智能技术快速发展,“无人车”“无人船”“无人机”等大量无人装备应运而生并运用于实战。无人装备具有“空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性”等作战运用特点,改变了战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,颠覆了行业模式,重新定义了人们的生活方式。无人装备对未来社会影响和改变必将是整体性和革命性的,存在着无限的发展和应用空间。 智慧化,是无人装备发展的必然趋势。实时感知、动态组网、自主控制、智能决策、自我学习等是未来智慧无人装备必须具备的能力,而这一切能力的赋予,离不开支持智能应用的高级综合电子及基础软件的支持。无人装备中计算系统的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是决定或制约无人装备智慧化水平的重要因素,因此,必须围绕未来无人装备的发展趋势与需求,研究满足要求的国产智能计算系统,为无人装备提供智能算力支撑。 (二)项目简介 针对未来无人装备对高性能、高可靠、智能计算能力的需要。研究了基于国产处理器、加速器和基础软件的智能计算系统,重点突破了国产器件系统安全认证、高性能、高可靠综合电子架构、异构资源统一开发环境、异构资源自适应管理、系统多级容错重构、面向领域的轻量化网络模型设计、智能应用容器化开发部署等关键技术。研制了出满足无人装备智能应用的高可靠、高性能、高可用、高安全、标准接口的国产计算系统原理样机,并通过航天领域场景验证测试。 (三)关键技术 如下图所示,围绕无人装备智能应用,需要分别从高性能、高可靠硬件构成、高效平台管理、高可用应用接入和高效算法设计开发等方面分别展开研究。平台硬件层主要包括系统硬件身份认证技术、异构硬件资源统一组件服务技术,解决系统级硬件身份认证和异构资源统一表征和管理问题,为高安全、高性能异构计算奠定技术基础;平台管理层主要包括可重构计算架构、任务资源自组织协同与动态自演化策略、面向节点协同的动态集群构建、系统多级容错模型、多目标多约束下的任务资源最优匹配算法,为无人装备智能应用提供高性能、高可靠的计算平台;高可用应用接入主要包括异构资源统一开发环境构建、系统感知的智能编译优化以及自动代码生成等内容,支撑系统综合调试,满足系统高可用要求;高效算法设计主要包括面向领域的智能应用开发流程设计、基于硬件感知的神经网络自动设计及联合压缩等技术。
西安电子科技大学 2023-07-20
瓦斯爆炸早期抑爆微观化学与物理过程的耦合作用机理
本项目针对矿井瓦斯爆炸早期探测与抑制的技术难题,采用实验与光谱分析方法,得到了瓦斯爆炸感应器内自由基变化的光学特征及其辨识方法,并以此为基础,利用量子化学软件分析瓦斯爆炸微观动力学过程,得出了瓦斯爆炸感应器内的关键基元反应、自由基和其围观动力学参数,以及微观反应与宏观现象的关系,为瓦斯爆炸抑爆技术提供理论支持,受到国内相关研究人员的普遍认可。项目成果在国内外重要期刊发表学术论文13篇(9篇已刊出,4篇已录用),其中SCI源刊1篇,EI源刊5篇(2篇已收录),CA收录2篇,CSCD收录及中文核心期刊5篇,完成硕士学位论文2篇。
中国人民警察大学 2021-05-03
果蔬采后农药残留及微生物快速检测技术
一、成果简介 我国的果蔬生产多较分散,销售的果蔬要保持新鲜,由采收到市场销售,所经时间很短,所以市场上的果蔬没有充分的时间进行分析。我们必须采用符合我国产销特点的检测方法,在果蔬进入 市场之前进行农药残留的快速测定,因此开发果蔬采后农药残留及微生物快速检测技术对于保障我国人民的食品安全具有十分重要的意义。本成果建立果蔬采后农药残留及微生物快速检测技术体 系,已为科研院所、检测机构、政
中国农业大学 2021-04-14
食用菌采后纳米包装保鲜关键技术及应用
一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 为了解决食用菌采后品质易劣变、货架期短等问题,研究团队基于食用菌采后生理特点,利用纳米保鲜技术,以聚乙烯为基质,研制了一种适合新鲜食用菌保鲜的纳米包装材料。本项成果获得国家授权发明专利3项(ZL201010293262.3、ZL201410366090.6、ZL201610188182.9),其中2项专利已成功转让,产品在江苏省灌南县金凯包装有限公司实现工厂化生产。 纳米包装膜厚度为40 μm,与普通聚乙烯包装膜相比,纵向拉伸强度提高了26.91%,水蒸气透过率降低了37.41%,CO2透过率降低了6.0%,O2透过率降低了8.0%。纳米保鲜技术的应用不仅显著提高包装材料的机械性能,并赋予了包材良好的抑菌、气体调节和清除自由基等特性,延缓了食用菌营养物质和风味物质的降解,将金针菇、双孢菇、杏鲍菇和草菇的货架期从14天、4天、17天和2天分别延长至22天、10天、35天和6天。
南京农业大学 2022-07-25
验布机糙面带、卷布机糙面橡皮
上海芸英工业皮带有限公司生产各种型号的糙面带,糙面橡胶带,糙面橡胶皮,糙面包辊带,包辊糙面带,防滑糙面带,罗拉皮,糙面罗拉皮,粒面罗拉皮,高温罗拉皮,包辊罗拉皮,防滑罗拉皮,刺皮,高温刺皮,糙面刺皮,粒面刺皮,包辊刺皮,刺皮包辊带,平面包辊带,光面包辊带,糙面带,耐高温糙面带,耐高温光面带,耐高温粒面,耐磨耐油防滑包辊带,耐高温硅胶包辊带,主要库存40mm,50mm,100mm门幅的包辊带,糙面带,拥有大量糙面带现货,我公司拥有一整套的生产加工糙面带的设备,可以根据不同客户的要求进行加工长度以及宽度可根据用户的特殊需要定做.特性采用经特殊处理的织物为骨架材料,表面压制特种花纹(糙面、粒面),广泛应用于各种辊筒的包辊;耐油、耐磨、高弹性、不变形、不剥离、牢固耐用糙面带又称糙面橡皮、糙面带、糙面橡皮、包辊带,包辊皮,辊包皮,颗粒带,颗粒皮,粒面带,粒面皮,糙面皮,罗拉皮,防滑带,糙面橡胶、胶刺皮、刺皮、粒面橡胶。糙面带适用于喷水织机、喷气织机、剑杆织机、印染机和验布机的导布辊上,可用于各类织物的牵引,增大摩擦力,提高生产效率。具有不变形、不剥离、耐磨、耐油、防水、抗静电等特点
上海芸英工业皮带有限公司 2024-11-11
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术:使暗处增强、强光抑制、多重降噪,曝光时间优先,单次曝光,人脸(分析对象)、虹膜优先,实时保证人脸和虹膜图像质量最优,不兼顾背景图像质量;2、创新的三维重建技术基于普通单目图像(无须双摄像头),同一人2张以上不同角度人脸照片,即可还原出正脸图像,图像3D融合技术,非基于3D模型的图像拟合,无特定角度关系要求,易部署;3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式,所见即所得,具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术,可以识别30~80厘米以外的虹膜特征,识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司 2021-11-01
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
石油热采注气装置开发
世界范围内裂缝性油藏所提供的原油储量占总储量的20%以上,对于这类油藏,传统的衰竭式开采过后,基岩中将残余大量的原油;水驱可以降低部分残余油量,但油井见水快、含水率上升快,发生水窜或暴性水淹现象;如果储层为油湿或中性润湿,水驱将绕过基质岩块而只采出裂缝中的原油。注气是一种有效的提高原油采收率的方法,将其应用于裂缝性油藏,不仅可以维持地层压力,还可以提高驱油效率。 石油热采注气装置利用液体燃料喷射燃烧原理,结合过程装备成套技术,集燃烧、机电控制与一体,产生一定压力、温度的混合气体注入油井。该装置主要有气体发生器、高压空气系统、油水供给系统、全自动电脑监控系统等组成。调节注气温度在250℃~350℃范围内,最大注气压力为25MPa。
南京工业大学 2021-01-12
多元共渗技术在地铁工务器件上应用
本成果通过技术鉴定,获得省、市、部科技进步奖及专利;大规模应用于广州地铁、铁路中弹条螺旋道钉挡板等工务配件操作中,可提高工务配件防腐蚀性能与疲劳性能;大幅度延长使用寿命减少维修成本。
西南交通大学 2016-06-28
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