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一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发，攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学
2022-08-18
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学
2021-02-24
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置，包括充电平台发射单元和无人机接收单元，还包括防误触装置和重力感应系统，防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签；重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置，以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学
2021-04-14
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统
成果描述：本发明公开了一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统，用以实现座椅温度独立于汽车温度的控制，其特征在于，具有与车载空调系统的暖风和冷风入口相连的暖风道和冷风道分别与混合风道气路相连；暖风道和冷风道上分别设置有受汽车座椅空调控制器控制的风门开关；混合风道上设置有鼓风机，并具有与各座椅接触面出风装置气路支路相通的气路支路，所述气路支路上设置有独立风门开关；所述座椅接触面出风装置由座垫出风装置和与之气路相通的和靠背出风装置构成。本发明可以在现有车辆上改造或者在新车型上直接使用，安装改造比较方便，成本较低，可以显著提高汽车的驾乘舒适性。市场前景分析：汽车工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-08
一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统
本发明公开了一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系 统。所述方法，包括以下步骤：数据采集、延时叠加、基线校准、包 络检测、对数压缩、降采样、灰度映射、以及三维显示步骤。所述系 统包括用于产生触发信号的外部电路、用于根据所述触发信号实时采 集数据完成所述数据采集步骤并将数据调制后传送给上位机的下位 机、以及用于接收下位机传输的数据并实时显示三维图像的上位机。 本发明提供的基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统，实现了 三维超声图像的实时成像。
华中科技大学
2021-04-14
一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统
本发明公开了一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统，用以实现座椅温度独立于汽车温度的控制，其特征在于，具有与车载空调系统的暖风和冷风入口相连的暖风道和冷风道分别与混合风道气路相连；暖风道和冷风道上分别设置有受汽车座椅空调控制器控制的风门开关；混合风道上设置有鼓风机，并具有与各座椅接触面出风装置气路支路相通的气路支路，所述气路支路上设置有独立风门开关；所述座椅接触面出风装置由座垫出风装置和与之气路相通的和靠背出风装置构成。本发明可以在现有车辆上改造或者在新车型上直接使用，安装改造比较方便，成本较低，可以显著提高汽车的驾乘舒适性。
西南交通大学
2018-09-19
一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头
本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种适用于 柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，其包括安装柱、整体设置于 该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及 配套设置的辅助变形模块，其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相 对应的所需曲面形状，该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动 弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面，并带动吸附在弹性薄膜套上的 柔性电子薄膜执行转印过程。
华中科技大学
2021-04-14
一种硼、氮共掺杂下有机固废余辉碳点及制备方法和应用
本发明公开了一种硼、氮共掺杂下有机固废余辉碳点及制备方法和应用，涉及有机固废水热转化技术。该方法是将生物质模型化合物和硼酸混匀，在微波辅助水热的条件下进行反应，之后依次进行离心、透析和冷冻干燥，形成预处理后的碳点；之后三聚氰胺作为外源氮源与预处理后的碳点以及去离子混合后进行水热反应，之后依次洗涤和真空干燥，即可得到目标产品。本发明提出了一种全新的通过有机固废制备余辉碳点的策略，在杂原子掺杂机制的作用下，通过两步水热法构筑碳点，优化掺杂与缺陷调控，实现了荧光向余辉发光的可控转换。
南京工业大学
2021-01-12