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大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
一种将生物质萃取产物作为添加剂应用于配煤炼焦的方法
本发明公开了一种将生物质萃取产物作为添加剂应用于配煤炼焦的方法,包括以下步骤:(1)使用有机溶剂萃取提质生物质,得到高分子量生物质萃取物和低分子量生物质萃取物;(2)将生物质萃取物用于配煤炼焦:将高分子量生物质萃取物和低分子量生物质萃取物的至少一种按 0.5%~3%的质量百分比与配合煤混合炼焦。通过将低分子量生物质萃取物和高分子量生物质萃取物的至少一种与配合煤混合炼焦,能够在普通配合煤的基础上,降低焦炭粒焦反应性 P
华中科技大学 2021-04-14
一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟装置和模拟方法
本发明提供一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀模拟装置和模拟方法,通过在侵蚀槽外侧设置能够持续供水的供水单元,供水单元每隔预设距离设有供水管,供水管下端与渗水单元连接处的高度高于侵蚀槽底面,水源经输水管并通过供水管持续给侵蚀槽供水,侵蚀槽内铺设供试土壤至高度与供水管的上端接口高度齐平,通过检测供试土壤表面是否有水渗出来调节供水单元高度和流量,保持稳定的供水流量并调节侵蚀槽的升降调节单元使侵蚀槽与水平方向处于预设的夹角,进行坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验;从而在土壤侵蚀试验中,不仅能模拟预设角度的坡面,还能保持坡面土壤持续饱和渗水状态,达到了较好地坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验的效果。
中国农业大学 2021-04-11
一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统
(专利号:ZL 201510240031.9) 简介:本发明公开了一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统,属于结晶器工艺优化技术领域。本发明包括主体单元和升降单元,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板;分流器为一长方体,分流器上部设有从分流器的中心向分流器两侧,大小依次增大的若干通孔;出流口通过吊柱与分流器相连,分流器通过大吊柱与升降单元相连;升降车两端设有车轮,车轮与竖直设置的铁轨相配合;铁轨顶部设有滑轮,钢缆一端绕过滑轮与升降车相连,钢缆另一端与升降电机的转轴相连。本发明能够抑制高拉速下结晶器液面波动,且能够使聚流口最大限度聚集由浸入式水口侧孔喷射出来的射流、有效抑制分流器水口上释放钢液量不均匀的现象。
安徽工业大学 2021-04-11
一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架
本发明公开了一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架,可应用于具有复杂型面特征构件的水浸超声自动检测,探头可沿A 轴和B 轴实现任意角度旋转,实现探头姿态的任意调整。同时探头架具有良好的密封性,可适应长期水浸检测。将本探头架与装配到水槽上的X/Y/Z 三轴运动机构组合,可实现复杂型面构件水浸超声自动检测时探头位姿的精确控制。
长沙理工大学 2021-01-12
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
本发明针对以大型碟式聚光器制造过程存在的工艺难题,提出了一种反射面的安装结构,反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定。 市场预测:本发明可使反射面支撑网架的精度要求大大降低,从而反射面组件更加容易地安装在支撑网架上,之后很容易地按照要求进行调节,使得反射面组件能够比较方
长沙理工大学 2021-01-12
一种沿面击穿型两对棒极结构触发真空开关
本发明公开了一种沿面击穿型两对棒极结构触发真空开关;触 发真空开关采用三段式结构,包括上段波纹状陶瓷外壳,下段波纹状 陶瓷外壳,中段金属屏蔽罩,设置在金属屏蔽罩内的上电极和下电极, 触发电极,上电极金属连杆,上电极法兰盘,下电极金属连杆以及下 电极法兰盘;上电极法兰盘与上段波纹状陶瓷外壳连接,下电极法兰 盘与下段波纹状陶瓷外壳连接,再与金属屏蔽罩共同构成密闭壳体; 通过上段波纹状陶瓷外壳连接上电极法兰盘,以及通过下段波纹状陶 瓷外壳连接下电极法兰盘能有效提高上电极法兰盘与下电极法兰盘之 间的爬电距离
华中科技大学 2021-04-14
基于双路电压信号驱控的面阵电控液晶光发散微柱镜芯片
本发明公开了一种基于双路电压信号驱控的面阵电控液晶光发散微柱镜芯片,包括:液晶散光微柱镜阵列、第一驱控信号输入端口、以及第二驱控信号输入端口,液晶散光微柱镜阵列为 m×n 元,其中 m、n 均为大于的整数,液晶散光微柱镜阵列采用液晶夹层结构,且上下层之间顺次设置有第一基片、顶层面电极板、电极间绝缘层、顶层图案化电极板、第一液晶定向层、液晶层、第二液晶定向层、网孔状共地电极板、第二基片,顶层面电极板和网孔状共地电极板分
华中科技大学 2021-04-14
金属矿山应力测量与声波探测关键技术及其工程应用
针对金属矿山应力测量和声波探测中存在的关键技术问题开展研发,主要技术内容如下:(1)在工程实际中应用了岩石声发射测量地应力波形识别新技术;(2)研发出光弹性应力监测图像识别技术及数据分析方法及设备;(3)研发出岩体结构稳定性的声波探测技术。为我国金属矿山普遍存在的采矿回收率低、地压控制难度大等相关技术难题的解决,提供了有力的技术手段。该成果获江西省科技进步二等奖 1 项,已在国内 4 家矿山企业应用,实现产值 5.45 亿元。 
江西理工大学 2021-05-04
长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究与应用
开展适应于不同围岩条件的开敞式TBM施工技术研究,在多项重大工程中成功应用。
石家庄铁道大学 2021-05-04
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