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在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
用于黄土边坡坡面绿化的装置
本实用新型公开了一种用于黄土边坡坡面绿化的装置，通过收集雨季降水并存储于圆形集水箱中，利用虹吸作用为坡面植物缓慢地、持续地供水，达到坡面绿化效果。该装置由圆形集水箱、盖板、土工布、导水体、虹吸管束组成，在每条坡沟埋置一个圆形集水箱，圆形集水箱开口处放置盖板，盖板中心设置一个圆孔，盖板中心下凹，盖板上方铺设一层土工布，土工布上方放置导水体，导水体的结构为土工布包裹砂土，圆形集水箱侧壁设置一个开孔，虹吸管束的进水口伸入到圆形集水箱的底部，虹吸管束穿过圆形集水箱侧壁的开孔伸出到圆形集水箱外，虹吸管的出水口插在坡面植物根系附近的土体中。整个装置不但免动力供水，还具备清淤效果，持续稳定。
浙江大学
2021-04-13
30501钟面模型（非联动12时）
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
六面体彩色音乐凳
南京宇迪教学设备有限公司
2021-08-23
四方八面柱
产品详细介绍四方八面柱1、可横放也可竖放，随意组合。便于合理利用空间；2、固定角（有T字角、独角、金字塔角）；3、可加配件（例：层板柱加层板可组成书架，报刊架）
深圳市谢富勤文教用品有限公司
2021-08-23
基于云工作流的 Web 服务组合与调度系统
成果简介：云计算的发展使越来越多的计算和业务服务通过云端提供。与传 统的内部服务相比较,云中的服务通常隶属于不同的机构,具有自主性,会为 了自己的效用随时加入、离开网络,使传统的仅考虑时间或者费用的服务组合与调度算法失效。本技术引入服务信任的概念融入到云工作流管理模型， 从而实现兼顾时间、费用和可靠性的 Web 服务组合及调度管理。 项目来源：自行开发 技术领域：云计算、服务
北京理工大学
2021-04-14
天津地区人工冻土物理力学性能分析及应用技术
1.首次得出了天津市区不同土层的人工冻土的力学特性指标、变形特性指标和热物理特性指标及其变化规律；2.分析研究了人工冻结过程中温度场发展规律，给出了冻土墙设计厚度所需的平均冻结温度及时间；3.依据天津地区的工程地质和水文地质特点，确定了天津地区人工冻土设计计算方法。
天津城建大学
2021-04-11
生活与人工景观水体的超声除藻技术及应用研究
本项目针对处理水藻爆发造成水体污染的超声除藻的作用机制和关键技术，开展包括低频低功率超声对微囊藻细胞作用的生物效应及其作用机理、低频低功率超声除藻方法的效率和经济性和低频低功率超声除藻的水环境生态安全性评价等内容的研究。
东南大学
2021-04-10
进展 | 清华人工脊髓技术帮助截瘫患者重拾行走
该成果由清华大学神经调控国家工程研究中心、昌平实验室联合北京清华长庚医院共同完成。在团队的联合攻关下，人工脊髓系统在患者体内发挥神奇功效，实现了和患者的运动协同。
清华大学
2022-06-06
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14