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无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案,为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司 2022-03-01
多元耦合燃料(生物质/垃圾/高硫煤/高钠煤)发电关键设备防腐蚀感应熔焊与喷射复合涂层技术
成果介绍 成果名称:多元耦合燃料(生物质/垃圾/高硫煤/高钠煤)发电关键设备防腐蚀感应熔焊与喷射复合涂层技术 成果参与单位:江苏科环新材料有限公司、深圳能源环保股份有限公司、上海康恒环境股份有限公司 成果完成人:曲作鹏 知识产权情况:已申请专利87项,其中已授权发明专利17项,已授权实用新型专利27项 针对我国新能源与环保科技的重大战略,以解决垃圾与生物质发电锅炉高温防腐的实际需求为目标,本项目拟搭建应用于生物质与垃圾电站锅炉腐蚀防护的高频感应熔焊系统技术平台,在多元耦合燃料(生物质/垃圾/高硫煤/高钠煤)发电关键设备等受热面,开发完成镍基自熔合金高温涂层的技术体系,包括涂层材料与工艺,形成针对各类客户群体的系列解决方案。 随着近年来我国生物质和垃圾电站的迅猛发展,锅炉高温腐蚀问题日益突出,传统热喷涂技术由于易脱落、孔隙率高而应用受限,前期用得较普遍的Inconel625合金堆焊,也逐渐暴露出由稀释率高引起的高温防腐性能受限等问题。因此,开发新型高温防腐涂层技术已迫在眉睫。本项目在国家“十三五”重点研发计划等项目的支持下,经过十余年的集智攻关,于2019年初研发成功了高频感应熔焊高温腐蚀防护涂层技术,取得了系列创新性成果:首次在国内构建了生物质与垃圾电站锅炉高频感应熔焊系统技术平台,开发了在水冷壁管排表面制备耐镍基自熔合金高温薄涂层的技术体系,解决了城市垃圾与生物质电站锅炉高温腐蚀防护的技术瓶颈,打破了发达国家的技术封锁,形成了系列针对城市垃圾与生物质焚烧发电锅炉高温防腐的不同客户群体的解决方案。 我国西部特别是新疆地区的高硫高钠盐等高腐蚀性煤在燃烧过程中产生高浓度硫化物和钠盐等腐蚀性气体,造成水冷壁、过热器受热面的高温腐蚀、尾部烟道空气预热器低温腐蚀和受热面结焦等,特别是对燃烧器区域水冷壁管来说,如果没有防护涂层只能使用1—2年。传统的热喷涂,由于结合强度低孔隙率高,很少应用;普通高频感应熔焊虽然有效,但寿命难以超过5年;目前用得最多的是堆焊高温合金,但一般五年后就逐渐会发生涂层脱落和管壁减薄甚至爆管的现象,非计划停炉维修给企业造成了极大的经济负担。针对我国西北地区高硫高钠盐燃煤发电锅炉受热面对高温防腐的迫切需求,本项目拟开发感应熔焊与超音速喷射复合金属陶瓷涂层技术,从服役寿命、使用性能到性价比等方面都优于堆焊,以期彻底终结困扰我国燃煤行业多年的高腐蚀性气体对锅炉管道造成的严重腐蚀的防护难题。 创新点 1、首次在国内构建垃圾电站锅炉高频感应熔焊系统技术平台,自主开发了在水冷壁管排表面制备耐高温涂层的防腐技术体系,打破了发达国家对核心技术的封锁,突破了垃圾电站锅炉涂层防护系统核心技术瓶颈,形成了整体防腐的焚烧解决方案。 2、首次在国际上成功研发镍基自熔合金与金属陶瓷梯度复合涂层的防护技术,发明了基于重熔与喷射一体化的高温全域防腐全套技术,锅炉的高温腐蚀防护性能与服役寿命显著提升。 3、创新锅炉管道镶嵌陶瓷瓦的长效防护方法,发明了多项陶瓷高效低成本加工技术,填补了国际上硬脆材料特种加工技术的空白,突破了垃圾焚烧发电锅炉高频感应熔焊系统核心技术瓶颈。 市场前景 磨损与腐蚀是工业生产中的共性问题,全世界能源消耗的1/3-1/2在摩擦上,每年各种机械零件失效的一半以上由于磨损,每年因金属磨损、腐蚀造成的直接经济损失约达7万亿美元。垃圾焚烧电站锅炉受热面腐蚀问题,非常普遍,其腐蚀机理主要是所焚烧的垃圾中含有Cl,S以及碱金属等元素,造成Cl,S化合气体腐蚀和低熔点碱金属盐熔融腐蚀。据“十三五”规划,2020年焚烧处理能力占无害化处理比例50%,预计复合增长率不低于20%,垃圾焚烧规模呈快速增长态势,截至2018年,中国已运行的垃圾焚烧厂约为380座,处理能力约为37万吨/日,中国在建的垃圾焚烧厂约为200~250座,处理能力约为20~25万吨/日,中国垃圾处理“起步晚、起点低、发展快”,垃圾焚烧发展极快,2025年行业总规模估计超过100万吨/日,垃圾焚烧发电站超过2000家。余热锅炉高温防腐蚀涂层市场规模100亿以上,年增长率在20%以上,且防腐蚀涂层是消耗品,平均3—5年为一个周期。 另外,该技术不仅可以用于垃圾焚烧电厂,团队在农机刀片耐磨、水泥建材行业耐磨、机械重工表面硬化耐磨处理、钢轨耐磨涂层、高端球阀防腐、燃气轮机热障涂层、海上风电盐雾腐蚀、军工等领域的新产品、新技术也逐步成熟,走向规模化应用市场。 应用案例 深圳能源环保公司宝安老虎坑垃圾焚烧发电厂4号、5号、6号锅炉项目,工程地址:深圳市宝安区松岗镇老虎坑,业主单位:深能环保宝安垃圾焚烧发电厂。 获奖情况 2021年中国商业联合会科学技术奖 一等奖 2021年河北省科技技术奖 二等奖 2019年CCTV中国十大创业榜样 2019年第八届中国创新创业大赛 优秀企业奖 2019年第七届创业江苏科技创业大赛 三等奖 2019年“创客中国”江苏省中小企业创新大赛 优胜奖 2019年 淮安市第四届企业科技创新大赛 一等奖
华北电力大学 2023-07-13
农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
分 分 岔 合 并 煤层 上覆 煤层采动 后 破碎顶板条件下下 伏 煤 层 安全高 效 开采关键技术
采用理论分析、数值模拟、相似模拟和现场实测等多种综合研究方法,对分岔合并煤层上覆煤层采动后破碎顶板条件下 72 煤安全高效开采综合技术进行系统研究。分析工作面的地质条件,测试工作面煤岩力学参数,掌握工作面煤岩力学特性;分析 71 煤开采对底板破坏影响规律,为工作面超前预注浆加固范围提供依据;针对破碎顶板的特点,分析两柱式和四柱式支架对破碎顶板的适应性,改变淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则,提出适合工作面破碎顶板条件的四柱支撑掩护式支架;确定注浆方案,选取注浆材料,实验优化注浆浆液配比,设计浆液扩散半径,布置注浆孔;现场实测破碎顶板条件下工作面矿压显现及围岩运移特征,为有效的破碎顶板控制技术及顶板管理提供依据。 1)针对试验工作面复杂难采条件,研究提出了采用适应难采条件的四柱支撑掩护式支架结构,并合理设计了支架参数,改变了淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则,为淮北矿区破碎顶板的管理提供了全新途径。 2)研制了具有初撑力高、顶梁整体刚性强,前部支护强度大,密封性好、较大的面向煤壁的水平力、带压移架、底座采用半封底形式,抬架力高、液压系统流量大等特点的 ZZ7600/20/40 新型液压支架,解决了复杂难采煤层工作面易出现煤壁片帮、超前冒顶和支架扎底等难题,保证了工作面安全高效回采。 3)与国内外同类研究相比,创新提出“更换钻头”与“跟管钻进”埋设注浆套管的新方法,研发了经济可行的破碎顶板注浆加固补强技术,有效控制了顶板冒落,为工作面安全顺利回采创造了良好条件,降低了注浆成本,解决了破碎顶板钻孔、埋设注浆套管难的问题。
安徽理工大学 2021-04-13
常温保鲜面制食品加工技术
 一、成果简介 馒头、包子等传统面制食品是我国重要的主食种类,在我国粮食加工领域占有非常重要的位置。但是,馒头和包子等生产规模小,辐射半径小。主要原因在于除了冷冻外,缺乏适当的保鲜技术。而且馒头和包子冷冻后用微波加热较困难,口感也受到严重影响。因此,馒头和包子的生产市场受到明显影响。本技术采用申请了国家发明专利的技术对小麦在制粉前进行灭菌和灭虫处理,大幅度降低面粉微生物含量。同时,采用自动化生
中国农业大学 2021-04-14
亚洲人机械人工关节的设计方法与制造技术
成果描述:针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据,实现了符合国内人群的人工膝关节的设计,为我国人工膝关节制造提供依据;提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法,实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计,在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计;同时,可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析:当前,美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换;在欧洲和亚洲发达地区,每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一;而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高,以及医疗保险的改善,可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换,再加上部分亚洲市场,每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4,每套产品按1元万记,估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体,具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求,其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点,开发适合于亚洲人群,尤其应用于中国人群的人工膝关节,符合我国当前骨科医疗领域的实际情况,对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义,项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平,创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
电站锅炉煤粉节能低NOx燃烧技术
当前我国电力行业由计划经济体制逐步向市场经济体制过渡,迫切要求挖掘机组运行的潜力,提高机组运行效率,降低生产成本和污染排放。目前我国绝大部分火力发电企业都是燃煤机组,锅炉普遍存在运行效率降低、NOx排放偏高的问题。优化空间和挖掘节能潜力备受发电企业的关注。 技术团队开发了具有自主知识产权的基于精确测量的运行优化系统——锅炉燃烧精确管理系统和低NOx燃烧技术,通过锅炉燃烧优化系统的应用来解决,达到提高锅炉燃烧效率、有效降低煤耗的目的,同时也能够大幅降低NOx的排放。 锅炉燃烧精确管理系统包括精确监测设备、燃烧精细调节装置与控制系统、软件管理系统、工程安装与调试、工程服务全过程;采用国外先进的精确测量装置,自主开发的管理软件系统,用户显示界面简洁,产品模块功能独立,选配灵活、方便,可根据具体项目提供单独的针对性配置优化方案,对单只燃烧器的燃烧参数实施精确监测与调节,对锅炉燃烧优化效果明显。 低NOx燃烧技术采用先进的低NOx燃烧器和炉膛空气分级燃烧组合,构成低NOx燃烧系统,通过燃烧精确管理系统对燃烧过程进行控制或对运行方式的改进来控制燃烧过程中NOx的生成量。 技术路线:基于先进、可靠的监测技术,通过在线精确监测锅炉燃烧相关的煤粉浓度、煤粉细度、一次风管风速及风量、烟气成分、入炉煤质等多个重要参数,配以相应的数据计算软件,实现锅炉的燃烧精确管理,达到锅炉经济、环保运行的目的。 优化模块:以精确测量为基础,主要测量参数包括风量、煤粉浓度、煤粉细度、煤粉流量、飞灰含碳量、煤质成分、烟气成分、炉膛温度等。并形成独立检测管理模块,可根据各电厂情况的不同,监测重点可以根据需要进行组合,结合其他DCS重要参数给出优化方案。 工程安装与调试:测点位置确定与测点的具体开孔;设备安装; 线路的铺设(包括电源线、信号线);设备调试;系统运行过程调试。 工程服务:锅炉运行问题诊断;运行服务及用户培训;技术跟踪服务。燃烧控制NOx技术包括:先进的低NOx燃烧器;炉膛空气分级燃烧;燃烧运行控制--煤粉锅炉单火咀风粉在线精确控制系统,可根据不同现场情况,同时采用烟气脱硝技术,为客户提供全面解决方案。
北京航空航天大学 2021-04-13
绿色航煤合成(CO2AF)技术
1. 痛点问题 随着“碳达峰碳中和”国家战略的提出,在化石能源领域的减碳任务迫在眉睫,电动化趋势在显著加快。然而,相比汽油车的电动化,飞机因其对能量和功率密度的苛刻要求,航空煤油在当下和未来都是难以被电储能技术取代。面对航空业在世界尤其是我国的高速发展,绿色航空燃料的低碳制备必将成为未来“碳达峰碳中和”的痛点问题。 2. 解决方案 本项成果开发的绿色航煤合成技术(CO2AF),采用金属纳米晶与表面规整纳米分子筛为催化剂,采用气固多相流动反应器形式,将生物质合成气一步法高选择性制备C8~C12组分,并伴有环烷烃和芳烃,烃基总收率大于80%。本技术与仅能采用CO和H2作为原料的费托合成相比,该技术不仅能采用CO和H2作为原料,还可采用CO2和绿氢为原料,进行定向合成,加氢精制后航煤产品收率达到90%,是绿色航空燃料的低碳制备的可行技术路线。
清华大学 2021-12-14
天然水域人工鱼巢设置与管护
通过在天然水域设置人工鱼巢并加以管护,显著促进鱼类的自然繁 殖,从而有效地增加鱼类资源量。该成果可在一定程度上替代人工增殖放 流,同时具有成本低廉、保持鱼类天然种质、鱼苗成活率高等优点。成果 包括鱼巢设置水域选择W规模确定、鱼巢材料和架设方式、增殖效果评估 等.本技术适用于江河湖库等内陆水域的鱼类资源增殖,尤其适用于各类 涉水工程的生态补偿。每平方米鱼巢投资约150元,增殖鱼类资源的收益 超过300元。
西南大学 2021-04-13
人工智能科研管理与实践系统
系统主要应用于机器学习、深度学习和机器视觉等领域, 针对各团队常见的数据管理困难、科研进度难协同等问题, 通过搭建私有云服务器,提供可视化虚拟系统镜像, 并开发科研管理软件,实现团队管理的高效与智能化。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
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