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一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法,属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域,由于候选区域中会存在一定虚警,因此利用显著性分析得到显著区域,并将目标性与显著性相结合,剔除虚警,得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息,因此普适性较好,相较于现有的其它目标检测算法,无论是在目标的检测效果方面,还是在方法的速度方面都有很大的提升,对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学 2021-04-14
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器,力臂有多个且在中心板四周对称分布,中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置,缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置,缓冲器通过支杆固定在力臂上,缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱,驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连,麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学 2021-04-14
【高教前沿】东北师范大学副校长邬志辉:人工智能赋能教师教育,实现教师教育范式的全面变革
在人工智能的加持下,教师准入不再是死板的应试,而是通过虚拟实践考核实际教学能力和教育智慧。
中国教育在线 2025-07-10
关于开展2022年度上海市科学技术奖提名工作的通知
为进一步激励自主创新、激发人才活力、营造良好创新环境,加快建设具有全球影响力的科技创新中心,根据《上海市科学技术奖励规定》(沪府令18号),现就2022年度上海市科学技术奖提名工作有关事项通知。
上海市科学技术委员会 2022-07-08
一种磁性水泥玻毡面聚氨酯复合板及其制备方法
一种磁性水泥玻毡面聚氨酯复合板及其制备方法,该复合板材主要由表层和芯层构成,表层以掺杂磁性微粉的水泥浆料涂布纤维毡,制成具有磁性的表层,再通过芯层的浇注,最终得到具有表面磁性的聚氨酯板材。或者通过掺杂软磁性微粉,制成板材后充磁得到具有表面磁性的聚氨酯板材。此外,该复合板材的芯层浆料也可以加入上述磁性微粉或软磁物质得到整体具有磁性的聚氨酯板材。
东南大学 2021-04-11
三维复杂自由面流动问题粒子法并行计算
加快科学工程计算领域中并行计算算法研究及流体力学中复杂流动机理研究,为机械流体工程上流体力学领域中无法模拟的商业软件的开发提供基础理论支持
扬州大学 2021-04-14
一种用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法
本发明公开的用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法,其特征在于该方法是在35~42℃下,先用皮重为0.1~1.0%胶原酶抑制剂于pH值为7.5~11.5对浸水、去肉后的牛皮进行预处理,然后按常规加入脱毛酶制剂进行3~9小时脱毛处理后即可按常规进行后续的机械去毛、浸灰、脱灰、软化、浸酸、鞣制工序。本发明提供的酶脱毛方法在酶脱毛前先用胶原酶抑制剂对牛皮进行了预处理,一方面可使脱毛酶组分中的胶原酶得到抑制,保证在较高温度下酶脱毛的安全实施,也使酶脱毛的时间大大缩短,效率大为提高,更适宜工业化生产应用,另一方面所采用的胶原酶抑制剂对脱毛酶制剂中酪蛋白酶的活力影响小,不仅保持了高效的脱毛效率,且所得皮革粒面完整无伤害,毛孔清晰,不松面。
四川大学 2016-10-09
一种起伏月面微波辐射亮温的计算方法
本发明公开了一种起伏月面微波辐射亮温的计算方法,包括以下步骤:获取月球表面的微波数据参数,并利用平面拟合、坐标转换以及遮蔽函数对月球表面的微波数据参数进行计算,以获得月球表面有效太阳辐照度,根据月壤的物理参数和步骤(1)中获得的有效太阳辐照度并使用热传导理论和月壤分层模型获得月壤不同深度的温度T,根据步骤(2)获得的温度剖面并利用 burke 多层平面分层亮温模型以及电磁波极化理论计算月球表面亮温。本发明能够解决现有模型中忽略地形起伏对月壤微波辐射亮温影响这一技术问题。
华中科技大学 2021-04-11
强化冬季削减农田面源污染的保温型生态浅沟构建方法
本发明公开了一种强化冬季削减农田面源污染的保温型生态浅沟的构建方法,该浅沟能够在冬季增强生态浅沟在冬季对农田面源污染的治理能力。其构建方法包括以下步骤:步骤1:用板材模拟建造生态浅沟,纵向从上至下分为三层,上层土壤层,为植物种植区;中层填料层,为火山石填充区;下层垫层,为砾石填充区,每层之间用土工布分隔,将生态浅沟沿长度方向用隔板均分为3个隔间;步骤2:对生态浅沟进行保温处置:用厚泡沫保温材料粘贴于浅沟四周及底部外表面;在浅沟四周罩上加厚白色透明农膜,顶部农膜高出浅沟表面1.2m-1.8m,农膜与地面接触处的缝隙用木板压实;每日中午温度较高时揭开农膜对浅沟换气,下午3点后重新覆盖,如此循环。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法
本发明公开了一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法。本发明针对高温下用二维数字图像相关方法测量试件表面应变时,因试件的离面位移引起的测量误差,提出了一种基于二维数字图像相关的双相机测量方法,可用于高温环境下试件的表面应变测量。根据离面位移引起的虚应变与物距成线性关系,将试件成像于两台不同物距的相机,进而消除离面位移的影响,克服了传统测量方法误差大或硬件结构复杂的问题。
东南大学 2021-04-11
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