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基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的
华中科技大学 2021-04-10
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照的变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的;本方法可对全天域进行监控,并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射,可以实时自动学习环
华中科技大学 2021-04-14
在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计,(美国国防部陆军研究实验室的项目编号: DAAD 19-01-2-0012), 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统, 无人车可以实时地应对环境中的变化, 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价, 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型, 并将之运用于图像识别, 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学 2021-04-14
飞行器舱内智能无线互联技术
1.1主要用途 目前,各类运载器、飞行器、航空器内部信息主要依赖有线电缆传输。大量的线缆和接插件一方面占据了有效载荷的重量和空间;另一方面因为插接件带来可靠性的下降;此外电缆网属于定制产品,延长了型号研发的周期。 本技术成果主要面向飞行器内部高可靠数据传输的需求,开发了一套专用的无线通信解决方案,实现无缆化的信息传输,具体有以下三方面的用途: (1)实现伺服控制回路信令的无线传输,在保证低时延高可靠的信令传输的前提下,减少控制回路中穿舱段的多级接插件数量和电缆长度,提高系统可靠性。 (2)实现舱内图像设备到到主控计算机高吞吐量视频数据的无线传输,省去高速通信电缆及其接专用插件。 (3)实现舱内无线传感器网络,实现集成变送器的小型化无线收发器,大幅度传感器电缆、省去变送器一级信号和供电缆,大幅度降低传感网络系统的重量。 采用无线化传输技术,能够大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量,提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力,并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性。 1.2技术特点及优势 该技术不同于通用的无线数传或者无线传感网络,其优势在于: (1)物理层采用超宽带UWB传输技术,具有高传输可靠性; (2)具有低延迟以及高时延确定性; (3)从物理层开始,专门设计的一套专用的、可靠通信架构; (4)<1mW发射功率,对其他设备干扰小(接近于环境本底); (5)技术成熟度已达5-6级,可靠性经过实际飞行验证。 图片(a) 无线传输节点样机 图片(b) 经受发动机尾段恶劣环境试车考验 图片(c) 2018年5月,在OS-X火箭上进行舵机信令无缆传输验证 图片(d) 央视新闻报道
西安电子科技大学 2022-11-18
智能电外科能量发生器研制
自主研发智能电外科能量发生器,由主控模块、反馈控制模块、开关电源模块、射频功率放大器模块、人机交互界面、直流低压电源模块以及脚踏模块组成。能够实现对血管等管腔组织自动闭合。 
上海理工大学 2021-01-12
智能增强型震动探测器
产品详细介绍  Impaq Plus数字式震动探测器采,用最新科技piezo压电技术传感器与先进的微处理器技术、数字信号处理技术和智能信号处理计算技术相结合,对震动信号的频率、震幅强弱和持续时间进行精密的震动信号分析和处理以区分处理真正的攻击行为和自然环境的震动干扰,确保最佳探测性能和抗误报功能;特别适合用于保护ATM取款机、保险箱、金库和门窗等防敲击物体。 产品型号 Impaq Plus 工作电压 9V –16V DC 工作电流 <20 mA 工作温度 -00C ~+ 550C 存放温度 -200C ~+ 600C 最大纹波(震幅) 2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC 报警周期 >2秒 最大湿度 95%非冷凝状态 灵敏度调节 双重可调节 LED灯指示 橙色:重度敲击,红色:报警,绿色:正常工作(闪烁), 轻度敲击(停) 防止误报技术 先进的微处理器技术、数字信号处理技术、智能信号处理计算技术,首次报警识别和报警记忆锁定功能 报警LED灯选择 开/关 报警继电器 防拆继电器 NC 350VDC/100mA 光声继电器 NC 24VDC/50mA 抗RF射频干扰 80MHz~1000MHz / 10 V/m 静电释放 无误报时±8kV 外壳材料 ABS防火材料 产品尺寸 86mm×25mm×21mm 重    量 40 g 相关认证 CCC、CE、UL、ISO9002
北京赢科迅捷科技发展有限公司 2021-08-23
自由落体智能计时器系列
产品详细介绍本仪器与J04271型自由落体实验仪配合使用,为物理学研究自由落体运动、匀变速直线运动及单摆周期的专用实验配套仪器。 仪器参数: J0201-G-2型:用于自由落体实验 ,斜槽轨道。计时:0.1ms~999ms。精度:0.05%。 J0201-G-3型:智能型,用于自由落体,单摆实验。计时:0~650ms。分辨率:0.01ms。精度:0.005%。
天津市科教仪器厂 2021-08-23
一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置;浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器,动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片,柔性缆索设有两根,即第一柔性缆索和第二柔性缆索,第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接,第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力,来驱动整个滑翔机前进,太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向,滑翔机的续航能力强。
浙江大学 2021-04-11
昱邦安 智能试剂管理柜 RFID 二维码功能模块
  智能试剂管理柜具有自动出入库、防盗、阻燃、耐腐蚀、通风、净化、远程监控、智能物联等功能,双人双锁、带自净化系统,过滤柜内的有毒有害气体。联网后可自动上传数据至云端,可通过任意电脑、手机进行查看试剂出入柜情况并实时盘点。 产品特点 屏幕显示:配备13.3/7英寸触摸屏,数据集成可视化。 权限登录:人脸识别、账号密码登录、刷卡登录(校园卡、员工卡等)或设置双重身份验证登录。 集成称重:独立集成称重系统,自动采集、计算并录入系统。 净化模块:采用高效率椰壳碳净化模块,有效吸附柜内挥发气体,净化柜内和实验室空气。 视频系统:配有移动侦测摄像头可实时追溯查看领出状态。 异常预警:具备异常情况报警和预警的能力,提前预警试剂有效期,和物质流转全程追踪。 数据分析:系统提供的统计筛选分析功能,且可根据用户需求定制。 系统识别:二维码/RFID
无锡昱邦安保科技有限公司 2026-01-12
一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统
本实用新型提供一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:无人机本体,无人机本体顶部设 有第一通孔;密封罩,密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔;空心杆,空心杆的下端设置在密 封罩顶部并与密封罩内部连通;电源;空气监测装置,空气监测装置设置在密封罩内;控制器,控制器 分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统,通过信 息接收/发送装置与地面基站实现信息传递,实时接收并显示监测数据,同时实现对无人机的远
武汉大学 2021-04-14
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