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温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
TX系列2009最新款智能豪华型汽车驾驶模拟器
2009智能型豪华式驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2005)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的“驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱     座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(标配为19寸液晶显示器,用户也可选择其他规格大屏幕显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。     座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。     学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 二、主要功能     驾驶舱配备最新的驾驶模拟器软件V1.2版,该软件为我公司最新开发完成,具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。     训练按照三个难度级别分别进行训练:初级驾驶,中级驾驶和高级驾驶。   1、训练模式:原地驾驶(换档训练),单机训练,被动驾驶,网络互动。 原地驾驶(换档训练):专为初次学习驾驶的学员设计,训练在操作车辆的时候车辆位置不动,帮助学员将主要精力用于练习换档。 单机训练:单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。 被动驾驶:系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示,学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习,学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置,只要教练在模拟器上操作一遍后,系统自动录制并配置相应的提示声音。 网络互动:通过中央控制台可以最多连接30台驾驶舱,实现联网训练,场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆,并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。   2、设计14种最新训练车型: 手动档小汽车,自动档小汽车,手动档吉普车,自动档吉普车,手动档大货车,手动档小货车,手动档箱式货车,手动档大客车,自动档大客车,自动档小客车,手动档农用车,自动档面包车,手动档警车(警车最高时速可达206,喇叭为警车专用喇叭,区别于其他车辆),手动档小排量车。   3、训练场景包括: 简单场景:环形、宽敞的训练车道,适合初级水平学员进行训练。 炫目道路:专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景,训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。 一般道路:场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。 高速公路:场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。 城市道路:场景中有学校路口、行人通过十字路口,立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。 危险道路:危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。 场地训练:曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。 场地9项:通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。   4、训练天气选择: 学员可以选择“睛天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”,体会不同天气状况下的驾驶特点(例如,雪天路面极滑,雾天视线极其不好等)。逼真的雪花、雨点落在挡风玻璃上,引起视线极差,需要使用雨刮清除雪花和雨点。   5、操作信号实时显示: 在进行场地和道路训练时,道路界面下方实时显示操作信号,方便学员了解操作是否到位。   6、测试调整功能: 机器是否正常,只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。   7、丰富的教学录像功能: 利用该功能,可以播放汽车培训教学录像。 例如,系统提供最新的8种交通警察手势信号(原交通警察手势为11种)教学录像,离合器工作原理录像等等。   8、历史记录及错误明细: 训练完毕后,学员可以查看训练过程中所出现的错误动作,并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。   9、复现功能: 训练结束后,学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程,从而仔细分析错误驾驶发生的原因,以便以后改正。   10、定时训练: 学员可以设定训练时间,训练时间一到,系统自动退出训练界面。   11、操作错误检测项目: 系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯、启动时是否关闭车门、是否系上安全带等。   12、最新理论考试: 采用最新(2007年4月公布的最新标准,四选一)标准化试题,题库里共有1500道试题,另外还可以添加地方题库。   13、交通标志、标线及交通法规: 交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。   14、中央控制台: 通过中央控制台,可以连接30台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器,监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面,并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态;另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况,并将训练成绩进行打印。     训练内容界面截图一:           训练内容界面截图二:           训练场景截图三(车型一):           训练场景截图四(车型二)             训练场景截图五(场地):             训练场景截图六(道路一):             训练场景截图七(道路二)           训练场景截图八(天气):           训练场景截图九(天气:黑夜训练)      
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
一种无人机电磁信号管理和调制方式识别方法
本发明公开了一种无人机电磁信号管理和调制方式识别方法,属于电磁信号存储和识别技术领域。所述识别方法首先获取无人机电磁信号详细信息并存储,然后构建调制方式识别模型,输入电磁信号波形和调制方式数据迭代训练调制方式识别模型参数,实现对未知无人机电磁信号波形的调制方式识别。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用防水电缆,通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态,保证两栖车与浮标的同步运动,便于实时定位两栖车位置,并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设,能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域,拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学 2022-08-18
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置,包括充电平台发射单元和无人机接收单元,还包括防误触装置和重力感应系统,防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签;重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置,以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学 2021-04-14
高性能非制冷红外探测器芯片
        技术成熟度:技术突破         研发团队以设计制备宽光谱超材料吸收器和像元级集成红外探测器为研究主线,在超薄宽带高吸收原理与策略、材料/器件设计与制备方面取得了突破性进展。围绕器件吸收率低、噪声等效温差(NETD)大、集成兼容性差的难题,提出了无损与损耗型介质结合、多模谐振耦合光吸收的思路,获得超薄宽带高吸收率材料;提出将超薄宽带高吸收率材料与非制冷红外探测器像元级集成新思路,获得了宽谱、NETD小、多色探测的非制冷红外探测器,NETD降低3倍,研究成果已在中国兵器北方夜视广微科技应用转化。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
DTS CANOpen动态高抗震倾角传感器
产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器,专为测量运动载体的姿态而设计,尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪,结合卡尔曼滤波算法,能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议,DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术,能够实时输出当前姿态倾角,安装简便,无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元,能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响,有效消除运动加速度带来的干扰,显著提升动态测量精度。因此,DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器,DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力,适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180,俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1) ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16(可选) 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3)@-40~85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4)@-40~85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10~1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68(可选) 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率:指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度:指在常温条件下,对角度多次测量(>16次),取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数:指传感器零值状态下,在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数:指传感器在其额定工作温度范围内,满量程示值相对于常温满量程示值的百分比,随温度的变化率。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-04-12
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
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