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基于路径追踪的遥感影像 Bowtie 效应纠正方法
一种基于路径追踪的遥感影像 Bowtie 效应纠正方法,包括进行插值,使经纬度数据与原始影像具 有相同的分辨率;根据卫星的升降轨方向和扫描方向确定第一个纠正像元的搜索起点,设定对纠正影像 进行重采样的顺序,依次采用路径追踪的方式定位纠正影像的每个像元在原始影像中的位置,即搜索其 在插值后的经纬度格网中的位置,获得与纠正影像像元最邻近的若干个采样点用于灰度重采样来去除影 像的重叠现象。本方法计算效率好,充分利用原始影像信息,是一种严格的高精度中低
武汉大学 2021-04-14
医学影像原理与技术仿真实验仪
DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真实验仪软件可用于低成本批量化规范化仿真实验教学,同时还可以在模型设计,系统问题(伪影)分析和解决,放疗模拟定位,提高磁共振扫描效率,人工智能影像诊断领域样本增广方面有应用。
北京中科通标技术有限公司 2021-02-01
Epson SureLab D880 干式影像输出设备
爱普生微压电打印头 新一代爱普生UltraChromeD6r-S墨水 更广泛的介质适用尺寸3.5"-A4 一键弹出卷纸单元,实现轻松上纸 17秒首张快速输出模式*1 输出速度360张/小时*1(4"x6"inch) 最高分辨率:1440x720dpi 最小墨滴:2.5pl 打印速度:标准模式:10s(4'x6') 喷头技术:Epson微压电打印头 颜色:青色,洋红色,黄色,淡青色,淡洋红色,黑色 墨水:爱普生“活的色彩D6r-S”染料墨水
爱普生(中国)有限公司 2022-09-27
人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术,研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备,填补了国内空白。
东南大学 2021-04-11
复杂人机系统设计与虚拟仿真关键技术
本成果在研究人(驾驶员)的认知特性基础上,利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术,通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成,实现了沉浸式虚拟交互(驾驶)仿真,在仿真过程中可实时采集分析人(驾驶员)的生理心理指标参数,再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后,可有效表征不同情境下人(驾驶员)的行为绩效。
扬州大学 2021-04-14
基于手势的拟人化人机交互系统
本项目建立了一个拟人化的人机交互系统,实现基于虚拟现实技术的手语合成、基于视觉感知的静态手势识别、基于图像和视频序列分析的表情识别以及基于正侧面相片拼接的表情合成等功能。获得8项国家计算机软件著作权,撰写了1部人机交互专著,获得2008年深圳市科技创新奖(第一),《手语翻译系统》和《手语教学系统》分别被评为2007年和2008年国家重点新产品,构建了《中国标准手语库》(共5587词)。 项目成果应用于智能人机接口、数字娱乐等领域。中央电视台一套《科技博览》作了题为“手语手机”的专题报
哈尔滨工业大学 2021-04-14
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
高速公路无人驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率,并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害,共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息,根据环境参数规划出最优作业路径,自主碾压作业,并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用,成功实现了复杂工况下的压路机无人作业,施工轨迹精确控制在2-3厘米,大幅提高了施工质量,大大减少了作业成本。  施工安全是无人机最受人关注的焦点,无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施,实时监测现场施工情况,实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护,为道路施工保驾护航。
清华大学 2021-04-11
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
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