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基于多感知数据融合的
人机
自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
RML63系列超轻量仿
人机
械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
无需 POS 辅助的低空遥感
影像
快速自动拼接方法
本发明公开了一种无需 POS 辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法,包括步骤:步骤 1,低空遥感 影像测区的全自动恢复;步骤 2,根据精匹配种子点对预处理后的影像进行精匹配获得精匹配结果;步 骤 3,对精匹配结果进行自由网平差迭代获得平差结果;步骤 4,根据差结果内插生成影像的数字地面 模型,根据平差结果获取影像在自由网坐标系下的相对外方位元素,基于数字地面模型和相对外方位元 素对各影像进行正射纠正,同时生成测区的正射影像拼接图。本发明无需 POS 数据辅助,可实现全自 动、快速生产正射影像拼图,能满足遥感影像准实时处理要求,适用于灾害应急响应、军事保障等领域。
武汉大学
2021-04-13
医学
影像
计算机存档与传输系统(PACS)
PACS(Picture Archiving and Communication Systems)是医学影像计算机存档与传输系统的简称,是近年来随着数字成像技术、计算机技术和网络技术的进步而迅速发展起来的、旨在全面解决医学影像的获取、显示、存贮、传送和管理的综合系统。本设计方案完全遵循DICOM3.0国际标准(Digital Imaging and Communications in Medicine),符合医院的工作流程习惯,并可根据医院的实际需求提供整套的PACS解决方案,以满足医院实用、具有良好的扩展性和柔软性。 以读片诊断中心(PACS Station)为中心可组建PACS系统的各个模块,如下图所示。具体的PACS项目可根据医院的规模和投资的大小构成,组建不同级别的PACS系统。 1、放射与核医学影像中心 该模块将医院的CT、MR、DSA、CR、DR、RF等数字影像设备获得的标准DICOM影像传输到PACS系统,进行存储、管理,并通过读片中心显示和诊断。它遵循DICOM3.0国际标准,可以将所有满足该标准的数字影像设备轻松地接入PACS系统,具有无限的可扩展性。 2、视频设备 该模块将超声、内窥镜、病理等视频设备获得的非DICOM影像通过DICOM网关转换成DICOM影像,接入PACS系统。 3、登记与管理 该模块完成病人及其检查项目的登记、预约、病历管理、科室管理和系统维护等功能。包括放射科登记、核医学登记、超声登记、内窥镜登记、病理登记、急诊登记等。 4、DICOM照相输出 该模块将PACS系统中病人的DICOM影像和诊断结果进行编辑,通过激光相机打印,输出胶片。还可以将病人的胶片通过高精度扫描仪转换成DICOM数字影像,输入到PACS系统中。 5、诊断读片报告中心 该模块是PACS系统的核心部分,可以完成调阅病历和查询病人检查状态、阅读各种检查的影像资料、编辑诊断结论和审核等功能。诊断读片工作站具有强大的影像处理功能,可以对图像进行多模式调入、锁定、调节窗位窗宽、放大/缩小、移动、旋转、图像测量、标注、动态播放、伪彩、滤波、均衡、反相、拷贝、导出等操作,支持双屏浏览,内含放射影像描述专家系统,帮助医生快速生成诊断报告。 6、PACS影像存储中心 该模块由PACS服务器和RAID磁盘阵列构成,实现PACS影像的海量存储和自动备份管理。RAID磁盘阵列实现TB级的在线影像存储,可管理医院3-5年的影像资料。可外接CD-R、DVD-RW或磁带机,实现历史影像资料的离线存储。所有在线和离线影像均由数据库统一管理。 7、WEB发布与远程诊断 该模块通过WEB服务器实现B/S方式的影像资料的共享,医生工作台只需IE网络浏览器而不需要安装其他软件,即可浏览影像资料和诊断结论,方便临床和门诊医生。 8、HIS互连 该模块可根据医院现有HIS系统结构,实现PACS系统和HIS系统的互连。 本次开发包括上述的1至6模块,7和8模块作为本系统未来的可扩充功能。 读片诊断工作站(PACS Station)是PACS系统中的核心模块,其他的模块都是为它服务的。它接受和管理所有数字影像设备送来的DICOM影像,从数据库中获取病人的信息,在高精度影像显示器上显示检查的图片资料,对病灶部位的重要影像进行一系列操作,并帮助医生做出最后的诊断。系统结构如图所示。 “管理工作站”负责将病人的基本信息、检查申请和医嘱输入PACS数据库。病人在CT(或者MR、DSA、RF、CR、DR等)做完检查后,检查的影像资料通过DICOM网关PACS Station的DICOM服务器。DICOM服务器将资料存入工作站的影像文件库的同时,通知数据库影像的位置和修改工作流(Workflow)的状态。最后,医生通过读片诊断工作站(PACS Station)主程序,从数据库读取病人信息,从影像文件库读取检查影像并显示,使用该工作站提供的工具对影像资料进行调入、调窗、放大、缩小、移动、旋转、测量(长度/角度/面积)、标注等一系列的操作,键入诊断结论并输出。 适合于中小型医院、县级医院、医学院和大学的附属医院等。 主要技术指标: PACS Station的主要技术指标如下: 1、PACS Station支持的医学影像的分辨率和灰阶值 医学影像模式 分辨率 灰阶值 X射线 2048x2048 12 CT 512x512 12-16 DA或DF 512x512 8-12 1024x0124 2048x2048 MRI 256x256 12 NMI 64x64 8-16 128x128 256x256 US 64x64 16-32 128x128 2、影像分割模式:有1x1,1x2,2x2,2x3等四种模式(用户可自定义)。 3、调窗:支持鼠标快速调窗;精细调窗;窗宽调节等。 4、影像大小调节:支持 l 无级缩放:缩放倍数无限可调; l 放大镜:在鼠标所在处出现一个方框,方框可自由移动,框内图像被放大一倍; l 图像满幅显示:恢复到图像被载入时的初始状态; l 原始大小显示:被选中的图像以实际物理大小显示。 5、图像移动与翻转:支持 l 图像移动:用鼠标按住图像,直接拖动; l 图像翻转:可水平镜像和垂直镜像翻转; l 图像旋转:可按顺时针或逆时针方向0-360度任意旋转。 6、图像测量:支持以下方式 l 点测量:显示鼠标所在点的CT值(或灰度值)以及坐标; l 长度测量:显示鼠标给定的两点间的长度; l 面积测量:可按矩形、椭圆形和任意多边形显示和测量面积,并显示测量区域CT值的最大、最小、均值等统计参数。 7、图像标注:可用一条标注斜线和矩形方框指向一图像区域,在方框中可输入标注文字。 8、图像动态播放:可按键:“播放”、“暂停”、“首帧”、“前一帧”、“后一帧”等连续显示一个序列的图像。 9、图像处理:支持 l 图像伪彩:对原始黑白灰度的图像,按一定的映射关系转成彩色,增强显示效 果; l 图像增强:通过对比度的线性展宽,提升高灰阶值像素的灰度,抑制低灰阶值 像素的灰度,达到增加对比度的效果; l 中指滤波:显示中指滤波后的图像; l 直方图均衡:显示直方图均衡后的图像,增强原图像中较暗的部分,增强细节; l 反相:显示负片效果的图像。 与国内外技术水平及价格比较: 成果鉴定认为,该PACS系统的各项技术指标已经达到了国际同类产品的先进水平。而系统造价只有进口产品的五分之一到十分之一。 市场应用前景: 根据市场权威部门统计,我国县级以上医院每年用于PACS系统的投资都在50亿人民币以上,并且平均每年以20%的速度递增。市场前景非常客观。
北京交通大学
2021-04-13
基于区域变化率的遥感
影像
接缝线优化方法
本发明提供一种基于区域变化率的遥感影像接缝线优化方法,包括步骤:计算待优化接缝线涉及的 左、右数字正射影像间重叠区域像素的差值矩阵;分别对待优化接缝线涉及的左、右数字正射影像的重 叠区域进行影像分割,并获得各分割区域的变化率;根据各分割区域的变化率确定待优化接缝线的优选 区域,并根据确定的待优化接缝线的优选区域优化重叠区域像素的差值矩阵;根据优化后的重叠区域像 素的差值矩阵以及待优化接缝线的起点和终点,对待优化接缝线进行优化。本发明适用于数字正
武汉大学
2021-04-14
基于路径追踪的遥感
影像
Bowtie 效应纠正方法
一种基于路径追踪的遥感影像 Bowtie 效应纠正方法,包括进行插值,使经纬度数据与原始影像具 有相同的分辨率;根据卫星的升降轨方向和扫描方向确定第一个纠正像元的搜索起点,设定对纠正影像 进行重采样的顺序,依次采用路径追踪的方式定位纠正影像的每个像元在原始影像中的位置,即搜索其 在插值后的经纬度格网中的位置,获得与纠正影像像元最邻近的若干个采样点用于灰度重采样来去除影 像的重叠现象。本方法计算效率好,充分利用原始影像信息,是一种严格的高精度中低
武汉大学
2021-04-14
医学
影像
原理与技术仿真实验仪
DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真实验仪软件可用于低成本批量化规范化仿真实验教学,同时还可以在模型设计,系统问题(伪影)分析和解决,放疗模拟定位,提高磁共振扫描效率,人工智能影像诊断领域样本增广方面有应用。
北京中科通标技术有限公司
2021-02-01
Epson SureLab D880 干式
影像
输出设备
爱普生微压电打印头 新一代爱普生UltraChromeD6r-S墨水 更广泛的介质适用尺寸3.5"-A4 一键弹出卷纸单元,实现轻松上纸 17秒首张快速输出模式*1 输出速度360张/小时*1(4"x6"inch) 最高分辨率:1440x720dpi 最小墨滴:2.5pl 打印速度:标准模式:10s(4'x6') 喷头技术:Epson微压电打印头 颜色:青色,洋红色,黄色,淡青色,淡洋红色,黑色 墨水:爱普生“活的色彩D6r-S”染料墨水
爱普生(中国)有限公司
2022-09-27
高速公路
无人
驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率,并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害,共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息,根据环境参数规划出最优作业路径,自主碾压作业,并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用,成功实现了复杂工况下的压路机无人作业,施工轨迹精确控制在2-3厘米,大幅提高了施工质量,大大减少了作业成本。 施工安全是无人机最受人关注的焦点,无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施,实时监测现场施工情况,实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护,为道路施工保驾护航。
清华大学
2021-04-11
无人
飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学
2021-04-10
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