北京无线联科技有限公司成立于2010年，我公司专注研发、生产、销售、智能传感器设备及物联网相关设备与方案，我们以可靠的性能和有竞争力的价格，为全国的系统集成商、机械制造企业提供了“全面、专业 、稳定、精密的自动化解决方案”。 我们追求“产品性能更全，生产效率更高，性价比更好， 操作方式更简便”的目标，努力成为全面替代进口产品和品牌的中国人自己的电气联接企业。

      主要功能特点：专为电子白板而设计，具有安装方便、人声表达准确的特点；★一路话筒输入（环保麦克风插口自带DC+6V电源）；一路立体声RCA输入，一路立体声RCA线路输出，★MP3播放功能,支持高速USB2.0、SD/MMC/XD/MS卡等介质,可实现软件升级；★可切换AM/FM数字调谐器；配合IR/红外摇控，可控制音量大小/上下曲/静音，自动搜索可用电台等；★一路专用USB话筒接口，采用USB接口支持2.4G话筒连接，随时可扩展实现2.4G话筒使用；标配壁挂安装配件，吊装简单方便。       主要技术参数：额定功率：60W；额定阻抗：4Ω；频率响应：68Hz-18kHz；驱动器：4寸低音×2, 高音×1；额定输入电平：话筒 15mV（非平衡）；输入：1路话筒输入接口,1组立体声输入；灵敏度：

      主要功能特点：专为电子白板而设计，具有安装方便、人声表达准确的特点；★一路话筒输入（环保麦克风插口自带DC+6V电源）；一路立体声RCA输入，一路立体声RCA线路输出，★MP3播放功能,支持高速USB2.0、SD/MMC/XD/MS卡等介质,可实现软件升级；★可切换AM/FM数字调谐器；配合IR/红外摇控，可控制音量大小/上下曲/静音，自动搜索可用电台等；★一路专用USB话筒接口，采用USB接口支持2.4G话筒连接，随时可扩展实现2.4G话筒使用；标配壁挂安装配件，吊装简单方便；       主要技术参数：额定功率：30W；额定阻抗：4Ω；频率响应：68Hz-18kHz；驱动器：4寸低音×1, 高音×1；额定输入电平：话筒 15mV（非平衡）；输入：1路话筒输入接口,1组立体声输入；灵敏度：

(1) 充电机以隔离DC—DC变换器为主体结构。 (2) 控制系统由驱动板和单片机（CPU）控制系统组成。 (3) 人机接口由按键和液晶显示屏组成。 (4) 最大输出功率10kW，最大充电电流80A，最高输出电压130V。 (5) 充电机的充电电流和停止电压等参数都存储在非易失性存储器（EEPROM）中，可以通过充电机的键盘配合液晶显示屏来修改参数。 (6) 具有完善的保护功能。充电机提供两大类故障保护：可恢复故障和不可恢复故障。对于可恢复故障，当故障消失后，充电机可自动恢复运行。对于不可恢复故障，为保证人身及设备安全，必须人工恢复。 (7) 充电机的主电路采用全桥移相的软开关电路，开关损耗小，整机效率高。与传统的充电机相比，软开关充电机能有效的提高能源利用率，达到节能减排的效果。 (8) 与可控硅整流充电机相比，本充电机采用高频整流电路，体积更小，重量更轻。 应用范围： 本充电机为铁路110V电池组专门设计。技术指标如下： 最高输出电压：130V；最大输出电流：80A； 最大输出功率：10kW；稳压精度：1%； 稳流精度：2%；输出电压纹波：4V； 输出电流纹波：2A；输入欠压保护点：400V。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

物理指纹是通信设备发射信号所携带的设备指纹，具有唯一性和难以克隆性。基于通信设备内生的“设备指纹”特征，在物理层实现通信系统的接入认证。由于设备指纹具有唯一性，不可复制性以及稳定性，攻击者很难仿冒出相似的设备指纹特征。该技术可以有效抵御伪造及篡改攻击。基于物理指纹的目标身份识别及接入认证可以解决未来大规模物联网中的设备身份识别及认证问题。此外，该技术还可以在核心重点网络中实现基于物理层的安全防御加固，有效保障通信系统运行安全。技术创新点及参数当前主流安全厂家的无线网络接入系统的安全子系统（如WIDS无线入侵检测系统）广泛采用了白名单、黑名单的方法对无线接入设备的链路层以上身份标识（如MAC地址、BSSID、IP地址等）进行认证。然而设备的链路层以上身份标识是易于伪造的，这就使得单一针对身份标识的防护容易失效，安全防护程度不高。因而，保障无线接入安全性一直是个难题。基于物理指纹的设备认证是另一种无线设备认证方法，即在基站侧通过提取无线设备发送的信号中包含的设备指纹特征来进行设备认证。这种方法无需改造和配置现有的无线终端与基站设备，而是仅需要附加一套无线设备指纹提取设备与无线接入管理设备，就可以达到鉴别伪造的链路层身份标识、并管控非法接入的目的。通过提取无线终端的设备指纹，在局端进行指纹识别与匹配。近年来的研究表明，可以通过无线电磁波提取其发射设备的射频特征。就像每个人都有不同的指纹一样，每个射频设备的硬件也会有差异，这种射频硬件上的差异被称为“无线设备指纹”。这种硬件上的差异会反映在电磁波信号中，通过分析接收到的射频信号可以提取出设备的特征。如图所示的为典型的数字无线电发射机结构。数字信号经过数模转化后就会存在着I/Q两路的不平衡。此外，发射端的滤波器的通带内部平坦也会将滤波器独特的频率响应特征寄生在发射信号内。由于发射机RF本振的偏移，其发射的信号进行上变频后将不可避免的产生载波频率的偏差。此外，功放的非线性，天线的耦合差别都会对发射的信号产生独特的影响。