北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。

驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

成果与项目的背景及主要用途： 当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。 技术原理与工艺流程简介： 系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下： 第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。 第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。 第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。 应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等 合作方式及条件：具体面议

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

数据采集（DAQ），是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析、处理。数据采集器是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。本项目所设计的多功能数据采集器具有8路24bit的A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，能适应于高精度数据采集的需要。提供多种通信接口，包括CAN、USB、RS232和TCP/IP等，保证其与上位机和其他各种工业、商业设备的实时通信。主控芯片采用ADI公司的Blackfin系列DSP处理器进行数据接收和预处理，保证了数据的准确性、实时性和系统的可靠性。为了方便用户进行二次开发，该数据采集器提供了+12V、+5V、+3.3V等多种电源接口，结合所提供的8路A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，用户可以方便地外挂各种传感器模块。基于丰富的通讯接口，用户亦容易开发上位机应用软件或控制装置，进而达到快速设计出自己的产品的目的。已申请国家发明专利?项：《一种基于CAN总线的在线故障检测系统》 公开号：10145852

MD3000生物信号采集系统是专为生命学科设计的生物信号记录和数据处理系统，可应用于各院校的生理学、药理学、病理生理学、运动生理学和心理学等学科实验，可做动物的血压\张力\心电图等300多种指标

产品详细介绍购买价格请咨询商家动作特效采集系统Insight VCS是一款具有革命性突破的虚拟摄像机产品，主要应用在动漫影视制作领域。与运动捕捉系统配合，可以完成对虚拟场景特效的采集。虚拟的“真实 ”Insight VCS特效采集系统，将摄像机的移动和专门的定制软件界面结合起来，让工程师在虚拟环境中有身临其境的感觉。不再需要调节海量的关键帧； 不再需要端着摄像机进行移动！实时的灵活性实时的虚拟相机运动捕捉，可以用来确定虚拟坐标，进行取景拍摄，并完成复杂背景中的迭代。考虑到传统关键帧采集方法下的预览能力的限制，跟踪摄像机移动和捕捉演员动作是不可能在同一卷内完成的。Insight VCS特效采集系统解决了这个问题。同时，Insight VCS还支持将存储数据加入到场景中，完成更复杂的视觉预览。闪电般快速制片使用动作捕捉来驱动虚拟摄像机会大大减少创作的工作量。除了增加真实感，Mocap还提供了快速内容创建，实时输出和更多基于动画效果的创意性控制。使用Insight VCS动作特效采集系统进行内容创作，比传统的、基于关键帧的创作方式快很多。售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持

产品详细介绍     符合HDMI 1.4a标准，采集 3D HDMI  同时采集 2 路 HDMI 高清视频信号   产品特性: • 2路HDMI高清信号同时采集。 • 输入视频信号可达1080p/60 Hz。 • 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。   高级特性: • 高性能DMA传输功能。 • 手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 • 多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 • 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 • 硬件色彩转换，可输出YUY2 色彩格式。 • 支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma；并可单独调节R，G，B 三色的亮度、对比度。 • 画面水平、垂直反转功能。 • 一机多卡，各卡同时采集，并具有独立的设置选项。 • 固件可升级。   详细参数： 板卡输入接口 主机接口：PCI-Express x4, Half- length,700MB/s传输带宽 输入接口：2个HDMI接口 HDMI视频输入：2路1080P/60HZ高清HDMI信号 HDMI音频输入：2路LPCM音频信号   板卡输入格式 HDMI输入格式：符合HDMI1.4a标准，支持1080p 36-bit Deep Color/2160p 8-bit 输出格式：40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率：HDMI：297MHz 色彩空间：YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32   视频处理 色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap 缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度/对比度/色彩调节；饱和度调节/黑白，彩色控制；伽玛值调节（Gamma）；单独调节R/G/B/三色的亮度、对比度   操作系统支持 操作系统支持：支持以下操作系统的×86和×64版本：               Windows XP Professional               Windows Server2003               WindowsVista               Windows Server2008               Windows 7               Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder Adobe Flash Media Live Encoder Real Producer Plus VideoLAN for Windows 板载内存：256MB DDR2，工作频率为160Mhz，位宽64bit 升级：固件可升级 安装：可插入PCI-Express ×4，×8或×16插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸：122.18mm×68.88mm 功耗：<=6W  

产品详细介绍 1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信号,1 路 LPCM 音频信号,1 路模拟音频信号。