北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。

驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

成果与项目的背景及主要用途： 当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。 技术原理与工艺流程简介： 系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下： 第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。 第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。 第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。 应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等 合作方式及条件：具体面议

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

通过采用两个不同光学放大倍率图像采集系统，进行巧妙的光路切换，实现了针对检测对象变换图像分辨率的要求，有效解决了高密度PCB检测速度和微小元件检测准确度的矛盾，破解了长期困扰自动光学检测技术领域共性技术难题；应用企业已累计生产销售682台套，用户已达到300多家，部分产品出口到了欧盟、东南亚等国家和地区，打破了相关高端设备一直被国外设备垄断的局面，有效促进了行业的技术进步。

数据采集（DAQ），是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析、处理。数据采集器是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。本项目所设计的多功能数据采集器具有8路24bit的A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，能适应于高精度数据采集的需要。提供多种通信接口，包括CAN、USB、RS232和TCP/IP等，保证其与上位机和其他各种工业、商业设备的实时通信。主控芯片采用ADI公司的Blackfin系列DSP处理器进行数据接收和预处理，保证了数据的准确性、实时性和系统的可靠性。为了方便用户进行二次开发，该数据采集器提供了+12V、+5V、+3.3V等多种电源接口，结合所提供的8路A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，用户可以方便地外挂各种传感器模块。基于丰富的通讯接口，用户亦容易开发上位机应用软件或控制装置，进而达到快速设计出自己的产品的目的。已申请国家发明专利?项：《一种基于CAN总线的在线故障检测系统》 公开号：10145852

MD3000生物信号采集系统是专为生命学科设计的生物信号记录和数据处理系统，可应用于各院校的生理学、药理学、病理生理学、运动生理学和心理学等学科实验，可做动物的血压\张力\心电图等300多种指标

产品详细介绍 双路DVI图像采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用，依据市场导向，针对流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、屏幕融合、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道，最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS，具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点，该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号，还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。主要应用于教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训，双路大屏幕拼接、双路屏幕融合、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设，安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪，医疗X光机、CT机、胃肠机等； 双路DVI采集卡产品特点　　1、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采集信号接口：双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决；　　2、视频支持DVI single link , DVI dual link;　　3、可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号;　　4、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，图像采集过程几乎不占CPU资源，板载RAM内存芯片作为图像缓存;　　5、 高精度数模转换，可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像;　　6、 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；　　8、 硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高带宽的利用率；　　9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式；　　10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节;　　11、 提供丰富的二次开发包；　　12、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡做工精良，全系采用环保材料以及部分进口元器件，保证了产品的稳定性。双路DVI采集卡产品优势（一）、技术优势　　1、DVI/HDMI模式：1920*1200/30帧；1920×1080/30帧；1600×1200/30帧；1440×1050/30帧；1280×1024/30帧；1024×768/30帧；800×600/60帧，最高可采集1920*1200分辨率;　　2、HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号;　　3、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡高传输速率：采用PCI-E Express X4总线架构设计，兼容X8、X16传输速率更高;　　4、 高带宽利用率：独有的硬件带宽利用技术，使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用;　　5、 MICROVISION自有技术，无信号时不蓝屏、死机;　　6、 全自动行场频检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信源端信号的变化不需要用户调节，完全适合无人值守应用；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用标准的WDM、VFW驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码；　　8、 可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件;　　9、 兼容性好：支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。（二）、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡综合优势　　1、性价比高产品均为维视自主开发，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低价格有绝对优势，为用户减少产品成本。　　2、产品服务西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部，为产品销售和维护提供保障，可提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、性能稳定产品性能达到国内领先水平，图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，很低故障率，为客户的售后维护减少成本。　　4、持久合作用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决升级方案，以解客户后顾之忧。【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！　　● 驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。以上是双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI信号采集卡, 双路DVI视频卡, 双路DVI高清卡, 双路DVI流媒体卡, RGB采集卡, 双路大屏拼接卡 ，双路DVI采集卡的信息及简介。