产品详细介绍　　同三维T201是北京同舟视达科技有限公司推出的最新的 HDMI 4K 采集卡，可采集 1 路 4Kx2KHDMI 超高清视频信号(4096×2160@30fps或3840×2160@30fps)。同三维T201高清4K HDMI采集卡采用高速 PCI-Express×4 接口，达到 600-800MB/s 传输带宽，并采用高速大容量图像缓存技术，轻松达到更高的传输速率和质量;色彩空间转换、画面反转、缩放和去隔行等图像处理在 FPGA 内完成，极大地减少了 CPU 的负担，高效率 DMA 传输方式进一步解放了 CPU 的能力，从而让 CPU 专注于用户指定的工作。4K HDMI 采集卡　　产品特性　　采集 1 路 4Kx2K HDMI 超高清视频信号。　　输入视频信号可达 4096x2160@30fps 或 3840x2160@30fps。　　可采集 HDMI 中的 LPCM 音频信号。　　微软 AVStream 标准驱动，可支持大部分 Windows 上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　超小尺寸：122.18mmx68.88mm，符合 Low-Profile 规格。　　请注意：　　1. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　高级特性　　高性能 DMA 传输功能。　　支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　硬件色彩转换，可输出 YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32 色彩格式。　　输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节 R，G，B 三色的亮度、对比度。　　输入支持画面水平、垂直反转功能。　　固件可升级。　【产品规格】产品规格 主机接口 PCI-Express x4, Half-length, 700MB/s 传输带宽 输入接口 2 个 HDMI 接口2个板载扩展接口，通过线缆转接出HDMI接口 HDMI视频输入 4 路 4Kx2K HDMI 超高清视频信号(4 切 1) HDMI视频输入 4 路 LPCM 音频信号（4 切 1） 标 准 HDMI输入格式 符合HDMI 1.4a 标准，支持4096×2160@30fps 8-bit 输出格式 40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率 HDMI：297MHz 色彩空间 YUYV、UYVY、 NV12、I420、RGB24、RGB32 视频处理 色彩空间转换 硬件色彩转换 去隔行 垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行 画面缩放 硬件5-Tap缩放 画面反转 水平;垂直 画面剪裁 有 图像调节 亮度/对比度/色调调节饱和度调节/黑白，彩色控制伽玛值调节 (Gamma)单独调节R/G/B三色的亮度、对比度 其 他 操作系统支持支持 以下操作系统的x86和x64版本：Windows XP ProfessionalWindows Server2003Windows VistaWindows Server 2008Windows 7Windows Server 2008 R2 兼容软件 Windows Media EncoderAdobe Flash Media Live EncoderReal Producer PlusVideoLAN for Windows 板载内存 256MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 64bit 升级 固件可升级 安装 可插入PCI-Express x4, x8 或 x16 插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸 122.18mmx68.88mm 功耗 <= 6W 工作温度范围 0-50 摄氏度 保存温度范围 -20-70 摄氏度 保存湿度范围 5%-90 % 　　标准附件　　Low-Profile 挡板 1 根　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受 PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。高清HDMI 采集卡　　超高清画质　　支持最新 HDMI 1.4a 标准，支持 4K 超高清分辨率，4K 分辨率是一种新兴的数字电影及数字内容的解析度标准，其横向解析度约为 4000 像素。4K 至少能提供近千万像素的显示品质，显示细腻度为全高清的 4 倍。在此分辨率下，观众将可以看清画面中的每一个细节，每一个特写，影片色彩鲜艳、文字清晰锐丽，4k 电视机毫无疑问将成为未来电视的一个发展方向。　　3D HDMI　　3D 电视的消费者的认知度在逐渐增高，3D 技术的改进完善，价格日益平民化，3D 电视销量将持续攀升，3D 功能将成为主流中高档彩电的标配。T201-HDMI-4K 支持最新 HDMI 1.4a 标准，支持 3D 格式，打造立体影像产品。让您在家也可享受不一样的 3D 体验。　　真正 HDMI 数字接口　　提供最高质量 HDMI 输入，具有自适应均衡器，支持长达 30 米的 HDMI 输入电缆，完全满足特定环境用户的需求。提供 4 路 HDMI 输入，2 路通过挡板引入，2 路板上接口，可外接至机箱前端，可选择其中 1 路作为当前采集接口，方便用户使用。　　专业级视频处理功能　　色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度;提供运动自适应去隔行效果，运动画面不会发生拖尾现象，使得运动画面更加清晰。　　出众的图像质量　　实时高质量采集，可以得到全分辨率超高清无压缩视频采集，确保从超高清素材输出生成的超高清节目完全保留了原始的图像质量。真正的镜像采集，不存在任何损失或降低图像质量的压缩视频，还原色彩更加高清逼真。有了高质量的素材，您的创造力可以得到尽情发挥。　　高性能　　高速PCI-Express×4接口，达到600-800MB/s传输带宽，并采用高速大容量图像缓存技术，轻松达到更高的传输速率和质量;色彩空间转换、画面反转、缩放和去隔行等图像处理在FPGA内完成，极大地减少了CPU的负担，高效率 DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注于用户指定的工作。　　全面兼容　　采用标准的 AV Stream 驱动，兼容使用 DirectShow 接口的各种音视频采集软件和使用 DirectSound 接口的音频采集软件，您无需二次开发，如：Windows Media Encoder;Adobe Flash Media Live Encoder;Real Producer Plus;VideoLAN for Windows。　　兼容多个应用程序同时采集　　具有SimuStream 功能，您可以同时使用多个应用程序同时采集单一信号源，每个通道不会降低帧率影响工作效率。　　超强稳定性　　所有芯片和电容元件使用进口高质量元件，采用 8 层板设计，信号品质优于同类产品，轻松通过超长时间全负荷工作，可连续工作 24h x7 不间断。　　硬件“软升级”　　采用同三维专用视频处理引擎，具有高度的灵活性，您可以在不更换硬件的情况下，使用固件和驱动升级的方法升级同三维视频处理引擎，在不需要更换芯片的条件下同样达到硬件升级的效果，极大程度地降低了维护成本，享受完美服务。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　此款同三维T201 HDMI 4K 采集卡可以说是目前国内市场上少有的多功能、多用途、稳定性强、采集视频格式多等优点，支持 DirectShow 应用软件为您的采集和流传输提供更多的选择，欢迎来电咨询：010-51295660。我们将竭诚为您服务。

产品详细介绍　同三维T200E万能高清视频采集卡是北京同舟视达科技有限公司综合技术应用，依据市场导向，根据T200AE升级而成，可实现高清和标准同时音视频采集，可采集任何高清图形设备输出的DVI、HDMI、VGA、分量信号等高清信号，还可采集非标准逐行CVBS等复合图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清数字或高清模拟音视频的存储、编码传输等要求。单卡具有1路高清输入同时2 路高清晰CVBS Video信号输入以及1路音频信号输入 ，如果不使用高清信号的话，同时也可以三路CVBS Video信号输入。高清VGA、DVI、HDMI、分量等高清信号都可以自适应支持任何标准，同时HDMI信号还可以支音频。并且配有小档板，小机箱也是可以安装的。　　同三维T220E高清万能视频采集卡支持1080P：一路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 两路视频 + 一路音频   　图示：一路高清万能视频采集卡　　【产品特点】　　· 可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 高清信号可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：102.5mm x 64.5mm，符合Low-Profile 规格。　　【产品优势】　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量。　　· 高清输入端可兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。　　· 高清输入支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【产品规格】 几何尺寸  102.5mm x 64.5mm  主机接口 主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽  输入接口 1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)  最大采样率 CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHzHDMI/DVI：225MHz  板载内存 128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit  VGA输入格式  640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量输入格式  480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p  DVI输入格式  符合DVI 1.0标准，单连接  HDMI输入格式  符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor CVBS输入格式  标准PAL/NTSC  高清输出图像格式  大小：40x30-2048x1536，帧率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420  标清输出图像格式 大小：176x144-768x576，帧率： 1-30 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420   操作系统支持  Windows® XP Professional, Windows® Server 2003, Windows Vista®, Windows® Server 2008 and Windows® 7 (x86)   功耗  <= 8W  工作温度范围  0-50 摄氏度  保存温度范围  -20-70 摄氏度  相对湿度范围  5%-90% 　　请注意：　　1. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　【系统要求】　　系统为以下系统之一即可(x86 版或x64版)：　　Microsoft Windows XP　　Microsoft Windows Server 2003　　Microsoft Windows Vista　　Mirosoft Windows Server 2008　　Microsoft Windows 7　　Microsoft Windows Server 2008 R2　　【兼容软件】　　T220E兼容使用DirectShow接口的各种音视频采集软件和使用DirectSound接口的音频采集软件，如：　　Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　【产品特点】　　○画质好：采用10bit采样精度 AD转换器，保障了画面细节丰富，信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时FPGA内实现的5-Tap缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。　　○ 音质好：采用96KHz采样率，24bit采样精度AD转换器，实测信噪比在90db以上。　　○ 全兼容：兼容Windows下DirectShow/DirectSound API与Linux下V4L2/ALSA API，兼容大量现有音视频处理软件。　　○性能高：耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在FPGA内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率 DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。　　○ 升级易：不同与ASIC，FPGA的灵活性极大程度的保护了用户的资产价值，我们通过Firmware/Driver升级的方式不断给用户提供更多的功能和更好的服务。　同三维系列高清流媒体采集卡产品简介　　【T200AE VGA高清流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信号输入，两路D1视频输入，和一路音频输入。自带软件可以实现6路信号采集压缩，并且画质高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷静电技术，使此款高清流媒体采集卡更加稳定可靠。并免费配有专业的视频录播软件。支持VGA显示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI数字信号流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，单卡带DVI数字信号接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信号，免费提供DSHOW驱动和SDK开发包。　　【T200E 高清VGA流媒体采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信号+二路D1视频信号!自动除去VGA黑边，自动检测VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信号，支持常用VGA 显示模式;可支持一机多卡，卡上不但提供一路VGA信号，同时也具有两路视频信号输入，支持所有视频信号采集、编辑、直播软件。支持标准的DIRECT SHOW API进行开发，无需二次开发;根据不同客户的需求，亦可提供二次开发SDK。同时可以任意组合输入信号，录播软件可支持任意6路信号输入。　　【T100 高清VGA流媒体采集卡】：标准的PCI，1600X1200高清分辨率，支持现在所有的操作系统，一路VGA输入接口和一路VGA环回输出接口。支持常用VGA 显示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要宽屏分辨率，24位高精度A/D对VGA画面进行采集，对RGB信号进行实时采样，能够满足每秒25帧以上的实时采集压缩，采样带宽可以达到600MHZ，所支持的VGA画面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。　　【T620E 高清两路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，两个DVI-I 接口支持多种信号源：支持DVI视频、VGA视频、Y/Pb/Pr视频、HDMI音视频、CVBS视频、S-Video视频。并且能同时高清进行采集，最大分辨率能达到2048 x 1536。高清两路DVI/VGA/HDMI音视频流媒体采集卡---同三维T620E高清万能流媒体视频采集卡支持1080P：两路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 音频 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号,可动态切换输入信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超长DVI/HDMI输入电缆.　　【T510外置USB流媒体采集卡】：T510专业流媒体采集卡是一款便携的USB接口外置音视频采集盒，全屏幕采集分辨率最高可达720*576。带复合接口、S端子，支持各种操作系统，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒体软件。　　【T220E高清单路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)，1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　【T300E高清 两路VGA流媒体采集卡/RGB流媒体采集卡】：标准PCI，两个VGA或RGB接口，两路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽两路，可实现两路同时实时采集，能同时引两路独立的VGA信息到PC机上半长PCI适配器，实时捕捉两路RGB信号，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。　　【T550E四路D1音视频流媒体采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同时四路音视频采集，最新的9比特视频解码提供了广播级的图像效果，一卡四路，内置的高性能音频采集引擎，标准WDM 驱动、VFW接口，支持常用的流媒体软件和视频格式。支持所有的采集及流媒体压缩工具，开发更加方便，可以直接兼容及替换目前常见的视频采集卡，使用更加简单方便，无需重新开发你的产品!　　【T306E 高清六路流媒体采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 标清、2个6路立体声线路音频，12声道，采用专业音视频解码器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡标准，大小仅为123mmx69mm，可方便的插入2U机箱内，是一款针对市场需求打造的多路视频开发的高品质流媒体采集卡。　　【T350 PCI-X专业级流媒体采集卡】带音频专业流媒体视频采集卡，PCI/PCI-X总线，小型线路板设计，视频复合端子(BNC), S端子，立体声音频输入，专业级流媒体采集卡，采用AVI 或扩展 AVI 捕捉，能和各种最流行第三方视频编辑软件，流媒体软件完美配合。　　【T330 7130流媒体视频开发卡】T330 流媒体采集卡其采用稳定性强的Philips 7130芯片，单卡上有一颗9bit ADC，相对于8bit ADC BT878芯片来说不管是图像质量还是颜色的饱和度方面都要强很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一机多卡，可以和其他流媒体采集卡一起使用　　同三维视频采集卡(www.xiangb.com)流媒体采集卡、图像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB视频采集卡、万能采集卡、非编卡、非编系统、SDK开发卡、桌面卡、高清视频捕获采集设备　　同三维视频转换器(www.tsw360.com)高清转标清，电脑转电视,PC转TV,影像转换器，1080P高清视频转换器，模拟转数字，数字转模拟，VGA系列视频转换器、usb系列转换器、HDMI系列视频转换器　　同三维视频内窥镜(www.neikuijing.net)内窥镜、LED电子内窥镜。视频内窥镜、多功能内窥镜、可录内窥镜、小直径软管管道内窥镜、工业内窥镜、耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、工业用小直径软管管道内窥镜、便携式可录像拍照视频内窥镜、可360旋转多方向视频内窥镜、led电子视频内窥镜、医用耳鼻喉咽喉口腔检查内窥镜　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　2011年同三维是非常给力的，针对行业需求推出了单路万能高清视频采集卡和双路万能高清视频采集卡，对双路万能采集卡有需求的您可以多进行了解http://www.xiangb.com/vgacjk.htm，同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。　　相关链接：　　T220E高清视频采集卡各种信号连接示意图　　T220E双路高清视频采集卡使用说明　　高清视频采集卡专题　　T620E双路万能高清视频采集卡　　T220E单路万能高清视频采集卡　　万能高清视频采集卡相关属性面板说明　　同三维T220E视频采集卡硬件安装步骤　　T220E高清视频采集卡在AMCAP中的应用　　T220E万能高清视频采集卡Windows Media编码器下的应用　　“同三维”产品已涵盖 万能采集卡、 高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、 工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清 HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 北京同舟视达科技有限公司联 系 人： 韩青林    电    话： +86-010-51295660    传    真： +86-010-82894113  移动电话： 13717827860  电子邮件： 1217991910@qq.com  邮政编码： 100085  地址：北京海淀上地信息路国际创业园1号院2号楼2005号H室http://www.tswvideo.comhttp://www.xiangb.comhttp://www.neikuijing.nethttp://www.tsw360.com 

产品详细介绍4路SDI高清采集卡/高清编码卡/ H.264编码卡---Kylines SDI440HDKylines SDI440HD是4路音视频高清SDI硬编码采集卡，H.264采集压缩，码流可调，板卡自带硬件压缩编码引擎，几乎不占用PC机CPU资源，使开发的产品稳定性更高，大大提升了整个系统的稳定性，使多路高清采集，编码，传输等轻松实现。同时，为了方便很多需要4路SDI高清软压采集卡的客户，Kylines SDI440HD也支持软压，这样方便了系统集成用户，根据项目的需求，增加了集成的灵活性。产品特性：(1).微软AVStream标准驱动，与DirectShow兼容，可支持Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 (2).同时采集4路YUY2原始流1080P@30fps的高清视频（可以做非编素材），同时采集4路高清1080P的H.264编码（存储文件，流媒体应用），另支持4路576P D1的H.264压缩（流媒体远程预监）。(3).高清输入支持色彩调节功能，可根据需要调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度等。(4).H.264编码硬件引擎支持编码压缩的分辨率：从QCIF到1080p。(5).H.264编码可控制参数：分辨率、最大码率、GOP、实时码率控制、强制生成关键帧等。(6).音频编码：支持AAC和LPCM。(7).支持DSHOW，支持Windows，LINUX等操作系统(8).支持定制开发应用领域： 1．教育课件录制、多媒体录播录像、非线性编辑、视频会议，远程教育培训; 2．大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、 机等设备; 3．安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪; 4．医疗 X 光机、CT机、胃肠机等; 5．高清流媒体，网络视频直播，IPTV等  技术参数：Parameters Model Kylines SDI440HDVideo Input Channels 4 Input Format SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X4 N/A SDI Standards SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device) Resolution Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p) Compression H.264 / MJPEG / RAW Max. Frame Rate 120 fps at Full HD 1080p (up to 30fps per channel) Video Channels SDI：BNC×4 N/A Video Stream 1080P@30 JPEG×41080P@30 H.264×4576P@30 H.264×4Audio Input Audio Channels LINE IN×1 N/A Compression ADPCM / MP2/MP3/G.711 Sampling Rate Up to 16-bit, 44KHz, stereoPhysical Characteristics Data Bus PCI Express Gen2.0 x4 Consumption < 15W Temperature 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) Dimensions 155mm * 109mmSoftware Supported OS Windows XP / Vista / Windows7/8 Linux SDK User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required Version 9 or above

无人工作面煤与瓦斯共采技术是以中国矿业大学多年研究形成的薄煤层无人工作面和煤与瓦斯共采技术理论为基础，并结合现场高瓦斯近距离煤层群条件下薄煤层保护层开采，建立起来的难采薄煤层保护层的安全高效开采技术。该技术在安全监测预警系统的保护下，通过远程控制关键生产设备并监测其工况，集成利用目前最新的采煤机自主定位与自动导航技术、煤岩自动识别技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动推移技术、工作面自动监控监测技术、井下高速双向通讯技术和计算机集中控制技术来实现自动或半自动割煤、移架、移刮板输送机等生产流程，使工作面达到少人甚至无人的目的；并通过本煤层、顶板裂隙带、采空区及被保护煤层瓦斯抽采体系，有效解决卸压煤层群高瓦斯涌出对保护层无人工作面构成的威胁。该技术在充分开采利用难采薄煤层煤炭和瓦斯资源的同时，也实现对高瓦斯煤层群的卸压防突。 此技术可实现多重目标： （1）充分开采利用薄煤层煤炭及瓦斯资源；（2）实现难采薄煤层开采工作面生产过程自动化、采煤工艺智能化、工作面管理信息化以及操作的无人化；（3）实现高瓦斯近距离煤层群的卸压防突；（4）有效控制保护层无人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解决难采薄煤层开采劳动强度大、机械化程度低、安全系数低、工作效率低和煤层群高瓦斯涌出的难题，实现科学采矿及煤炭资源绿色开采的理念。 薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术来源于国家高科技研究发展计划（863计划）、江苏省优势学科建设项目和国家自然科学基金青年科学基金项目，该项目研究成果总体理论与技术水平将达到国际领先水平。

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益， 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。

随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。 为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。

实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。

目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】