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一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法,首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤,并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔,然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图;寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图,若直方图具有规律性
武汉大学 2021-04-14
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商公告
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商
中国人民警察大学 2022-05-27
关于“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅 2023-07-03
2.无人机多功能一体化遥控器(图像显示)的开发 3.深度智能追踪和识别目标
1.飞行器控制主板软件设计。2.无人机多功能一体化遥控器(图像显示)的开发3.深度智能追踪和识别目标
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 2021-08-25
VGA采集卡RGB信号采集VGA图像采集卡VGA视频图像采集卡VGA流媒体采集
产品详细介绍VGA采集卡 KylinesVGA-plus            如果将一台PC机VGA数据在另一台PC上显示以及采集VGA信号,传统的方法是将VGA信号通过视频转换器VGA—VIDEO变成视频信号,再通过视频采集卡在另一台PC机上显示采集。这样VGA信号经过视频转换器变成模拟信号,再通过视频采集卡变成数字信号,在计算机上显示,这种经过数模转换,模数转换后,VGA信号的损失特别大,图像资料很差。为了解决这个问题,KylinesVGA-plus这款VGA采集卡,即它在一台显示器上同时显示另外的一台设备的VGA数据,不用再增加额外的设备,使图像质量大幅提高,完全满足这一应用领域客户的需求。KylinesVGA-plus 采集卡是标准PCI接口,它从别的数据源捕捉VGA数据到PC机上,在Windows桌面上用一个随卡所提供的应用程序窗口显示。KylinesVGA-plus 采集卡能将其他1路独立的VGA信号在本PC机上显示和采集,这样你会看到1路VGA信号同时在桌面上显示,不需额外的显示器。KylinesVGA-plus卡支持Windows NT/Windows2000/2003/WindowsXP操作系统,它有更强的兼容性及更快的数据转输速度,它能同任何多屏卡配合使用。       配合KylinesVGA-plus卡以及其它多种多屏图形处理显示产品,保证用户的各种多屏、拼接应用。包括视频墙、监控指挥系统的多媒体显示、工业流程显示、宣传广告显示、在线查询及交互咨询系统等。结合微软WMEncoder或者Real编码器,可以把一路VGA信号编码成WM9,Real,MPEG4等格式,应用到网络直播,录播系统,VOD点播,远程教育培训,视讯会议等系统中。      特性:    *半长PCI适配器   *实时捕捉一路RGB信号   *每路支持至1280*1024 24bit分辨率   *最大捕捉采样速率是实时140MHz    *PCI总线控制器允许捕捉信号发送至系统内存或图形显示内存   *数据以PCI总线、132MB/s带宽传输   *分散集中工作表支持虚拟内存操作   *每通道捕捉图像可按比例放大缩小   *自动同步和视频检测,提供多同步操作   *支持H和V分别同步、复合同步和绿同步    *单台PC机可插多片卡允许多通图像捕捉和同步显示   *可以支持2U和3U的机箱 支持二次开发:有DirectShow SDK和VC SDK
(北京)麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡流媒体采集卡
产品详细介绍VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡流媒体采集卡VGA图像采集卡、高分辨图像采集卡、RGB分量图像采集卡、大屏拼接图像采集卡、流媒体图像采集卡MV-VGA系列VGA采集卡/RGB信号采集卡MV-VGA系列VGA图像采集卡/ RGB信号采集卡可采集VGA信号、标准和非标准RGB分量等信号源,适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清VGA视频图像的存储、编码传输等要求。VGA图像采集卡 VGA采集卡 RGB图像采集卡 流媒体采集卡【技术特点与指标】●VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡流媒体采集卡采集计算机VGA输出屏幕、各种非标准相机的输出采集设备、标准或非标的RGB分量信号●VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡流媒体采集卡采集的信号种类按照接口可为复合非标准模拟信号,绿路带同步的/行场分离的RGB分量信号● 高分辨率高帧率:800x600/120帧,1024x768/60帧,1280x1024/40帧,1400 x1050/30帧● MV-VGA系列VGA图像采集卡/ RGB信号采集卡最高点频可达150M、170M、220M●MV-VGA系列VGA图像采集卡/ RGB信号采集卡支持硬件任意开窗,二级缩放,硬件翻转● 有类似内存映射的功能,多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据;● 信号接入丢失感知,无信号不蓝屏、死机● 硬件控制帧率流量,可在实际使用中和其它采集卡配合,更有效提高PCI带宽的利用●VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式● 全自动行场频检测:具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力,信源端信号的变化不需要用户调节,完全适合无人值守应用●VGA图像采集卡VGA采集卡RGB图像采集卡编程完全使用微软提供DirectShow /VFW接口,也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码,● 可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件【开发工具】   ● 操作系统支持:Windows 2000、XP、Vista。   ● SDK支持:VC、VB、Delphi,提供演示程序及演示程序源代码!    ● 驱动支持:DirectX、OpenCV、LabView、Halcon、MIL。【产品型号】● MV-VGA100 VGA采集卡/RGB信号采集卡(最大点频150M)● MV- VGA200 VGA采集卡/RGB信号采集卡(最大点频170M)● MV- VGA300 VGA采集卡/RGB信号采集卡(最大点频250M)【应用领域】1、 教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议,远程教育培训2、 大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备3、 安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪4、 医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等 【 
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
无人自主飞艇
北京大学工学院研发团队经过努力,在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上,在国家科技支撑计划项目的支持下,研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m,艇宽7.5m, 有效载重110kg,为三椭球异形结构,内置附气囊, 尾部为十字动力尾翼,动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。
北京大学 2021-02-01
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