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一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
未来之路：无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。
为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。
本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。
江南大学
2021-04-13
一种基于再生热回收的串联无霜空气源热泵系统
本发明公开了一种基于再生热回收的串联无霜空气源热泵系统，包括供热热泵回路、辅助热泵回路、空气回路及溶液回路，本发明通过采用两个热泵系统串联运行，辅助热泵用于从空气中吸收热量，加热再生溶液，而供热热泵负责为室内环境提供热量，一方面利用溶液除湿实现热泵系统的安全无霜运行，另一方面通过闭式空气循环回路回收再生空气中的显热和潜热，极大的提高了溶液的再生效率和系统的运行能效。通过将冬季热泵运行过程中的大温差合理分配到两个热泵中，既降低了压缩机的压比，提高了系统运行的稳定性和能效，又保证了热泵运行过程中的持续供热，提高了室内的热舒适性。
东南大学
2021-04-11
轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置
一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在 车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮 机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回 收成气压能，以供车辆系统使用。
南京工程学院
2021-04-11
一种汽车制动能量回收装置及其分段控制方法
本发明涉及汽车能量回收，旨在提供一种汽车制动能量回收装置及其分段控制方法。该装置包括超级电容和电机、低压端电流表、双向Buck-Boost变换器、高压端电流表、PWM控制器、低压端继电器和高压端继电器；低压端继电器和高压端继电器均为单刀双掷开关，包括动触点、第一静触点和第二静触点；低压端电流表设于超级电容与低压端继电器的动触点之间，高压端电流表设于电机与高压端继电器的动触点之间；各设备分别通过信号线连接至PWM控制器。本发明可直接用于现有电动汽车和油电混合动力汽车上，提高其制动能量回收的效率、增加节能效果、延长其续驶里程。
浙江大学
2021-04-11
吸附－等离子体同步烟气脱硫脱硝回收硫酸技术(APDSNSR)
研究历程：“吸附－等离子体同步烟气脱硫脱硝回收硫酸技术(APDSNSR)”系在国家重点基础研究发展规划项目（973）和国家863计划项目基础上，经七年研究、开发，完成了烟气NOx/SOx 同步脱除及其回收硫酸的机理与方法研究、工程化技术基础和工业试验研究（连续48小时运行试验和累计运行600小时以上）。
东南大学
2021-04-10
一种蒸发冷却耦合热回收的溶液除湿空调装置
本实用新型公开了一种蒸发冷却耦合热回收的溶液除湿空调装置，包括机体和处理装置，机体的上部嵌设有处理装置，处理装置贯通机体的左右侧端，机体的内腔底壁设有电机，电机上的电机轴固定连接第二转轴，第二转轴的另一端固定连接主动轮，机体的左右侧端底部对称设有散热窗，处理装置包括壳体，壳体的内腔中部设有隔板，隔板的中部设有转换孔，转换孔内设有分别与回风通道腔和进风通道腔相配合的除湿转轮，隔板把壳体的内腔分隔成回风通道腔和进风通道腔，机体的底端均匀的设有若干支脚；本实用新型利用夏热产生的高温气体，带走
安徽建筑大学
2021-01-12