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一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统
本实用新型提供一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:无人机本体,无人机本体顶部设 有第一通孔;密封罩,密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔;空心杆,空心杆的下端设置在密 封罩顶部并与密封罩内部连通;电源;空气监测装置,空气监测装置设置在密封罩内;控制器,控制器 分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统,通过信 息接收/发送装置与地面基站实现信息传递,实时接收并显示监测数据,同时实现对无人机的远
武汉大学 2021-04-14
环保节能装备——模拟“龙卷风”技术及高效节能装备
项目团队遵循“道法自然”,通过原理、装备和应用创新,开发了模拟“龙卷风”技术及系列装备,开创了过程强化新模式。 。已在烟气超低排放,水体高效增氧、降尘抑烟、消防灭火、施肥喷药、替代机械搅拌等领域成功应用,性价比优势显著。该发明已通过权威部门检测和成果鉴定, 获得多项专利,是国际领先的原创技术,可助力“碧水蓝天”工程。本项目团独创了充分利用体系自生能和有效能模拟"龙卷风"的“刮风下雨”式的过程强化模式。通过“因势利导”旋转雾化喷头设计,将一直被忽视的传动动能高效地转化为转动能和充分雾化的表面能,有效避免了动能损失,实现了大范围、长距离充分雾化分散,显著提升了过程强化效果。新型旋转喷头可借助流体对外喷射时的反作用力和小阻力优势,产生高速旋转,在液体或空气中旋转速度每分钟可达数百次到数千次不等,高速旋转的气流或液流不但可以带动周边气体或液体旋转,而且可促进分散流体与介质的摩擦,强化雾化或分散效果。大流量射流旋转喷头可以克服现有喷头容易阻塞、雾化面积小、分布不均,雾化效果差等弊端,实现长距离、宽范围、大流量充分雾化和大面积覆盖,使水雾在径向和环向分布更为均匀。每立方米的液体可雾化成粒径60μm左右的液体颗粒,表面积达到105 /m2。借助气体自身的动能、多喷头旋转产生的动能和体积收缩产生的有效能共同形成合力,可促使流体更强、更快、作用范围更大的定向旋流运动,产生类似“龙卷风“的快速旋流效果,并沿塔体螺旋上升,从整体向上运动方向改变为螺旋上升运动,旋转喷头起到了形成负压、促进旋流“风眼”形成的作用,可以更好地使物系的自身能量转化为有效能量,强化过程混合,实现高效节能。在特定的装备和实际体系中诱发产生强烈旋流,能够很好破解各种实际体系传质传热效率难提高和实施成本高的问题。目前已经成功开发能耗极小的成套高效节能装备系统,开辟了低实施成本和高效率传热、传质、传递的过程强化新途径,应用领域广泛。
厦门大学 2021-04-11
一种无人机通信系统
成果描述:本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是:抗干扰能力强、耗能低、实用性强。市场前景分析:本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是:抗干扰能力强、耗能低、实用性强。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学 2021-04-10
渔业环境无人监测系统创新及应用
技术分析(创新性、先进性、独占性) 本项目的科研成果以底层监控终端为起点,引入数据挖掘与数据分析技术,实现了对监测数据的有效处理与应用,涵盖渔业环境信息采集、分析与应用,提供兼顾时效性与有效性的数据服务业务。 ① 渔业环境信息采集终端(智能装置) 团队研发了多款适用于渔业环境监测的信息采集终端(无人船、浮标),其具备渔业水质参数采集、GPS/北斗双模定位、WIFI/4G复合网络通信功能。无人船采用视频/激光雷达避障、可采用自动寻塘、航迹设定以及手动操控等多种模式,配合远程人机界面完成针对渔业环境的全面监测。 团队研发的渔业环境信息采集终端(无人船+浮标) ②渔业环境信息分析服务(大数据分析) 团队基于已有监测框架,结合水质扩散反问题模型、神经网络模型以及信息化技术,以大数据支撑水环境评价与预警,并对水生物适养环境进行评估,提供最优辅助养殖策略、预测最佳捕捞区域。   接入环境信息分析服务的水域监管系统 ③ 渔业环境信息应用系统(物联网系统) 团队基于大数据分析技术,实现基于远程、多终端养殖的智慧服务与管理,研究并建立养殖质量评价的量化数据,发现影响养殖质量、产量的关键因素;对不同质量经济鱼的生理生化指标与养殖成活率和增重率的关系进行研究,通过海量数据分析,发现影响养殖效果的主要指标;通过相关知识的数据挖掘,提供数据综合服务。与此同时,通过记录喂养情况、经济鱼类成长情况,评估养殖鱼类经济价值为保险索赔提供依据。   为实现上述系统方案,团队在整个渔业环境信息采集、分析与应用环节均进行了系统化的设计与创新。
上海海洋大学 2021-05-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置,该方法包括:获取示教轨迹集,根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集,所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹,所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学 2021-04-10
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学 2021-04-10
200kg级无人直升机
01. 成果简介 本项成果为XV系列直升机,发动机功率41KW,最大起飞重量230kg,整机升功比指标达到了国际先进水平,于2017年率先在国内实现200kg级无人直升机小批量产。其特点为: 1.  高性能带下反桨尖复合材料桨叶以及高负扭、多段先进翼型匹配技术使旋翼系统的悬停效率接近0.8;立足国内高强、高模碳纤维复合材料配套体系,通过桨叶剖面刚度动力学优化设计,有效降低旋翼系统振动载荷; 2.  借助国内摩托车发动机成熟的制造体系和设计理念所提出的发动机/发电机/传动系统一体化动力总成专利技术突破了传统直升机发动机与传动系统分离式的设计理念,解决了国内小型无人机动力系统的“心脏病”问题,同时显著提高了动力总成系统的功重比; 3.  混合动力电动直驱式尾桨取消了传统尾桨的机械传动系统及操纵机构,由一体化动力总成系统中的大功率发电机提供尾桨电机动力,有效提高了尾桨系统的可靠性和维护性;电动直驱变转速、变桨距设计改善了无人直升机航向操纵响应特性,进而保证了阵风环境下的飞行品质; 4.  飞行控制与导航一体化技术将低成本MEMS器件作为组合导航中的惯性器件,利用高效的滤波、组合导航及控制算法在多核处理器上并行实现组合导航与飞行控制功能,大幅度降低飞控与导航系统的成本。 02. 应用前景 航空植保作业、应急投送、森林消防、监察等03. 知识产权 本项成果已授权专利16项。04. 团队介绍 团队的主要研究方向为直升机动力学、无人机系统设计,负责人为无人机系统实验室负责人、首席研究员,曾获国防技术发明一等奖、国防科学技术二等奖。学术成果累计发表SCI论文60余篇,申请发明专利19项。05. 合作方式 商务合作06.联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老师
清华大学 2021-04-13
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