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低小慢无人机空域管制系统
项目简介: 低小慢无人机特点在于机身小,非金属材质导致极低的 RCS(雷
西华大学 2021-04-14
地面无人机器人平台
Ø  成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以
北京理工大学 2021-04-14
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机,包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵,其特征在于,主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成;乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型,侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起,下表面为多级压缩的前体型面,下表面两侧设置有发动机进气道;后部机身的下表面为单膨胀喷管面;主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼,用来调节靶机机身平衡,尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快,能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学 2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术:使暗处增强、强光抑制、多重降噪,曝光时间优先,单次曝光,人脸(分析对象)、虹膜优先,实时保证人脸和虹膜图像质量最优,不兼顾背景图像质量;2、创新的三维重建技术基于普通单目图像(无须双摄像头),同一人2张以上不同角度人脸照片,即可还原出正脸图像,图像3D融合技术,非基于3D模型的图像拟合,无特定角度关系要求,易部署;3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式,所见即所得,具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术,可以识别30~80厘米以外的虹膜特征,识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司 2021-11-01
LED显示屏无人机校正系统
需求名称:LED显示屏无人机校正系统 悬赏金额:30万元 发榜企业:深圳市奥拓电子股份有限公司 支柱产业集群:新一代电子信息产业集群 需求领域:图形图像处理、LED关键设备及工艺、LED前沿与核心技术、软件开发 技术关键词:LED显示屏 、无人机校正、亮暗线校正、色度校正、亮度校正
深圳市奥拓电子股份有限公司 2021-10-28
1比特压缩感知的低功耗数据采集与重构方法
本发明基于压缩感知理论将将测量的信号通过1比特量化,去掉了之前被测信号能量为1的假设,通过循环迭代的公式最小化凸的替代函数,最终恢复出要测量的信号,相比于之前相关算法明显的提高的信号的恢复精度。
电子科技大学 2021-04-10
输电铁塔结构健康状态边缘智能感知与评价技术
该技术建立了在役输电铁塔结构性能弱化模型和评估方法,提出了适用于瞬变载荷测量的输电铁塔状态全面感知技术,考虑台风、龙卷风、覆冰等灾害气象条件下载荷的瞬变特征,完成了输电线路瞬变载荷状态感知系统及终端设备研制,提出以架空导线载荷、铁塔结构倾角和应力状态实时测量为基础,与数字仿真模型深度融合的输电铁塔状态全面感知技术,构建输电铁塔的边缘智能感知端与云端协调工作架构,实现输电铁塔结构状态全面高速感知,可以实现输电线路巡护重点定位和输电铁塔灾害反演。 该技术的应用将解决重要架空输电线路通道中铁塔结构的健康状态智能感知与评价问题,能够实现架空输电线路结构健康状态全面感知,有效提升输电铁塔结构健康状态感知的准确度和智能化水平,为定位输电线路的巡护重点提供重要技术手段,为我国坚强智能电网的建设,提供重要理论支撑、技术保障和实践依据。 1 系统功能 (1)输电线路地理信息 以电子地图方式显示输电线路的地理信息,展示输电线路走向及铁塔位置信息。同时,可标识当前的气象信息。 (2)输电铁塔结构状态感知实时监测数据 以表格、图形的方式显示状态感知实时数据,对异常的状态感知数据实现声光报警,并可进行历史状态感知数据的查询。 (3)输电铁塔灾害反演 建立塔线体系三维模型,在三维模型上显示导线位移、导线和绝缘子的应力计算结果,并可实现灾害过程反演。 (4)输电铁塔实时健康状态 建立输电铁塔的三维模型,在三维模型上显示输电铁塔的杆件应力计算结果、输电铁塔结构变形结果及实时的健康状态评价结果。 (5)输电线路结构健康状态及巡护重点定位 显示输电线路结构健康状态评价结果,提供输电铁塔薄弱环节定位功能,为输电线路重点巡护提供支持。 2 系统组成 输电线路结构健康状态智能感知平台的系统结构分为感知装置和主站系统构成,如下图所示。 图1 系统图 系统客户端界面如下图所示。 图2 客户端界面
华北电力大学 2021-05-10
一种感知时长和资源分配联合优化的方法
本发明公开了一种感知时长和资源分配联合优化的方法,优化目标为:其中r为数据总速率,τ为感知时隙宽度,X和W分别为用户对各频带的占比矩阵和发射功率矩阵,约束条件为检测和虚警概率、发射功率峰值和均值均受限于预设门限。所述方法首先将优化问题分解为上下两个子层;然后在τ可行区下界附近选取第一二插值点,基于其连线斜率选取第三插值点;其次令插值函数导数为零导出τ最优解最后将τ的最优解代入至下层进行优化,得到X和W的最优化解本发明方法速度优势明显并且精度仍能维持较高水平。
东南大学 2021-04-11
一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机
本发明提出一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机。该相机包括:物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。预先将DMD阵列分割成若干个小方块,透镜组将景物光线投向DMD阵列上面,通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转,实现对景物光线的分块逐点扫描,即在每一个小方块内分别进行压缩采样。然后根据重构算法重构原始信号,DMD阵列将逐点扫描后经过重构的景物图像反射到感光片上成像。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度,是一种具有很大潜在应用价值的新型拍摄方法,突破了香农采样定理的瓶颈,从少量采样测量值精确重构出原始图像,将传统数据采集与压缩合二为一,节省存储资源。
四川大学 2016-10-09
一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统
本发明公开了一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统,将 传统流计算框架中元组发射、计算、状态保持与处理单元紧耦合关系 变成一种模块化、专职化的松耦合关系,结合流速感知、弹性执行、 状态管理等模块,使系统能够精细控制各阶段的处理时间进而保证整 个应用的延迟。流速感知使系统能够快速响应输入流变化或可用资源 变化。分发模块可灵活改变分发关系、并适时按批发送元组,进一步 减少了资源消耗和发送延迟。弹性执行使系统对用户透明地调
华中科技大学 2021-04-14
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