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北京工业大学
2021-04-14
面向独居老人的活动感知及其异常监测系统
本系统使用时序区域定位技术提供实时安全监测报警服务，应对独居 老年人发生意外状况时,得不到及时救助而威胁生命安全的情况。系统一 方面通过红外传感器釆集老年人在室内的活动状况，另一方面通过分析 长期积累的日常活动数据，发现老年人一些规律性较强的生活习惯。以 实时活动状况和规律性生活习惯为基础，对老年人在室内的潜在不安全 状况做出准确判断并报警。 性能指标：
西北工业大学
2021-04-14
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇，也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会（SAE）则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级，级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层，决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型，它包含了一个可以适用于多组元的模型框架， 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合， 整个材料系统近似为不可压缩， 因此当一个种群的体积分数增长时， 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型， 除包含等效溶剂， 还将包含 EPS 和细菌两种组分， 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学
2021-04-14
一种远程操控巡线无人机
成果描述：本实用新型公开了一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮,所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮,所述发动机的上方设有无人机尾翼,所述无人机主体的内部安装有油箱,所述油箱与发动机连接,所述无人机主体的侧面铰接有检修门,所述无人机主体的内中部安装电池,所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头,其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上,所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座,所述电机座上安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴朝下设置,所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。市场前景分析：本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
小型弹射伞降油电混合动力无人机
本项目结合小型油动无人机和电动力系统的优点，利用简单可靠的机械传动系统，实现了小型油电混合动力小型无人机的设计样机，结合油动和电动力系统的优点，既能保留油动无人机的大航时远航程，又能有效大大提高油机空中停车后无人机的生存能力，必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行。 该机还具备以下设计优点：翼身融合V尾布局设计，有效减少全机阻力，提高升阻比和实用性能；弹射伞降方式大大降低了对常规飞机起降场地的要求；插接式结构设计操作简便，易于携带；可折叠橡筋弹射装置易于携带，成本低廉，操作方便，还可根据不同起飞重量设定弹射力大小。 主要性能指标：1. 结构材料：碳纤维+木质等；2. 机翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式机翼/尾翼，二人操作10分钟内可调好整机；3. 装箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用车）；4. 实用升限：海拔5000米；5. 飞行速度：70—150公里/小时；6. 航时：2.5—4小时（油动）；0.5小时（电动力）；7. 起降方式：无需跑道，弹射起飞，开伞降落；8. 最大有效载荷：3公斤（不包括控制器和数传电台）；9. 弹射器长度4.8米；折叠后最大长度2.4米；最大起飞重量：14公斤。
北京航空航天大学
2021-04-13
水陆两栖小型水面无人船
水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达5m/s，搭载高能可充电锂离子电池组，最大续航8小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线通讯可达10公里，内置高精度GPS定位系统，实时显示无人船体位置，内置前视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，质量轻浮力大，整体质量25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。
小型无人船等轴侧模型
小型无人船侧视模型
小型无人船俯视模型
小型无人船样机
水陆两栖拖浅轮装置
天津大学
2023-05-12
地面无人机器人平台（产品）
成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
无人机无线全数字高清图传设备
产品采用自主研发方式进行，区别于目前市场中采用WiFi模块解决方案，采用自研无线传输技术，提高传输性能、降低图像传输延迟和功率损耗。传输距离5Km-30Km、支持1920*1080（30帧）视频、功率损耗小于2W。 围绕高性能全高清数字图传设备，开发民用和军用无人机视频传输、远距离显示监控系统、大范围无人值守监控、农业和畜牧业监测等设备，提供完整的系统级解决方案。
西安电子科技大学
2021-04-14