|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
130公斤级共轴反桨无人直升机F-120
F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg，最大航时2小时，在可靠性连续测试中，其MTBF（连续无故障时间）可达到7小时。该机于2010年完成设计，拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小，重量轻，振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务，应用领域广泛，包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进，以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视，在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟，是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上，符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。
北京航空航天大学
2021-04-10
自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
东南大学
2021-04-11
一种高通用性大装载小型无人飞行器
本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机体，设置在所述机体两侧的两个固定主翼，设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型，使全机具有较小的失速速度；所述机体进行了翼身融合设计，机体内具有较大的装载容积，能够搭载多种任务载荷，同时，全机具有灵活的起降能力，可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降，从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种地质勘探用无人机采集装置
本实用新型公开了一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机采集装置本体，所述无人机采集装置本体的顶部活动连接有旋转扇，所述旋转扇的数量不少于三个，无人机采集装置本体底部的中心处固定连接有固定座，固定座底部的中心处固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部通过固定块固定连接有活动板。本实用新型通过固定支杆、钩爪、电动伸缩杆、活动板、钩爪固定板、滑槽、第一转轴座、滑套和竖杆的配合使用，达到了对样品的抓取更加牢靠的效果，解决了传统无人机采集装置在对样品抓取时不牢靠的问题，能够保证所采集的样品不会脱落，从而大大提
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学
2021-04-14
车用增压系统进气噪声新型消音元件开发及应用
本项目在“国家自然科学基金”和“中央高校基本科研业务费专项资金”的资助下，自2011年开始对车用增压系统进气噪声新型消音元件进行了应用基础研究，在消声器声学理论算法及优化方法、设计软件、消声元件传递损失测量试验台架及后处理软件等方面取得了突破性成果，发表了SCI/EI论文,申请了4项发明专利，1项实用新型专利，目前有1项发明专利和1项实用新型专利获得了授权，取得了工程化应用。
同济大学
2021-04-11
氢能源车用纳米结构镁基合金复合储氢材料
针对车载氢能源的难题，开展纳米结构镁基合金复合材料储氢研究，特别开展了 Mg 纳米线的储氢性能研究。 MgH2（7.6wt% H2）是理想的轻质储氢材料之一，但其缓慢的吸放氢动力学和相对高的操作温度，限制了它的发展。为了改善镁基材料的储氢性能，通过气相传输的方法制备了不同形貌的 Mg 纳米线。结果表明，改变载气流速、传输温度和沉积基底，可以控制 Mg 纳米 10线的长度和直径。测试结果显示，Mg 纳米线降低了脱附能垒，改善了热力学和动力学性能。实验结果显示，直径为 30-50nm 的 Mg 纳米线具有良好的可逆储放氢性能。 研究成果发表在 J. Am. Chem. Soc.，J. Phys. Chem. C，J. Alloys Compds 等期刊上，授权发明专利 2 项。
南开大学
2021-02-01
车用涡轮增压发动机进气补充系统及方法
汽车发动机已经广泛使用涡轮增压器来提升功率、提高响应性并降低排放，但涡轮增压器与发动机的匹配还存在不足，废气旁通的涡轮增压器可提高汽车的低速响应性，但高速时会造成发动机进气量不足，泵气功增大，效率下降。本技术是一种涡轮增压发动机进气补充系统，可提高发动机在中高速时的废气能量利用效率，使增压器的压气机远离堵塞区域并减少旁通涡轮的废气量，可在不提高发动机进气压力的同时有效增加发动机的进气量，降低发动机的进排气负压差，有效提高发动机的工作效率。汽车与发动机效率的提高是汽车行业发展的主要方向，涡轮增压发动机已经广泛应用于汽车行业，本技术以较低的成本有效提高发动机在高速区的效率，并不对其它工作区域产生影响。结构简单，控制可靠，有效降低汽车的油耗和碳排放量。
青岛大学
2021-04-13
轨道交通基础设施路轨两栖综合检测车
轨道交通基础设施路轨两栖综合检测车可以实现线路全断面与限界、轨道几何参数、钢轨磨耗与表面状态、感应板几何参数、通信、信号、线路环境等关键项目的快速综合检测，具有检测精度高，线路占用时间少的优点，能有效缓解现代轨道交通运营时间长与检修任务重的矛盾。与高速铁路综合检测列车相比，路轨两栖综合检测车特别针对0-70km/h的中低速检测进行了优化设计，兼具动态检测与静态检测的优点，同时由于其还拥有公路和铁路两栖走行能力，可以方便地实现不同线路之间的转轨，是城市轨道交通和长大铁路网工务部门日常检修作业的理想检测工具，对确保轨道交通安全具有重要意义。路轨两栖综合检测车还可以应用在高速铁路建设后期，在高速综合检测列车和各种专项检测车能够上线检测之前，及早检测和发现线路建设中的问题，有利于降低建设费用、保证工程质量和进度。应用范围： 本项目的研究成果符合国家发展需求，市场化推广后可以为保障轨道交通运营安全提供重要技术手段，有助于建立适合我国国情的城市轨道交通综合检测技术体系的基础。另外，本项目还可为开展列车运行控制和无线专用通信等基础理论和应用技术研究提供试验平台，为复杂环境下地铁隧道的修建和维护理论发展提供数据支持，因此兼具理论研究与工程应用价值。
北京交通大学
2021-04-13