|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
无人喷浆技术
成果基于大数据及人工智能，开发了无人喷浆技术，研发出喷浆机器人，该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。
研发了自动控制技术，实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”；研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术，实现对隧道环境信息智能感知，包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”，实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一；激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%，在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm，拱架高7m的检测中，误差控制在7mm以内。
中南大学
2023-07-18
无公害果蔬及作物连作障害防治技术
利用氰胺化钙、太阳能、秸秆还田综合作用的土壤消毒技术对 土壤进行处理，实现彻底消毒、杀灭病虫害、减少农药使用、改良和培肥地力、 消除连作障害，使作物恢复最佳生长的状态，保障农产品安全，建立作物生产 的清洁机制和良性循环模式，以达到增产增收、促进农业生产可持续发展的目 的。在青岛的草莓产区、莱西胡萝卜产区，寿光蔬菜产区、金乡大蒜产区获得 成功应用。对近几年来发生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有较好的借鉴作用。 生产条件及经济效益预测：该项技术不需要高温条件，使保护地栽培以及 露地作物春、夏、秋三个季节均可以实现消毒操作，达到常年进行土壤消毒的 目的，通过处理后 1.使次生盐渍土脱盐；2.补充钙离子，平衡土壤酸碱度及微 生物，抑制有害病菌的产生；3.消除病源菌，杀灭害虫；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根际分泌物毒素；5.达到平衡土壤养分、改善土壤结构、迅 速培肥地力和土壤改良、消除连作障害。
青岛农业大学
2021-04-11
无人机的飞控系统及无人机
成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合，提高效率300%。老年健康体检数据集成系统，确保体检报告及时现场出具 ，数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理，实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”，为智能行政提供数据支持。
清华大学
2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置；箱体包括滑道室、收集室和储物斗；在箱体的两侧设置进貂口，在收集室的后端有出貂口，收集室的底部为倾斜面；滑道为“Y”型管道，总管的末端与收集室连通，第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口；电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置；电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部，尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡，本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程，只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作，大大节省了劳动力，提高了工作效率，且能使貂安乐死。
青岛农业大学
2021-04-13
消防车
江西江铃集团晶马汽车有限公司
2021-11-02
全地形车
全地形车
山东鸣川汽车集团有限公司
2022-03-01