本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关，在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破，攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题，创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括： 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统，打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光栅成像微型光谱仪，分辨率为2nm，优于德国UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术，实现了遥感与农学模型高精度时空统一，时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略，攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题；发明了无人机变载荷的重心平衡技术，研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具，实现了无人机和地面精准变量作业；首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备，实现了水田的自动化除草、施肥施药作业，节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略，建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图；创建了高精度三维数字果园，在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用，节水8%，减药25%，减少劳力20%，增产10%，优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件（美国专利3件），发表论文 64 篇，出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审，成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书，14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录，并出口欧美、东南亚等，创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用，累计综合效益21多亿元，社会、经济和生态效益显著。

本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置

本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。

本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

产品详细介绍耐湿机，耐温湿试验机         产品用途: 该产品是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于检测电子、电工及其它产品材料进行高温、湿热或恒定试验的温度环境变化参数及性能。一、产品规格:型号 HS-100   内形尺寸D×W×H  450×450×500:mm    型号 HS-225   内形尺寸D×W×H  500×600×750:mm    型号 HS-500   内形尺寸D×W×H  700×800×900:mm    型号 HS-800   内形尺寸D×W×H  800×1000×1000:mm  型号 HS-010   内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000:mm 二、技术参数： 1.温度范围：RT+10℃～150℃ 2.湿度范围：85%～98% R.H 3.温度波动度: ≤±0.5℃  4.温度均匀度: ≤±2℃ 5.温度偏差：≤±1.5℃  6.湿度波动度：+2、-3%R.H 7.升温速率：1.0～3.0℃/min 8.时间设定范围：0～9999小时 9.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、箱体材质： 1.外壳均采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行防静电喷塑处理,更显光洁、美观; 2.内胆采用优质SUS304镜面不锈钢板; 3.保温材质选用高密度玻璃纤维棉,保温层厚度为80mm; 4.搅拌系统采用长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环; 5.门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭; 6.采用无反作用门把手,操作更容易; 7.机器底部采用高品质可固定式PU活动轮; 8.观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜（可清楚观察试验过程）; 9.测试孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示);四、控制系统： 1.采用高精度双数显温湿度控制仪表,P.I.D高精度控制,杜绝长期运行不稳定现象； 2.湿度为直观显示控制,摒弃原有温湿度相对照的缺陷; 3.精度：±0.1℃(显示范围)； 4.解析度：±0.1℃; 5.感温传感器：PT100铂电阻测试器; 6.控制方式：热平衡调温方式; 7.电器控制:电器控制主件采用进口“施耐德”元件,更好的控制温度;五、加热系统: 1.采用远红外镍合金高速加温电热器; 2.高温、湿热完全独立系统; 3.温湿度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益;六、加湿系统:  1.内置式锅炉蒸气式加湿器具有节能降耗功能,可节约70%能耗; 2.具有水位自动补偿、多路缺水报警保护系统; 3.远红外不锈钢高速加温钛合金加热器; 4.湿度控制均采用P.I.D ＋S.S.R,系统同频道协调控制;七、保护系统: 1.整体设备超温; 2.其它还有漏电; 3.缺水、运行指示； 4.故障报警后自动停机等保护;八、设备使用条件： 1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃） 2.环境湿度：≤85%R.H 3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西;九、符合标准: 严格参照GB/T5170.5-2008、GB/T10586-2006、GB/T2423.3-2006等相关标准设计制造;十、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。

产品详细介绍拉力机|拉力试验机|电子拉力试验机|数显拉力试验机|液晶显示电子拉力试验机|WDS拉力试验机 一、拉力试验机相关行业试验机 （一）橡胶拉力试验机 胶带拉力试验机 硅橡胶拉力试验机 鞋拉力试验机 轮胎拉力试验机 （二）塑料拉力试验机 PVC塑料拉力试验机 PE塑料拉力试验机 PPR塑料编织袋拉力试验机 （三）薄膜拉力试验机 包装薄膜拉力试验机 农膜拉力试验机 地膜拉力试验机 覆膜拉力试验机 （四）纺织物拉力试验机 （五）防水材料拉力试验机 （六）电线电缆拉力试验机 （七）网绳拉力试验机 （八）金属丝拉力试验机 （九）金属棒拉力试验机 （十）金属板拉力试验机 二、拉力试验机主机形式： 门式——该结构拉力试验机用于测量的力值比较大，一般在1T以上。采用轮辐式传感器。 单臂双空间——该结构拉力试验机用于5KN以下的力值，采用轮辐式传感器。 单臂单空间——该机构拉力试验机一般有200N、500N，采用S型传感器。检测薄膜一般用这种设备。 三、拉力试验机主要用途 拉力试验机适用于橡胶、塑料、纺织物、防水材料、电线电缆、网绳、金属丝、金属棒、属板等材料的拉伸试验，增加附具可做压缩、弯曲等试验。具有试验力数字显示，试验速度连续可调,试样拉断自动停机，峰值保持等功能。 四、拉力试验机功能与特点     1)采用高精度、全数字调速系统及精密减速机，驱动精密丝杠副进行试验，实现试验速度的大范围调节，试验过程噪音低、运行平稳。 2)触摸键操作方式，液晶显示器实时显示。显示界面可显示试验方法选择界面、试验参数选择界面、试验操作及结果显示界面和曲线显示界面，方便快捷。 3)可实现试样装夹时横梁快慢升降调整，具有过载保护等功能。 4)选配微机接口，可外接微机实现试验过程的控制及数据的存储、打印。 5）机器下4个螺丝，用来调整机器水平 五、我公司拉力试验机优势 调速范围： 思达：可随意调整，只要不带小数。 其他：定速，只有几个速度可调，而且是厂家规定好的，灵活度低。 曲线显示界面： 思达：我们的操作主界面有试验选择界面，试验界面，曲线显示界面。 其他：没有曲线显示界面，主观性差。 测试范围： 思达：最大试验力的2%-100% 其他：最大试验力的4%-100% 六、拉力试验机技术参数 ★型号： ①WDS（单臂）； ②WDW（门式）； ★力值：0~100KN ★测量范围：最大试验力的2%-100% ★位移测量：分辨率为0.01mm ★调速范围： ①0.01~500mm/min（进口）； ②1~500 mm/min（单臂）； ③1~300 mm/min（1T/2T门式）； ④1~200 mm/min（5T/10T门式）； ★拉伸有效空间： ①600mm或1000mm（单臂） ②常规600mm，可根据用户需求定制（门式） ★无极调速：采用直流伺服电机及控制系统 ★试验空间调整机构：伺服电机，同步带转动 ★试验保护功能：过载保护 ★安全保护装置：限位过载保护 『具体参数可参照济南思达测试技术有限公司网站』 七、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年，壹年内出现质量问题供方免费维修.