|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置 接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。
华中科技大学
2021-04-14
用于钢管生产线无损检测过程中的缺陷位置标识装置
本发明提供一种用于钢管生产线无损检测过程中的缺陷位置标识装置，包括运料轮，运料轮上等距开设有齿槽，涂料瓶通过履带相连后搭放在运料轮齿槽内，驱动机构通过齿槽条连接动挤压块，齿槽条连接棘轮，棘轮与运料轮通过中心轴相接，静挤压块与动挤压块位置相对应，驱动机构通过齿槽条带动动挤压块前移，动挤压块与静挤压块配合挤压涂料瓶，涂料瓶的瓶盖被压出完成缺陷位置标识；驱动机构回位，齿槽条带动棘轮转动，棘轮又带动送料轮转动，涂料瓶从当前所在齿槽移动至下一个齿槽，最靠近动挤压块的涂料瓶落入动、静挤压块之间以备用。本发明以将喷涂料预先分成等量单元为原理基础，每次喷出等量的涂料至缺陷位置，提高了标识精度和生产效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列 FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层 PHY 芯片，与所述现场可编程门阵列 FPGA 通信，用于发送和接收数据，将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列 FPGA 进行处理；网络变压器，与所述太网物理层 PHY 芯片连接，用于隔离信号；和双绞线接头，与所述网络变压器相连，用于发送和接收模拟信号。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
无甲醛建筑胶生产技术
成果简介聚乙烯醇缩甲醛胶， 在建筑行业和装潢业上有着广泛的应用， 有“建筑万能胶” 之称。 广泛用于各种壁纸、 玻璃纤维墙布、 各种墙板、 瓷砖的黏结， 各种腻子的胶结剂。 还可以用于内外墙涂层和地面涂层的基料。 比如喷涂面层， 滚涂面层， 弹性涂层等。 另外， 还可以应用于啤酒瓶等场合的标签胶。 纸箱厂用胶、 以及纸管胶等。 但是由于其含有大量的游离甲醛， 不但对危害施工人员健康， 而且污染环境， 所以我们国家目前已经开始禁止聚乙烯醇缩甲醛胶的销售。 目前市场上相关的胶由于质量良莠不齐， 所以其价格差别也很大， 从一千多元每吨到几千元每吨不等。 但是像一千多元每吨的产品本身不是什么聚乙烯醇缩醛胶， 是添加了某些增稠剂来做的， 所以其质量很差。我们开发的这款产品具有生产成本低， 和同类产品相比， 做到了无游离甲醛排放， 是真正意义上的环保产品。 另外从外观上来看， 也比同类的产品外观要好的多， 所以其销售价格有很大的提升空间。 而且生产工艺要比同类产品简单， 具有生产工艺简单、 生产设备投资少、 生产周期短的优点， 市场前景广阔。成熟程度和所需建设条件本项目已经经过了中试和大试， 项目完全可以实现工业化。技术指标市场分析和应用前景2012 年我国建筑胶粘剂用量近 200 万吨， 占胶粘剂总量的 29.65%， 是胶粘剂用量最多的领域。 而且这个统计也是很粗略的， 因为有很多的小作坊式的企业根本无法统计， 所以我国建筑胶的实际用量要远远高于这个数量， 估计应该在400 万吨以上。 我国目前还处于大兴土木阶段， 基础设施投资十分巨大， 另外，我国的房地产市场现在十分火爆， 只要房屋装饰， 就必须要使用建筑胶， 这也给建筑胶粘剂带来了巨大的商机和市场。社会经济效益分析我们开发的这款产品原料成本为 1100 元/吨左右， 和同类产品相比， 做到了无游离甲醛排放， 是真正意义上的环保产品。 另外从外观上来看， 也比同类的产品外观要好的多， 所以其销售价格有很大的提升空间。 而且生产工艺要比同类产品简单， 具有生产工艺简单、 生产设备投资少、 生产周期短的优点， 市场前景广阔。合作方式技术转让、 合作开发。联系方式化工学院 章昌华 13855516049 E-mail： zhangchanghua163@126.com。
安徽工业大学
2021-04-11
无甲醛建筑胶生产技术
聚乙烯醇缩甲醛胶，在建筑行业和装潢业上有着广泛的应用，有“建筑万能胶”之称。广泛用于各种壁纸、玻璃纤维墙布、各种墙板、瓷砖的黏结，各种腻子的胶结剂。还可以用于内外墙涂层和地面涂层的基料。比如喷涂面层，滚涂面层，弹性涂层等。另外，还可以应用于啤酒瓶等场合的标签胶。纸箱厂用胶、以及纸管胶等。但是由于其含有大量的游离甲醛，不但对危害施工人员健康，而且污染环境，所以我们国家目前已经开始禁止聚乙烯醇缩甲醛胶的销售。目前市场上相关的胶由于质量良莠不齐，所以其价格差别也很大，从一千多元每吨到几千元每吨不等。但是像一千多元每吨的产品本身不是什么聚乙烯醇缩醛胶，是添加了某些增稠剂来做的，所以其质量很差。我们开发的这款产品具有生产成本低，和同类产品相比，做到了无游离甲醛排放，是真正意义上的环保产品。另外从外观上来看，也比同类的产品外观要好的多，所以其销售价格有很大的提升空间。而且生产工艺要比同类产品简单，具有生产工艺简单、生产设备投资少、生产周期短的优点，市场前景广阔。
安徽工业大学
2021-04-30
Halbach 无铁心永磁电机
Halbach 无铁心永磁电机是一种新型特种电机，采用无铁心、无刷、无磁阻尼、稀土永磁发电技术，改变了传统电机运用硅钢片与绕线定子结构，无铁心钕铁硼永磁电机主要应用在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等场合。无铁心电机比同样体积的普通电机输出功率提高1/4～1/3，效率提高3～10个百分点，振动、噪声大大降低，位置控制精度提高，不仅可以替代进口，还可以发挥我国稀土资源丰富的优势，变稀土永磁资源出口为高性能稀土永磁电机和系统出口，大量出口创汇。而且可以用高性能的稀土永磁电机来提高技术装备的性能，改造和提升传统机械行业，提高在国际市场的竞争力。
沈阳理工大学
2021-05-04
体液性排斥的无创诊断
利用该微泡在大鼠AMR模型中首次实现了C4d的无创定性和定量检测。本研究利用链霉亲和素-生物素偶联的方法制作出C4d靶向微泡（结合率91.0±2.5%）。利用BN→Lewis大鼠皮肤移植预致敏2周后行肾移植建立体液性排斥模型，检测肾移植术后多个时间点C4d的沉积并根据Banff标准进行半定量分级，在C4d为0、1、2、3级的时间点分别尾静脉注射C4d靶向微泡和对照微泡，利用爆破-补偿的方法进行分析，得出C4d在移植肾内沉积的信号强度，实现其无创定量检测。
中山大学
2021-04-13
新型绿色无醛粘合剂
无醛胶就是指不添加甲醛的胶粘剂，是一种人造板胶接用工业辅料，因不 添加甲醛，生产出来的人造板具有无毒害，无挥发物等特点。新型绿色无醛粘 合剂生产过程中不用甲醛为原料, 改变了应用三醛胶的中国人造板加工业，真正 实现了无醛的规模化生产与应用，突破了以往国内无醛胶粘剂的工艺瓶颈。新 型绿色无醛胶是真正意义上的绿色环保胶，所用原材料绝对不含甲醛和苯类等 有害物质，使用方法与普通脲醛树脂基本相同，更接近于传统人造板用胶工艺， 且更加简化了配胶程序，性价比优异，具有超强的粘接强度及耐水、耐煮沸性 能，可以保证所生产的板材达到“绿色建材”的要求。
山东大学
2021-04-13